Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 183 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.26 of 91.80 AH used of 24V (51.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 2 • 25.94 of 61.20 AH used of 10V (57.61% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 87.9 m at 825.7 m, depth 914 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.03 - - 384 - - - 2253 - -122.2 -56.97 - 3332 - - - - - - - - - - -
80 4.9 -9.7 3 101 roll -1.03 11.48 0.127 2568 190.2 2.55 0.040 832 -557.3 -122.2 - - 3334 - - - - - - - - - - -
374 38.9 -8.1 16 379 done -1.03 - - 2569 - 2.47 0.032 2253 575.3 -122.2 - - 3335 - - - - - - - - - - -
696 63.9 -7.5 32 697 done -1.03 - - 2568 - - - 2253 - -122.2 - - 3334 - - - - - - - - - - -
1007 87.9 -8.0 47 1011 roll -1.03 - - 2569 - 2.55 0.058 3654 549.4 -122.2 - - 3335 - - - - - - - - - - -
1046 91.3 -8.2 49 1051 done -1.03 - - 2569 - 2.42 0.030 2232 -587.6 -122.2 - - 3335 - - - - - - - - - - -
1373 117.0 -7.9 65 1377 roll -1.03 - - 2569 - 2.58 0.052 3654 551.2 -122.2 - - 3336 - - - - - - - - - - -
1450 123.5 -7.9 68 1457 done -1.03 - - 2569 - 2.40 0.030 2240 -589.2 -122.2 - - 3335 - - - - - - - - - - -
1766 146.6 -7.2 84 1770 roll -1.03 - - 2569 - 2.55 0.053 3648 552.2 -122.2 - - 3335 - - - - - - - - - - -
1851 153.1 -7.8 88 1855 done -1.03 - - 2569 - 2.40 0.030 2245 -584.6 -122.2 - - 3334 - - - - - - - - - - -
2180 177.2 -7.4 104 2184 roll -1.03 - - 2568 - 2.55 0.054 3650 551.0 -122.2 - - 3335 - - - - - - - - - - -
2241 182.2 -7.9 107 2246 done -1.03 - - 2569 - 2.40 0.031 2249 -583.8 -122.2 - - 3335 - - - - - - - - - - -
2568 205.9 -7.4 123 2572 roll -1.03 - - 2569 - 2.53 0.052 3648 553.0 -122.2 - - 3334 - - - - - - - - - - -
2641 211.9 -7.9 126 2645 done -1.03 - - 2569 - 2.40 0.030 2245 -584.6 -122.2 - - 3334 - - - - - - - - - - -
2957 236.0 -7.5 141 2962 roll -1.03 - - 2569 - 2.55 0.053 3638 546.3 -122.2 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3029 241.8 -7.9 144 3033 done -1.03 - - 2569 - 2.38 0.031 2249 -583.6 -122.2 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3351 264.5 -7.0 160 3355 roll -1.03 - - 2569 - 2.53 0.053 3649 553.4 -122.2 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3440 271.4 -7.5 164 3444 done -1.03 - - 2569 - 2.40 0.030 2243 -585.8 -122.2 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3763 292.7 -6.5 180 3767 roll -1.03 - - 2569 - 2.55 0.054 3648 551.0 -122.2 - - 3334 - - - - - - - - - - -
3812 296.5 -7.3 182 3817 done -1.03 - - 2568 - 2.40 0.030 2245 -584.6 -122.2 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4129 317.3 -6.7 197 4133 roll -1.03 - - 2569 - 2.55 0.054 3655 552.9 -122.2 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4206 323.1 -7.6 200 4213 done -1.03 - - 2569 - 2.42 0.031 2233 -587.6 -122.2 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4522 345.2 -7.1 216 4527 roll -1.03 - - 2569 - 2.58 0.054 3645 547.3 -122.2 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4606 351.9 -8.1 219 4613 done -1.03 - - 2569 - 2.40 0.030 2252 -580.4 -122.2 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4921 374.5 -7.3 235 4922 done -1.03 - - 2569 - - - 2252 - -122.2 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5231 396.8 -7.2 250 5235 roll -1.03 - - 2569 - 2.53 0.053 3655 554.5 -122.2 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5337 405.1 -8.0 255 5341 done -1.03 - - 2569 - 2.40 0.031 2248 -586.2 -122.2 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5666 428.1 -7.2 271 5670 roll -1.03 - - 2569 - 2.53 0.053 3652 554.9 -122.2 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5743 433.9 -7.3 274 5750 done -1.03 - - 2569 - 2.38 0.031 2252 -588.2 -122.2 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6059 455.3 -6.6 290 6063 roll -1.03 - - 2569 - 2.53 0.052 3653 553.8 -122.2 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6111 458.7 -7.2 292 6115 done -1.03 - - 2569 - 2.40 0.030 2247 -585.8 -122.2 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6426 479.7 -7.0 307 6431 roll -1.03 - - 2569 - 2.53 0.053 3648 553.8 -122.2 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6482 483.9 -7.4 309 6488 done -1.03 - - 2569 - 2.40 0.031 2233 -589.6 -122.2 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6797 505.5 -6.8 325 6802 roll -1.03 - - 2569 - 2.55 0.052 3649 555.3 -122.2 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6911 513.9 -8.0 330 6915 done -1.03 - - 2568 - 2.40 0.030 2245 -585.0 -122.2 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7235 536.7 -7.2 346 7239 roll -1.03 - - 2569 - 2.55 0.054 3651 551.4 -122.2 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7329 544.6 -8.2 350 7334 done -1.03 - - 2569 - 2.40 0.031 2249 -584.2 -122.2 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7645 566.7 -6.6 365 7646 done -1.03 - - 2569 - - - 2249 - -122.2 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7954 587.6 -6.9 380 7958 roll -1.03 - - 2569 - 2.53 0.052 3654 555.3 -122.2 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8009 591.7 -7.6 382 8014 done -1.03 - - 2569 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -122.2 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8325 613.2 -6.8 398 8329 roll -1.03 - - 2568 - 2.53 0.052 3657 556.1 -122.2 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8409 619.5 -7.7 402 8413 done -1.03 - - 2569 - 2.40 0.031 2251 -585.8 -122.2 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8738 641.3 -6.6 418 8742 roll -1.03 - - 2569 - 2.53 0.052 3654 554.5 -122.2 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8833 647.7 -6.3 422 8837 done -1.03 - - 2569 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -122.2 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9149 664.1 -4.8 437 9154 roll -1.06 - - 2569 - 2.55 0.052 3650 549.0 -146.6 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9227 668.2 -5.2 440 9232 done -1.06 - - 2569 - 2.40 0.031 2248 -584.2 -146.6 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9543 684.7 -6.2 455 9545 done -1.06 - - 2569 - - - 2248 - -146.6 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9852 706.5 -7.4 470 9853 done -1.06 - - 2569 - - - 2247 - -146.6 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10161 730.0 -7.7 485 10165 roll -1.06 - - 2569 - 2.53 0.054 3648 553.8 -146.6 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10307 742.1 -8.5 491 10313 done -1.06 - - 2569 - 2.42 0.032 2254 -576.0 -146.6 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10622 765.9 -7.4 507 10627 roll -1.06 - - 2569 - 2.53 0.054 3648 551.0 -146.6 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10746 775.4 -7.6 512 10752 done -1.06 - - 2569 - 2.40 0.032 2251 -582.1 -146.6 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11062 795.2 -5.4 528 11067 roll -1.06 - - 2569 - 2.55 0.055 3647 547.5 -146.6 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11226 804.8 -5.9 535 11230 done -1.06 - - 2569 - 2.40 0.032 2251 -581.7 -146.6 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11549 822.5 -5.6 551 11550 done -1.06 - - 2569 - - - 2251 - -146.6 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11857 839.1 -5.4 566 11861 roll -1.06 - - 2569 - 2.55 0.056 3653 549.8 -146.6 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11921 842.8 -5.4 569 11925 done -1.06 - - 2569 - 2.42 0.034 2248 -580.6 -146.6 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12248 861.6 -6.0 585 12252 roll -1.06 - - 2569 - 2.55 0.058 3650 549.8 -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12300 864.8 -6.5 587 12304 done -1.06 - - 2569 - 2.42 0.035 2246 -580.2 -146.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12616 881.8 -4.7 602 12620 roll -1.06 - - 2568 - 2.47 0.049 846 -566.8 -146.6 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12649 883.7 -5.5 603 12655 done -1.06 - - 2569 - 2.45 0.038 2246 571.4 -146.6 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12967 901.2 -5.5 619 12971 roll -1.06 - - 2568 - 2.50 0.047 842 -561.6 -146.6 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13005 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13005 begin apogee
13013 903.8 5.5 621 13127 done -0.36 0.70 0.063 2719 215.7 - - 1474 - - 109.32 1.370 2832 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
13128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13128 begin climb
13130 907.1 - 627 13272 roll 1.06 1.42 0.048 3031 219.7 2.28 0.062 276 -525.4 146.6 133.48 1.335 2234 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
13353 898.2 7.4 637 13357 done 1.06 - - 3031 - 2.03 0.035 1455 580.8 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13676 875.9 6.5 653 13677 done 1.06 - - 3031 - - - 1455 - 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13983 854.5 6.1 668 13984 done 1.06 - - 3031 - - - 1455 - 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14293 837.0 5.9 683 14297 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.047 2849 564.4 150.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
14336 834.2 6.1 685 14341 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.041 1459 -567.3 150.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14658 815.0 6.0 701 14663 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.047 2854 558.0 151.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14744 809.9 5.8 705 14758 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 1454 -566.8 156.6 7.93 1.123 2193 -3.3 0.250 - - - - - - - - -
15076 788.9 6.6 721 15080 roll 1.07 - - 3031 - 2.53 0.047 2858 554.9 156.6 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15143 784.4 6.5 724 15148 done 1.07 - - 3031 - 2.50 0.039 1461 -558.8 156.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15469 764.7 6.1 740 15473 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.045 2858 565.6 156.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15530 760.8 6.5 743 15535 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.039 1452 -569.2 156.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15857 739.6 6.9 759 15862 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.045 2844 556.8 156.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15904 736.5 6.7 761 15908 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.039 1451 -568.6 156.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16230 714.1 6.8 777 16235 roll 1.07 - - 3031 - 2.53 0.044 2845 551.0 156.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16298 709.6 6.6 780 16302 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.038 1453 -575.2 156.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16626 686.6 7.1 796 16627 done 1.07 - - 3031 - - - 1453 - 156.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16934 665.5 6.8 811 16938 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.044 2851 566.0 156.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17006 660.6 6.0 814 17011 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.038 1455 -565.2 156.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17327 639.3 6.6 830 17331 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.044 2860 568.8 156.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17366 636.7 6.6 832 17370 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.037 1452 -574.7 156.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17692 615.1 6.5 848 17696 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.042 2852 566.8 156.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17732 612.4 7.1 850 17736 done 1.07 - - 3031 - 2.42 0.038 1456 -576.9 156.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18060 591.8 6.5 866 18064 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.043 2860 568.4 156.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18122 587.7 6.8 869 18126 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.037 1445 -572.9 156.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18448 567.2 6.3 885 18453 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2852 569.6 156.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18493 564.3 7.2 887 18497 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.036 1448 -573.1 156.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18817 543.7 6.6 903 18821 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2853 568.8 156.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18872 539.7 6.9 905 18878 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.037 1449 -573.1 156.6 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19191 518.3 6.9 921 19195 roll 1.07 - - 3031 - 2.50 0.042 2860 564.4 156.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19217 516.1 7.2 922 19222 done 1.07 - - 3031 - 2.47 0.037 1461 -566.4 156.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19538 494.5 6.7 938 19543 roll 1.07 - - 3031 - 2.45 0.041 2856 569.4 156.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19583 491.4 6.8 940 19587 done 1.07 - - 3031 - 2.45 0.036 1448 -574.7 156.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19904 470.9 6.2 956 19909 roll 1.07 - - 3031 - 2.47 0.041 2854 569.2 156.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
19932 469.1 5.6 957 19951 done 1.09 - - 3031 - 2.45 0.036 1447 -574.3 168.1 11.95 0.993 2146 -3.7 0.184 - - - - - - - - -
20274 447.6 6.3 974 20278 roll 1.09 - - 3031 - 2.50 0.041 2856 563.6 168.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
20313 444.9 8.1 976 20318 done 1.09 - - 3031 - 2.45 0.036 1457 -571.0 168.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20641 424.9 6.3 992 20645 roll 1.09 - - 3031 - 2.47 0.041 2860 568.0 168.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20685 421.9 6.3 994 20689 done 1.09 - - 3031 - 2.45 0.035 1453 -574.3 168.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21006 400.9 6.6 1010 21010 roll 1.09 - - 3031 - 2.47 0.041 2854 567.2 168.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21055 397.5 6.4 1012 21060 done 1.09 - - 3031 - 2.47 0.036 1453 -567.2 168.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21376 376.2 6.8 1028 21377 done 1.09 - - 3031 - - - 1454 - 168.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21685 355.7 6.6 1043 21689 roll 1.09 - - 3031 - 2.47 0.041 2858 568.4 168.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21763 350.3 6.8 1046 21769 done 1.09 - - 3030 - 2.45 0.036 1453 -573.5 168.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22079 329.6 6.6 1062 22084 roll 1.09 - - 3031 - 2.50 0.041 2852 559.6 168.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
22112 327.3 6.6 1063 22116 done 1.09 - - 3031 - 2.45 0.036 1447 -573.5 168.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22430 306.1 6.8 1078 22434 roll 1.09 - - 3031 - 2.47 0.041 2854 569.6 168.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22462 303.7 6.5 1079 22469 done 1.09 - - 3031 - 2.42 0.036 1450 -580.2 168.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22778 282.2 6.8 1095 22782 roll 1.09 - - 3031 - 2.47 0.042 2853 568.0 168.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22822 279.1 6.0 1097 22827 done 1.09 - - 3030 - 2.47 0.036 1451 -567.6 168.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23148 257.1 6.6 1113 23153 roll 1.09 - - 3030 - 2.47 0.042 2854 568.0 168.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23181 254.8 7.6 1114 23188 done 1.09 - - 3031 - 2.42 0.036 1457 -577.3 168.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23497 234.5 6.2 1130 23501 roll 1.09 - - 3031 - 2.47 0.042 2860 568.0 168.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23541 231.8 6.0 1132 23546 done 1.09 - - 3031 - 2.47 0.036 1457 -568.0 168.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23867 211.5 6.2 1148 23871 roll 1.09 - - 3030 - 2.47 0.041 2860 568.0 168.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23907 208.9 6.6 1150 23911 done 1.09 - - 3031 - 2.45 0.036 1452 -574.7 168.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24234 188.3 6.4 1166 24238 roll 1.09 - - 3031 - 2.47 0.041 2857 568.8 168.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24267 186.0 6.3 1167 24273 done 1.09 - - 3031 - 2.45 0.036 1450 -574.3 168.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24582 165.6 6.7 1183 24586 roll 1.09 - - 3031 - 2.47 0.041 2857 569.6 168.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24626 162.6 6.8 1185 24630 done 1.09 - - 3031 - 2.45 0.036 1447 -575.5 168.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24949 140.5 6.8 1201 24953 roll 1.09 - - 3031 - 2.47 0.040 2854 569.6 168.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24993 136.9 7.0 1203 24997 done 1.09 - - 3031 - 2.42 0.035 1454 -578.5 168.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25314 112.6 7.5 1219 25318 roll 1.09 - - 3031 - 2.47 0.040 2860 569.2 168.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25369 108.4 7.7 1221 25376 done 1.09 - - 3031 - 2.45 0.035 1451 -575.1 168.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25686 85.3 6.8 1237 25691 roll 1.09 - - 3031 - 2.47 0.040 2859 570.0 168.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25715 83.3 7.3 1238 25719 done 1.09 - - 3031 - 2.45 0.035 1447 -576.3 168.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
26031 63.6 6.0 1253 26035 roll 1.09 - - 3031 - 2.47 0.040 2859 571.7 168.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
26072 61.3 5.3 1255 26098 done 1.11 - - 3031 - 2.47 0.035 1450 -570.4 190.0 20.25 0.799 2056 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
26426 40.3 6.1 1272 26430 roll 1.11 - - 3031 - 2.47 0.039 2854 568.4 190.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
26481 36.7 7.0 1274 26487 done 1.11 - - 3031 - 2.42 0.035 1455 -578.1 190.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
26797 16.9 5.6 1290 26809 done 1.13 - - 3031 - - - 1455 - 201.2 10.68 0.727 2011 -3.9 0.010 - - - - - - - - -
27104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27104 begin surface coast
27145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27145 begin surface
SM 0.96 - - - - -11.09 - - 390 - - - 2252 - 300.00 64.70 0.764 1609 -6.2 0.001 - - - - - -