• Previous call tries 1 | • 35.71 of 91.80 AH used of 24V (61.10% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.61 of 61.20 AH used of 10V (66.32% remains) | |
• Surface angle -63.4 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 463.37, SM_CC=390) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 10 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | - | - | - | 74 | VBD | -1.46 | - | - | 380 | - | - | - | 2339 | - | -155.7 | -49.53 | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 3.3 | -7.5 | 10 | 112 | roll | -1.46 | 11.70 | 0.184 | 2397 | 172.4 | 2.38 | 0.055 | 3706 | 574.4 | -155.7 | -16.45 | - | 3104 | -50.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
325 | 55.4 | -20.8 | 55 | 330 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.25 | 0.025 | 2313 | -619.1 | -155.7 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
667 | 113.2 | -12.1 | 116 | 672 | roll | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.40 | 0.042 | 3705 | 580.0 | -155.7 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
807 | 132.5 | -15.0 | 141 | 811 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.22 | 0.025 | 2321 | -623.4 | -155.7 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1149 | 170.9 | -9.4 | 202 | 1154 | roll | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.35 | 0.041 | 948 | -584.3 | -155.7 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1295 | 183.2 | -8.4 | 228 | 1299 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.25 | 0.028 | 2316 | 608.0 | -155.7 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1636 | 215.0 | -9.1 | 289 | 1640 | roll | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.42 | 0.057 | 3729 | 583.9 | -155.7 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1743 | 226.2 | -10.9 | 308 | 1747 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.33 | 0.029 | 2332 | -599.6 | -155.7 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2077 | 267.3 | -14.0 | 357 | 2081 | roll | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.38 | 0.047 | 944 | -583.2 | -155.7 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2149 | 277.2 | -13.7 | 363 | 2153 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.33 | 0.031 | 2321 | 591.0 | -155.7 | - | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2474 | 310.8 | -8.7 | 394 | 2482 | roll | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.40 | 0.048 | 936 | -577.1 | -155.7 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2523 | 315.2 | -8.5 | 398 | 2527 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.35 | 0.033 | 2335 | 595.3 | -155.7 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2846 | 343.3 | -9.5 | 429 | 2850 | roll | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.42 | 0.048 | 943 | -575.2 | -155.7 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2922 | 350.0 | -8.8 | 435 | 2925 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.33 | 0.033 | 2330 | 595.3 | -155.7 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3244 | 379.8 | -8.9 | 466 | 3249 | roll | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.42 | 0.049 | 939 | -574.8 | -155.7 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3300 | 385.1 | -9.9 | 471 | 3305 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.35 | 0.034 | 2331 | 592.3 | -155.7 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3629 | 418.2 | -9.9 | 502 | 3634 | roll | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.45 | 0.051 | 947 | -564.9 | -155.7 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3685 | 424.2 | -10.7 | 507 | 3690 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.35 | 0.034 | 2343 | 594.0 | -155.7 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4014 | 458.6 | -10.9 | 538 | 4019 | roll | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.45 | 0.051 | 946 | -570.2 | -155.7 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4048 | 462.4 | -11.3 | 541 | 4052 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | 2.35 | 0.034 | 2324 | 586.4 | -155.7 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4379 | 501.2 | -11.5 | 572 | 4396 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | - | - | 2324 | - | -155.7 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4706 | 540.2 | -11.7 | 588 | 4725 | done | -1.46 | - | - | 2397 | - | - | - | 2325 | - | -155.7 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4771 | 547.3 | 11.6 | 591 | 4908 | done | -0.36 | 1.15 | 0.093 | 2642 | 213.0 | - | - | 2099 | - | - | 122.22 | 1.024 | 2468 | -5.1 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4911 | 553.5 | - | 598 | 5049 | done | 1.46 | 1.77 | 0.063 | 3038 | 223.7 | - | - | 2099 | - | 155.7 | 122.72 | 0.995 | 1833 | -5.2 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5359 | 524.1 | 8.4 | 620 | 5368 | roll | 1.46 | - | - | 3038 | - | 2.55 | 0.051 | 3503 | 550.6 | 158.7 | 2.10 | 1.114 | 1819 | -6.7 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5413 | 518.8 | 9.9 | 622 | 5417 | done | 1.46 | - | - | 3038 | - | 2.42 | 0.037 | 2094 | -582.2 | 158.7 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5736 | 488.5 | 9.1 | 643 | 5740 | roll | 1.46 | - | - | 3038 | - | 2.50 | 0.051 | 3510 | 566.4 | 158.7 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5786 | 483.7 | 9.2 | 647 | 5790 | done | 1.46 | - | - | 3037 | - | 2.42 | 0.043 | 2091 | -586.4 | 158.7 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6109 | 454.7 | 8.9 | 678 | 6114 | roll | 1.46 | - | - | 3038 | - | 2.50 | 0.051 | 3507 | 566.4 | 158.7 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6166 | 450.4 | 7.5 | 683 | 6195 | done | 1.46 | - | - | 3038 | - | 2.40 | 0.035 | 2100 | -586.2 | 185.2 | 20.15 | 1.006 | 1712 | -5.3 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6514 | 420.1 | 8.1 | 716 | 6524 | done | 1.51 | - | - | 3038 | - | - | - | 2100 | - | 193.9 | 6.40 | 1.050 | 1676 | -5.6 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6843 | 394.4 | 9.1 | 747 | 6847 | roll | 1.52 | - | - | 3038 | - | 2.47 | 0.051 | 3503 | 568.0 | 193.9 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6893 | 389.7 | 9.8 | 751 | 6897 | done | 1.52 | - | - | 3038 | - | 2.42 | 0.035 | 2101 | -579.3 | 193.9 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7218 | 359.9 | 7.9 | 782 | 7237 | roll | 1.52 | - | - | 3038 | - | 2.53 | 0.055 | 3510 | 556.9 | 208.3 | 11.00 | 0.998 | 1617 | -5.3 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7261 | 356.2 | 8.9 | 786 | 7264 | done | 1.54 | - | - | 3038 | - | 2.42 | 0.035 | 2095 | -584.7 | 208.3 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7591 | 328.9 | 8.1 | 817 | 7606 | roll | 1.54 | - | - | 3038 | - | 2.53 | 0.061 | 697 | -552.6 | 217.3 | 6.50 | 1.009 | 1581 | -5.5 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7663 | 322.6 | 8.7 | 823 | 7667 | done | 1.56 | - | - | 3038 | - | 2.40 | 0.032 | 2113 | 590.0 | 217.3 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7987 | 297.6 | 7.9 | 854 | 8007 | roll | 1.56 | - | - | 3038 | - | 2.45 | 0.052 | 3496 | 564.5 | 233.1 | 12.05 | 0.954 | 1516 | -5.4 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8040 | 293.2 | 8.6 | 859 | 8045 | done | 1.59 | 0.12 | 0.077 | 3070 | 266.7 | 2.40 | 0.035 | 2092 | -585.0 | 233.1 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8369 | 261.3 | 11.2 | 890 | 8373 | roll | 1.59 | - | - | 3070 | - | 2.47 | 0.058 | 696 | -565.2 | 233.1 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8464 | 249.8 | 12.5 | 898 | 8468 | done | 1.59 | - | - | 3070 | - | 2.40 | 0.033 | 2098 | 584.2 | 233.1 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8807 | 210.4 | 11.2 | 959 | 8816 | roll | 1.59 | - | - | 3070 | - | 2.45 | 0.053 | 3504 | 573.9 | 233.1 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8900 | 200.3 | 9.3 | 976 | 8905 | done | 1.59 | - | - | 3070 | - | 2.42 | 0.038 | 2094 | -582.6 | 233.1 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9243 | 171.8 | 5.9 | 1037 | 9304 | roll | 1.59 | - | - | 3070 | - | 2.53 | 0.057 | 698 | -551.8 | 302.0 | 51.50 | 0.808 | 1235 | -5.5 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9349 | 162.1 | 10.9 | 1057 | 9353 | done | 1.70 | - | - | 3070 | - | 2.40 | 0.031 | 2117 | 591.2 | 302.0 | - | - | 1235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9690 | 133.3 | 6.4 | 1118 | 9741 | roll | 1.70 | - | - | 3070 | - | 2.58 | 0.052 | 695 | -551.2 | 356.9 | 40.78 | 0.771 | 1012 | -5.5 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9849 | 121.4 | 9.1 | 1147 | 9859 | done | 1.79 | 0.17 | 0.054 | 3119 | 288.2 | 2.38 | 0.029 | 2115 | 596.6 | 356.9 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10196 | 100.0 | 7.0 | 1209 | 10231 | roll | 1.79 | - | - | 3119 | - | 2.45 | 0.052 | 3492 | 562.0 | 395.5 | 28.65 | 0.733 | 854 | -5.5 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10333 | 88.9 | 8.3 | 1234 | 10343 | done | 1.86 | - | - | 3119 | - | 2.35 | 0.033 | 2084 | -599.1 | 400.6 | 3.67 | 0.797 | 833 | -5.7 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10680 | 62.4 | 6.1 | 1296 | 10736 | roll | 1.87 | - | - | 3118 | - | 2.47 | 0.047 | 702 | -559.5 | 463.9 | 47.15 | 0.669 | 576 | -5.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10797 | 52.8 | 8.7 | 1318 | 10802 | done | 1.97 | 0.10 | 0.049 | 3157 | 390.0 | 2.33 | 0.025 | 2107 | 603.0 | 463.9 | - | - | 576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11139 | 23.1 | 9.5 | 1379 | 11143 | roll | 1.97 | - | - | 3157 | - | 2.42 | 0.044 | 696 | -583.1 | 463.9 | - | - | 578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11183 | 18.9 | 10.0 | 1387 | 11187 | done | 1.97 | - | - | 3157 | - | 2.28 | 0.025 | 2089 | 611.0 | 463.9 | - | - | 578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
SM | 1.00 | - | - | - | - | -10.72 | 11.77 | 0.042 | 378 | -236.1 | - | - | 2347 | - | 463.37 | - | - | 579 | - | - | - | - | - | - | - | - |