prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.30 of 117.00 AH used of 24V (89.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.30 of 65.00 AH used of 10V (88.76% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 94 | VBD | -1.75 | - | - | 91 | - | - | - | 1912 | - | -161.4 | -70.40 | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.7 | -2.5 | 7 | 131 | roll | -1.77 | 8.43 | 0.255 | 2021 | 228.9 | 2.30 | 0.068 | 506 | -611.3 | -180.8 | -18.70 | - | 3600 | -39.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.98 | 26.57 |
| 282 | 47.0 | -23.5 | 42 | 289 | done | -1.66 | 0.12 | 0.201 | 2050 | 241.7 | 2.25 | 0.044 | 1915 | 626.2 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.12 | - |
| 468 | 84.6 | -19.8 | 61 | 469 | done | -1.66 | - | - | 2050 | - | - | - | 1915 | - | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 119.0 | -18.7 | 79 | 655 | roll | -1.66 | - | - | 2050 | - | 2.22 | 0.054 | 3340 | 641.9 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 683 | 125.2 | -17.2 | 85 | 690 | done | -1.66 | - | - | 2050 | - | 2.28 | 0.047 | 1915 | -625.0 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 826 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 826 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 834 | 154.0 | -21.4 | 100 | 984 | done | -0.47 | 0.82 | 0.137 | 2307 | 313.4 | - | - | 2008 | - | - | 143.80 | 0.562 | 2860 | -5.2 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 24.49 |
| 986 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 986 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 990 | 165.1 | - | 115 | 1146 | roll | 1.77 | 1.45 | 0.089 | 2799 | 339.3 | 2.38 | 0.051 | 3411 | 589.5 | 180.8 | 146.38 | 0.539 | 2119 | -5.1 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.13 | 24.38 |
| 1281 | 134.9 | 19.2 | 171 | 1287 | done | 1.77 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.044 | 1988 | -618.7 | 180.8 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 1476 | 99.6 | 15.9 | 191 | 1493 | roll | 1.78 | - | - | 2819 | - | 2.25 | 0.054 | 597 | -618.2 | 191.4 | 8.45 | 0.471 | 2077 | -4.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.97 |
| 1516 | 92.6 | 16.5 | 198 | 1523 | done | 1.79 | - | - | 2819 | - | 2.22 | 0.042 | 1999 | 631.5 | 193.2 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1702 | 62.6 | 15.6 | 217 | 1723 | roll | 1.80 | - | - | 2829 | - | 2.30 | 0.053 | 588 | -613.5 | 208.0 | 14.62 | 0.488 | 2011 | -4.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.08 |
| 1790 | 49.1 | 16.8 | 233 | 1797 | done | 1.80 | 0.12 | 0.148 | 2796 | -275.0 | 2.25 | 0.042 | 2006 | 630.2 | 208.0 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.08 | - |
| 1986 | 21.3 | 13.1 | 253 | 2029 | roll | 1.99 | 0.12 | 0.090 | 2855 | 491.7 | 2.30 | 0.052 | 3410 | 610.4 | 256.0 | 35.95 | 0.474 | 1815 | -5.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.89 | 25.10 |
| 2092 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2092 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2103 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2103 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -10.58 | 7.50 | 0.048 | 96 | 12.7 | 2.45 | 0.045 | 1934 | -3496.3 | 300.00 | 17.55 | 0.050 | 1638 | 93.3 | -0.551 | - | - | - | - | - | - | |||