DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.36 of 150.00 AH used of 24V (77.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.83 of 100.00 AH used of 10V (84.17% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.76, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 85 VBD -1.00 - - 332 - - - 2235 - -146.0 -67.97 - 2991 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -2.0 12 113 roll -1.00 8.52 0.250 2431 246.4 2.35 0.090 3609 584.7 -146.0 -11.15 - 3343 -31.6 - - - - - - - - - -
366 42.9 -14.9 61 373 done -0.71 0.25 0.138 2505 296.0 2.25 0.050 2215 -619.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
710 71.7 -8.1 122 716 roll -0.71 - - 2497 - 2.33 0.074 3602 595.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
784 78.0 -8.4 135 790 done -0.71 - - 2497 - 2.20 0.049 2226 -625.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1134 110.1 -9.7 184 1138 roll -0.71 - - 2496 - 2.28 0.063 816 -618.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1179 114.6 -10.0 186 1184 done -0.64 0.12 0.141 2521 208.3 2.35 0.064 2243 607.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1507 141.6 -7.6 202 1508 done -0.70 - - 2520 - - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1815 162.0 -6.0 217 1817 done -0.80 0.15 0.081 2461 -393.3 - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2124 186.8 -8.0 232 2126 done -0.68 0.17 0.150 2510 288.2 - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2435 206.2 -6.1 247 2440 roll -0.75 - - 2510 - 2.35 0.067 813 -608.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2491 210.1 -6.9 249 2497 done -0.75 - - 2502 - 2.35 0.066 2235 605.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2807 229.6 -5.8 265 2811 roll -0.75 - - 2492 - 2.22 0.080 3600 614.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2902 235.8 -6.4 269 2906 done -0.75 - - 2492 - 2.15 0.051 2223 -640.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3229 255.5 -6.1 285 3230 done -0.75 - - 2491 - - - 2223 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3538 275.9 -6.9 300 3539 done -0.75 - - 2492 - - - 2223 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3848 297.8 -7.0 315 3849 done -0.75 - - 2491 - - - 2223 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4157 315.9 -4.9 330 4160 roll -0.75 - - 2491 - 2.28 0.064 812 -618.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4274 322.1 -5.4 335 4278 done -0.75 - - 2482 - 2.33 0.064 2245 615.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4600 339.9 -6.0 351 4604 roll -0.75 - - 2481 - 2.33 0.063 815 -613.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4668 344.5 -7.1 354 4673 done -0.70 0.12 0.140 2506 208.3 2.35 0.064 2232 603.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4994 363.9 -6.3 370 4996 done -0.80 0.10 0.091 2464 -420.0 - - 2232 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5303 387.6 -7.4 385 5305 done -0.75 0.12 0.151 2497 275.0 - - 2232 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5632 407.1 -5.8 398 5633 done -0.83 - - 2497 - - - 2232 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5956 425.4 -5.6 406 5958 done -0.91 0.15 0.079 2437 -400.0 - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6281 449.2 -7.3 414 6283 done -0.76 0.20 0.151 2494 285.0 - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6606 467.0 -5.4 422 6607 done -0.83 - - 2493 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6931 484.4 -5.3 430 6936 roll -0.91 0.12 0.086 2442 -425.0 2.35 0.060 811 -604.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7015 490.8 -8.3 432 7020 done -0.74 0.22 0.140 2497 250.0 2.40 0.061 2243 596.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7340 508.8 -5.5 440 7341 done -0.83 - - 2497 - - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7664 527.4 -5.7 448 7666 done -0.93 0.15 0.077 2437 -400.0 - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7989 552.9 -7.9 456 7991 done -0.79 0.17 0.150 2486 288.2 - - 2243 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8314 572.6 -6.0 464 8316 done -0.84 - - 2486 - - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8639 590.5 -5.4 472 8644 roll -0.89 0.10 0.093 2445 -410.0 2.35 0.061 821 -605.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8723 596.4 -7.6 474 8728 done -0.74 0.22 0.139 2500 250.0 2.35 0.062 2232 600.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9047 611.9 -4.5 482 9049 done -0.85 0.12 0.082 2449 -425.0 - - 2232 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9372 632.4 -6.4 490 9376 roll -0.76 0.15 0.153 2482 220.0 2.25 0.074 3596 606.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9438 636.3 -5.4 491 9442 done -0.83 - - 2482 - 2.17 0.048 2215 -636.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9780 655.2 -5.5 500 9784 roll -0.83 - - 2482 - 2.22 0.061 819 -628.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9841 659.0 -6.4 501 9845 done -0.83 - - 2472 - 2.28 0.061 2235 621.1 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10154 677.7 -6.0 509 10155 done -0.83 - - 2472 - - - 2234 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10479 696.8 -5.8 517 10480 done -0.83 - - 2472 - - - 2234 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10803 715.5 -5.8 525 10805 done -0.83 - - 2472 - - - 2234 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11128 734.1 -5.8 533 11132 roll -0.83 - - 2472 - 2.33 0.061 820 -606.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11174 736.8 -6.3 534 11178 done -0.83 - - 2462 - 2.35 0.062 2239 603.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11497 755.7 -5.6 542 11501 roll -0.83 - - 2452 - 2.25 0.075 3607 608.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11587 761.9 -7.5 544 11591 done -0.83 0.10 0.156 2477 250.0 2.20 0.049 2217 -631.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11916 781.1 -5.9 552 11920 roll -0.83 - - 2477 - 2.22 0.062 819 -629.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11976 784.5 -5.6 553 11981 done -0.83 - - 2469 - 2.35 0.063 2240 604.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12085 begin apogee
12091 790.3 5.3 556 12220 done -0.31 0.40 0.130 2594 312.5 - - 1742 - - 126.30 1.369 2745 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
12221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12221 begin climb
12223 792.5 - 559 12358 done 1.00 0.88 0.098 2876 320.5 - - 1741 - 146.0 130.93 1.292 2149 -4.6 0.302 - - - - - - - - -
12671 749.0 10.3 570 12676 roll 0.75 0.20 0.130 2816 -300.0 2.45 0.069 3155 577.1 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12692 746.6 9.2 570 12697 done 0.57 0.17 0.131 2777 -229.4 2.38 0.051 1733 -597.5 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13035 727.4 5.5 579 13082 roll 0.77 0.17 0.071 2849 423.5 2.45 0.067 3152 579.2 194.4 41.33 1.283 1951 -4.6 0.282 - - - - - - - - -
13104 721.0 10.0 580 13108 done 0.58 0.28 0.135 2783 -235.7 2.38 0.051 1733 -596.2 194.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13441 700.7 5.8 589 13482 done 0.80 0.17 0.068 2855 423.5 - - 1733 - 233.4 34.65 1.268 1792 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
13805 663.2 10.6 598 13810 roll 0.68 0.20 0.127 2792 -315.0 2.40 0.069 3156 592.9 233.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13825 661.2 8.5 598 13830 done 0.68 - - 2800 - 2.35 0.051 1740 -602.6 233.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14169 638.1 6.7 607 14179 done 0.83 0.12 0.077 2857 475.0 - - 1740 - 242.4 7.57 1.088 1756 -3.6 0.226 - - - - - - - - -
14493 603.7 10.8 615 14498 roll 0.71 0.17 0.127 2805 -305.9 2.42 0.069 3159 586.4 242.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14515 601.5 9.9 615 14519 done 0.66 - - 2813 - 2.35 0.051 1728 -608.9 242.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14857 573.7 8.2 624 14858 done 0.74 - - 2813 - - - 1728 - 242.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15182 546.4 8.6 632 15187 roll 0.82 0.08 0.096 2853 500.0 2.38 0.067 3153 598.7 242.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15209 543.4 11.1 632 15214 done 0.72 0.17 0.139 2813 -235.3 2.28 0.052 1738 -620.6 242.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15545 514.4 8.4 641 15546 done 0.81 - - 2813 - - - 1738 - 242.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15870 486.7 8.6 649 15872 done 0.89 0.15 0.073 2875 413.3 - - 1738 - 242.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16195 445.6 12.8 657 16197 done 0.72 0.22 0.127 2807 -309.1 - - 1738 - 242.4 - - 1752 - - - - - - - - - - -
16520 418.1 8.1 665 16522 done 0.84 0.12 0.077 2861 450.0 - - 1738 - 242.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16826 383.2 11.6 676 16831 roll 0.71 0.17 0.129 2817 -258.8 2.35 0.067 333 -597.9 242.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
16843 381.6 10.7 677 16847 done 0.66 - - 2817 - 2.30 0.056 1755 618.3 242.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17176 356.3 7.5 693 17180 roll 0.74 - - 2817 - 2.25 0.069 3157 623.1 242.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17226 351.8 8.5 695 17230 done 0.74 - - 2826 - 2.30 0.051 1717 -626.1 242.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17555 325.6 8.0 711 17556 done 0.78 - - 2826 - - - 1717 - 242.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17861 302.4 7.4 726 17865 roll 0.78 - - 2826 - 2.42 0.069 3164 597.9 242.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17877 301.1 7.7 726 17884 done 0.78 - - 2836 - 2.33 0.051 1740 -611.2 242.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
18192 276.1 7.7 742 18196 roll 0.78 - - 2836 - 2.30 0.069 3164 619.1 242.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
18220 273.7 9.0 743 18224 done 0.74 0.12 0.137 2810 -216.7 2.28 0.051 1732 -628.1 242.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
18546 254.8 5.5 759 18590 done 0.98 0.20 0.067 2891 405.0 - - 1732 - 289.7 41.25 1.032 1564 -4.5 0.121 - - - - - - - - -
18896 216.6 10.9 776 18897 done 0.84 0.20 0.123 2831 -300.0 - - 1732 - 289.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
19205 196.6 6.0 791 19235 done 1.06 0.17 0.070 2902 417.6 - - 1731 - 321.2 27.45 0.975 1435 -4.4 0.096 - - - - - - - - -
19534 158.5 12.6 807 19536 done 0.93 0.17 0.126 2850 -305.9 - - 1731 - 321.2 - - 1428 - - - - - - - - - - -
19843 132.9 8.0 822 19845 done 1.07 0.15 0.076 2910 400.0 - - 1731 - 321.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
20156 96.8 11.2 840 20163 roll 0.96 0.17 0.127 2865 -264.7 2.33 0.067 335 -599.1 321.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
20180 94.5 9.8 844 20186 done 0.96 - - 2865 - 2.33 0.055 1756 609.9 321.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
20524 68.5 8.1 905 20531 roll 1.12 0.12 0.079 2922 475.0 2.28 0.070 3160 615.8 321.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
20543 66.6 8.8 908 20549 done 1.21 - - 2932 - 2.30 0.054 1729 -622.2 321.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
20888 24.5 11.1 969 20894 roll 1.10 0.15 0.140 2897 -233.3 2.30 0.068 323 -611.3 321.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
20917 21.7 10.0 974 20923 done 1.10 - - 2897 - 2.33 0.058 1753 613.7 321.2 - - 1423 - - - - - - - - - - -
21157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21157 begin surface coast
21198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21198 begin surface
SM 2.47 - - - - -10.58 6.97 0.063 338 -367.1 - - 2241 - 325.76 - - 1417 - - - - - - - -