OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.07 of 147.00 AH used of 24V (74.10% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 24.41 of 122.20 AH used of 10V (80.02% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=300)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1002
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 55 VBD -0.67 - - 142 - - - 2414 - -117.3 -31.70 - 2437 - - - - - - - - - - -
57 3.8 -6.8 3 102 roll -0.67 14.12 0.291 3093 209.0 2.42 0.081 982 -591.7 -117.3 -24.17 - 3356 -38.0 - - - - - - - - - -
260 29.7 -14.0 21 265 done -0.40 0.32 0.165 3184 284.4 2.35 0.064 2400 603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
584 55.7 -7.4 51 585 done -0.40 - - 3184 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
903 75.5 -6.7 81 908 roll -0.72 0.28 0.082 3082 -364.3 2.35 0.065 984 -602.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
970 81.5 -9.7 86 974 done -0.56 0.20 0.163 3136 270.0 2.33 0.061 2405 609.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1290 109.5 -8.9 102 1294 roll -0.49 - - 3136 - 2.35 0.079 3818 601.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1339 113.9 -8.4 104 1343 done -0.49 - - 3136 - 2.28 0.053 2393 -625.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1660 137.3 -7.1 120 1664 roll -0.49 - - 3136 - 2.30 0.069 989 -610.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1715 141.4 -7.6 122 1722 done -0.49 - - 3136 - 2.33 0.061 2399 605.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2050 162.0 -5.8 136 2054 roll -0.49 - - 3136 - 2.35 0.081 3818 603.8 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2077 163.5 -5.9 137 2081 done -0.49 - - 3136 - 2.28 0.054 2391 -625.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2412 183.2 -6.0 148 2413 done -0.49 - - 3136 - - - 2392 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2719 201.7 -6.1 158 2723 roll -0.54 - - 3136 - 2.42 0.081 3815 588.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2747 203.5 -6.5 159 2751 done -0.59 - - 3136 - 2.28 0.055 2393 -623.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3081 223.2 -5.6 170 3085 roll -0.64 - - 3136 - 2.30 0.071 994 -608.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3113 225.1 -5.7 171 3117 done -0.64 - - 3136 - 2.30 0.062 2398 610.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3449 245.5 -6.2 182 3451 done -0.68 0.12 0.086 3088 -400.0 - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3755 268.2 -7.3 192 3759 roll -0.64 - - 3087 - 2.33 0.071 996 -602.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3798 271.7 -7.9 193 3803 done -0.56 0.17 0.157 3133 270.6 2.30 0.064 2408 613.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4122 290.5 -5.7 204 4123 done -0.60 - - 3133 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4427 308.6 -6.1 212 4431 roll -0.64 - - 3133 - 2.35 0.072 994 -601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4464 311.1 -6.9 212 4469 done -0.69 0.12 0.087 3087 -383.3 2.30 0.064 2407 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4791 333.0 -6.6 218 4795 roll -0.65 - - 3086 - 2.33 0.081 3809 601.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4853 337.4 -7.0 219 4858 done -0.57 0.17 0.140 3135 288.2 2.28 0.059 2392 -621.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5218 356.7 -5.2 225 5222 roll -0.62 - - 3134 - 2.33 0.074 987 -603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5256 359.1 -5.5 225 5261 done -0.68 0.12 0.089 3090 -366.7 2.30 0.064 2401 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5576 380.0 -6.6 231 5580 roll -0.68 - - 3086 - 2.35 0.081 3817 602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5619 383.2 -7.6 231 5624 done -0.61 0.12 0.120 3120 283.3 2.28 0.058 2400 -621.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5940 404.2 -6.6 237 5944 roll -0.61 - - 3120 - 2.33 0.073 993 -603.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5994 408.3 -7.5 237 6002 done -0.61 - - 3120 - 2.33 0.064 2398 603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6304 430.1 -7.1 243 6305 done -0.61 - - 3120 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6607 449.5 -6.3 248 6611 roll -0.61 - - 3120 - 2.33 0.073 994 -602.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6634 451.3 -6.6 248 6638 done -0.61 - - 3120 - 2.30 0.064 2413 617.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6971 470.7 -5.7 254 6975 roll -0.61 - - 3120 - 2.35 0.074 994 -603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7014 473.3 -6.2 254 7018 done -0.61 - - 3120 - 2.33 0.065 2397 602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7335 491.6 -5.7 260 7339 roll -0.65 - - 3120 - 2.33 0.073 990 -603.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7363 493.5 -7.1 260 7367 done -0.69 - - 3120 - 2.30 0.064 2406 615.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7694 514.3 -6.3 266 7698 roll -0.69 - - 3120 - 2.35 0.073 990 -602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7714 515.7 -6.5 266 7719 done -0.69 - - 3120 - 2.33 0.065 2401 605.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8058 537.5 -6.3 272 8059 done -0.69 - - 3120 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8362 555.8 -6.0 277 8364 done -0.74 0.12 0.090 3073 -391.7 - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8665 577.7 -7.3 282 8669 roll -0.69 - - 3073 - 2.35 0.074 987 -602.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8697 580.3 -7.7 282 8702 done -0.61 0.17 0.158 3119 270.6 2.33 0.066 2408 609.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9029 601.0 -6.1 288 9034 roll -0.66 - - 3119 - 2.35 0.074 993 -602.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9051 602.5 -6.2 288 9055 done -0.71 - - 3119 - 2.33 0.065 2401 604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9395 622.0 -5.6 294 9397 done -0.76 0.15 0.087 3061 -386.7 - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9698 641.6 -6.5 299 9702 roll -0.69 0.10 0.104 3094 330.0 2.33 0.074 994 -604.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9724 643.3 -6.8 299 9728 done -0.65 - - 3094 - 2.33 0.067 2411 608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10061 663.1 -5.9 305 10063 done -0.65 - - 3094 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10365 681.0 -5.9 310 10369 roll -0.65 - - 3094 - 2.35 0.075 990 -604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10391 682.8 -6.5 310 10396 done -0.65 - - 3094 - 2.33 0.066 2412 610.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10729 704.4 -6.5 316 10734 roll -0.65 - - 3094 - 2.35 0.074 989 -605.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10762 706.7 -7.1 316 10766 done -0.65 - - 3094 - 2.33 0.067 2394 603.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11094 727.9 -6.4 322 11095 done -0.65 - - 3094 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11398 747.3 -6.4 327 11399 done -0.65 - - 3094 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11700 765.4 -5.9 332 11704 roll -0.65 - - 3094 - 2.33 0.077 993 -601.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11748 768.6 -6.2 332 11753 done -0.65 - - 3094 - 2.33 0.068 2395 601.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12064 786.7 -5.8 338 12065 done -0.65 - - 3094 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12367 803.5 -5.5 343 12371 roll -0.65 - - 3094 - 2.33 0.076 991 -602.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12394 805.2 -6.4 343 12398 done -0.65 - - 3094 - 2.33 0.067 2394 602.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12732 824.9 -6.0 349 12733 done -0.65 - - 3094 - - - 2395 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13035 842.6 -5.7 354 13036 done -0.65 - - 3094 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13338 859.9 -5.7 359 13339 done -0.65 - - 3094 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13641 876.7 -5.5 364 13645 roll -0.65 - - 3094 - 2.33 0.077 994 -600.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13678 878.9 -6.1 364 13682 done -0.65 - - 3094 - 2.33 0.067 2396 601.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14005 895.6 -5.1 370 14006 done -0.65 - - 3094 - - - 2396 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14308 911.4 -5.2 375 14309 done -0.65 - - 3094 - - - 2396 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14611 928.0 -5.6 380 14612 done -0.65 - - 3094 - - - 2396 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14914 945.8 -6.0 385 14915 done -0.65 - - 3094 - - - 2396 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15217 964.4 -6.1 390 15218 done -0.65 - - 3094 - - - 2396 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15520 983.3 -6.2 395 15524 roll -0.65 - - 3094 - 2.33 0.077 994 -601.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15563 986.3 -7.3 395 15567 done -0.65 - - 3094 - 2.33 0.069 2407 606.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15639 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15640 begin apogee
15645 991.1 6.3 397 15750 done -0.22 0.50 0.146 3247 306.0 - - 2195 - - 103.03 1.503 2876 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
15751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15751 begin climb
15753 993.2 - 398 15865 done 0.67 0.85 0.094 3526 328.2 - - 2195 - 117.3 108.05 1.451 2397 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
16119 976.9 7.7 404 16121 done 0.32 0.38 0.176 3427 -260.5 - - 2195 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16421 958.9 5.9 409 16423 done 0.24 0.12 0.185 3397 -250.0 - - 2194 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16724 942.9 5.3 414 16725 done 0.24 - - 3397 - - - 2195 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17027 926.8 5.3 419 17028 done 0.24 - - 3397 - - - 2194 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17330 910.6 5.3 424 17331 done 0.24 - - 3397 - - - 2195 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17633 894.9 5.1 429 17634 done 0.24 - - 3397 - - - 2194 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17937 881.1 4.5 434 17954 done 0.26 - - 3397 - - - 2195 - 134.5 15.38 1.366 2327 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
18240 868.2 4.2 439 18268 done 0.34 - - 3397 - - - 2195 - 162.7 25.52 1.394 2212 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
18544 855.0 4.4 444 18565 done 0.45 0.20 0.084 3473 380.0 - - 2195 - 182.7 18.67 1.358 2131 -4.3 0.298 - - - - - - - - -
18846 832.2 7.7 449 18851 roll 0.34 0.15 0.157 3427 -306.7 2.42 0.081 3607 583.5 182.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18889 828.7 8.4 449 18893 done 0.29 - - 3436 - 2.33 0.064 2201 -603.4 182.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19211 806.7 6.9 455 19212 done 0.29 - - 3435 - - - 2202 - 182.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19513 784.9 7.3 460 19517 roll 0.29 - - 3436 - 2.38 0.082 806 -586.6 182.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19561 781.3 6.9 460 19566 done 0.29 - - 3435 - 2.35 0.065 2198 592.3 182.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19877 759.0 7.1 466 19878 done 0.29 - - 3435 - - - 2198 - 182.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20180 738.4 6.8 471 20181 done 0.29 - - 3436 - - - 2198 - 182.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20483 718.1 6.7 476 20484 done 0.29 - - 3436 - - - 2198 - 182.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20786 697.1 6.9 481 20787 done 0.29 - - 3435 - - - 2198 - 182.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21089 676.1 6.9 486 21090 done 0.29 - - 3435 - - - 2198 - 182.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21393 655.8 6.6 491 21397 roll 0.29 - - 3436 - 2.38 0.084 3612 594.1 182.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21431 652.9 7.2 491 21436 done 0.25 0.15 0.172 3398 -253.3 2.33 0.066 2191 -609.9 182.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21751 635.9 5.2 497 21753 done 0.37 0.12 0.094 3442 366.7 - - 2190 - 182.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22054 618.1 5.9 502 22055 done 0.42 - - 3442 - - - 2190 - 182.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22357 599.9 6.0 507 22358 done 0.46 - - 3442 - - - 2190 - 182.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22660 581.6 6.1 512 22665 roll 0.52 0.12 0.101 3493 425.0 2.38 0.082 791 -587.8 182.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
22726 575.9 8.8 513 22731 done 0.37 0.20 0.161 3440 -265.0 2.33 0.064 2204 606.4 182.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23092 550.4 6.9 519 23093 done 0.37 - - 3440 - - - 2204 - 182.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23395 530.2 6.6 524 23396 done 0.37 - - 3439 - - - 2204 - 182.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23698 511.0 6.3 529 23699 done 0.37 - - 3440 - - - 2204 - 182.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
24001 493.6 5.7 534 24005 roll 0.37 - - 3440 - 2.40 0.081 780 -593.3 182.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24039 491.4 6.1 534 24043 done 0.41 - - 3439 - 2.33 0.064 2203 610.7 182.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24359 473.7 5.5 540 24363 roll 0.41 - - 3439 - 2.33 0.082 3610 603.9 182.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24391 471.6 5.1 540 24396 done 0.41 - - 3439 - 2.33 0.065 2194 -607.7 182.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
24724 451.9 6.0 546 24725 done 0.41 - - 3440 - - - 2194 - 182.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25027 432.9 6.3 551 25028 done 0.41 - - 3440 - - - 2194 - 182.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25330 413.8 6.3 556 25334 roll 0.41 - - 3439 - 2.35 0.081 799 -593.6 182.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25362 411.8 6.4 556 25366 done 0.46 - - 3440 - 2.30 0.064 2206 611.7 182.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25694 392.6 5.7 562 25698 roll 0.46 - - 3439 - 2.33 0.081 3610 602.6 182.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
25732 390.0 6.0 562 25736 done 0.46 - - 3439 - 2.30 0.065 2198 -613.9 182.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26058 371.7 5.5 568 26059 done 0.46 - - 3439 - - - 2198 - 182.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26362 356.5 4.9 573 26364 done 0.51 0.12 0.095 3490 425.0 - - 2197 - 184.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26665 337.2 6.5 578 26669 roll 0.40 0.15 0.159 3449 -273.3 2.35 0.079 791 -598.3 184.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26702 335.0 5.1 578 26706 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.064 2199 612.2 184.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
27028 316.4 5.8 584 27033 roll 0.40 - - 3449 - 2.35 0.081 3621 605.1 184.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
27061 314.2 5.3 584 27065 done 0.34 - - 3449 - 2.30 0.064 2200 -617.8 184.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
27394 295.7 5.6 591 27398 roll 0.34 - - 3449 - 2.35 0.080 795 -597.9 184.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
27432 293.6 4.8 592 27447 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.064 2206 613.5 192.3 9.12 0.971 2091 -4.1 0.134 - - - - - - - - -
27760 276.8 5.0 603 27764 roll 0.39 - - 3449 - 2.33 0.080 3609 602.1 192.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27798 274.4 6.1 604 27802 done 0.35 - - 3449 - 2.30 0.064 2194 -615.2 192.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28121 256.4 5.9 615 28125 roll 0.35 - - 3449 - 2.38 0.081 789 -590.3 192.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28154 254.2 5.7 616 28158 done 0.41 - - 3449 - 2.33 0.062 2213 611.2 192.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28490 232.7 6.6 627 28491 done 0.45 - - 3449 - - - 2213 - 192.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28795 214.7 5.5 637 28799 roll 0.45 - - 3449 - 2.35 0.081 3615 596.6 192.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
28827 212.6 5.7 638 28831 done 0.45 - - 3449 - 2.35 0.064 2194 -604.7 192.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
29163 196.7 4.6 649 29182 roll 0.51 - - 3449 - 2.40 0.081 794 -583.3 206.9 13.55 0.959 2031 -4.4 0.097 - - - - - - - - -
29250 192.3 4.7 651 29265 done 0.61 0.20 0.082 3528 395.0 2.33 0.061 2211 608.2 216.6 9.62 0.915 1992 -4.1 0.093 - - - - - - - - -
29601 163.5 8.4 663 29606 roll 0.46 0.20 0.163 3477 -255.0 2.42 0.077 852 -561.6 216.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
29667 158.9 6.1 665 29671 done 0.46 - - 3477 - 2.33 0.063 2202 579.4 216.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
29983 137.5 6.7 678 29987 roll 0.46 - - 3476 - 2.35 0.080 3618 602.6 216.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
30031 134.2 6.5 680 30036 done 0.46 - - 3476 - 2.35 0.064 2200 -603.4 216.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
30354 120.1 4.6 696 30376 roll 0.54 - - 3477 - 2.42 0.079 807 -575.6 229.6 11.68 0.907 1940 -4.1 0.059 - - - - - - - - -
30454 115.1 4.6 700 30474 done 0.66 0.15 0.088 3533 373.3 2.30 0.062 2208 609.1 243.4 13.27 0.907 1882 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
30797 94.2 6.2 717 30801 roll 0.58 - - 3534 - 2.35 0.081 3613 597.9 243.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
30851 90.0 8.1 719 30859 done 0.42 0.22 0.171 3455 -359.1 2.35 0.065 2205 -599.1 243.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
31171 74.0 5.4 740 31176 roll 0.58 0.15 0.084 3517 413.3 2.38 0.077 794 -592.9 243.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
31210 71.4 7.1 743 31214 done 0.58 - - 3518 - 2.30 0.062 2201 611.7 243.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
31536 53.6 3.8 773 31579 roll 0.64 - - 3517 - 2.42 0.080 3609 581.8 285.4 34.40 0.895 1709 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
31625 49.3 5.2 781 31629 done 0.64 - - 3517 - 2.35 0.062 2196 -601.3 285.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
31950 31.8 6.5 811 31954 roll 0.70 - - 3517 - 2.38 0.078 793 -589.5 285.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
32012 28.3 4.5 816 32035 done 0.81 0.17 0.081 3586 405.9 2.33 0.061 2211 608.6 302.8 15.23 0.846 1639 -4.3 0.016 - - - - - - - - -
32257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32257 begin surface coast
32319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32320 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.88 9.85 0.081 141 -349.7 - - 2404 - 305.64 - - 1630 - - - - - - - -