GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.92 of 150.00 AH used of 24V (78.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.62 of 100.00 AH used of 10V (54.37% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 87 VBD -0.63 - - 196 - - - 2402 - -194.6 -73.57 - 2496 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -3.1 7 137 roll -0.63 10.73 0.262 2530 217.5 1.48 0.065 3279 592.6 -194.6 -31.90 - 3633 -35.6 - - - - - - - - - -
234 31.1 -26.2 20 237 done -0.63 - - 2535 - 1.48 0.029 2377 -609.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
430 64.8 -14.4 39 433 roll -0.63 - - 2529 - 1.55 0.046 3290 589.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
494 73.7 -13.0 45 497 done -0.63 - - 2533 - 1.45 0.028 2386 -623.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
691 97.8 -12.0 64 692 done -0.63 - - 2533 - - - 2383 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
877 120.7 -12.8 82 878 done -0.63 - - 2532 - - - 2383 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1188 158.9 -12.0 112 1191 roll -0.63 - - 2527 - 1.52 0.045 3291 597.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1305 173.4 -12.2 123 1308 done -0.63 - - 2527 - 1.42 0.028 2402 -626.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1627 210.7 -12.0 154 1629 roll -0.63 - - 2520 - 1.50 0.048 3287 590.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1673 216.5 -12.0 158 1680 done -0.63 - - 2520 - 1.42 0.028 2395 -628.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1991 253.4 -11.7 189 1993 roll -0.63 - - 2514 - 1.50 0.048 3280 590.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2065 262.0 -11.6 196 2068 done -0.63 0.08 0.145 2537 287.5 1.42 0.030 2387 -628.9 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2386 294.7 -10.0 227 2387 done -0.63 - - 2537 - - - 2385 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2696 326.0 -9.9 257 2699 roll -0.63 - - 2532 - 1.52 0.049 3285 592.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2764 333.2 -10.2 263 2772 done -0.63 - - 2532 - 1.45 0.030 2395 -613.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3082 364.5 -9.8 294 3083 done -0.63 - - 2532 - - - 2395 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3391 396.3 -10.4 324 3394 roll -0.63 - - 2525 - 1.52 0.051 3288 587.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3466 404.4 -11.4 331 3469 done -0.63 - - 2525 - 1.45 0.032 2398 -613.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3788 440.5 -11.2 362 3791 roll -0.63 - - 2518 - 1.52 0.052 3283 582.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3830 445.2 -11.1 366 3833 done -0.63 - - 2518 - 1.45 0.033 2393 -613.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4152 481.9 -11.6 397 4155 roll -0.63 - - 2511 - 1.52 0.052 3275 580.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4194 486.9 -11.3 401 4198 done -0.63 0.08 0.146 2535 300.0 1.45 0.033 2385 -613.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4515 520.0 -10.3 432 4519 roll -0.63 - - 2529 - 1.55 0.054 3281 578.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4547 523.4 -10.5 435 4550 done -0.63 - - 2529 - 1.45 0.035 2395 -611.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4869 556.8 -10.4 466 4872 roll -0.63 - - 2523 - 1.52 0.054 3271 576.3 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4911 561.3 -10.5 470 4914 done -0.63 - - 2523 - 1.42 0.035 2404 -610.6 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5233 594.5 -10.4 501 5236 roll -0.63 - - 2516 - 1.52 0.056 3274 572.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5290 600.6 -10.0 506 5298 done -0.63 - - 2516 - 1.48 0.035 2385 -600.7 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5608 634.7 -11.1 537 5611 roll -0.63 - - 2509 - 1.55 0.055 3272 572.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5672 642.1 -11.0 543 5675 done -0.63 0.10 0.143 2540 310.0 1.45 0.035 2393 -606.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5992 670.6 -8.7 574 5996 roll -0.63 - - 2540 - 1.27 0.047 1525 -683.5 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6028 673.8 -9.0 577 6036 done -0.63 - - 2537 - 1.33 0.045 2403 660.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6346 701.5 -8.7 608 6347 done -0.63 - - 2537 - - - 2403 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6656 728.4 -8.6 638 6658 roll -0.63 - - 2529 - 1.52 0.058 3280 577.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6719 734.3 -9.1 644 6722 done -0.63 - - 2529 - 1.45 0.036 2408 -601.4 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7042 764.0 -9.2 675 7042 done -0.63 - - 2529 - - - 2405 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7350 792.9 -9.4 705 7351 done -0.63 - - 2529 - - - 2406 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7661 821.4 -9.4 735 7664 roll -0.63 - - 2523 - 1.52 0.059 3270 568.4 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7725 827.4 -9.7 741 7728 done -0.63 - - 2523 - 1.45 0.038 2400 -600.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8047 858.0 -9.7 772 8047 done -0.63 - - 2523 - - - 2399 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8356 887.8 -9.3 802 8360 roll -0.63 - - 2516 - 1.55 0.060 3276 565.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8399 891.8 -9.6 806 8402 done -0.63 - - 2516 - 1.48 0.038 2394 -595.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8721 923.1 -10.1 837 8724 roll -0.63 - - 2509 - 1.55 0.059 3269 564.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8752 926.3 -10.0 840 8756 done -0.63 0.10 0.142 2540 310.0 1.45 0.038 2400 -599.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9073 952.8 -8.4 871 9074 done -0.63 - - 2540 - - - 2400 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9384 979.1 -8.7 901 9385 done -0.63 - - 2540 - - - 2401 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9516 begin apogee
9520 990.4 8.5 914 9673 done -0.25 0.40 0.134 2662 305.0 - - 2259 - - 150.40 1.246 2840 -5.0 0.423 - - - - - - - - -
9674 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9674 begin climb
9676 995.3 - 929 9850 done 0.63 0.88 0.105 2937 312.5 - - 2259 - 194.6 167.35 1.214 2045 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
10158 948.4 11.0 975 10160 roll 0.63 - - 2942 - 1.20 0.044 1344 -762.5 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10232 939.9 11.7 982 10235 done 0.63 - - 2941 - 1.20 0.044 2249 754.2 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10554 902.1 12.3 1013 10557 roll 0.63 - - 2947 - 1.17 0.045 1348 -770.1 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10632 892.4 12.0 1020 10641 done 0.63 - - 2947 - 1.23 0.044 2260 741.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10950 854.2 11.9 1051 10953 roll 0.63 - - 2952 - 1.20 0.044 1336 -770.0 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10986 849.8 11.4 1054 10993 done 0.63 - - 2952 - 1.23 0.044 2258 749.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11303 811.3 12.4 1085 11306 roll 0.63 - - 2957 - 1.17 0.044 1351 -775.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11377 802.2 11.9 1092 11380 done 0.63 - - 2957 - 1.17 0.044 2250 768.4 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11698 762.8 12.4 1123 11701 roll 0.63 - - 2962 - 1.17 0.044 1337 -780.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11783 752.3 10.6 1131 11786 done 0.63 - - 2963 - 1.20 0.044 2254 764.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12104 712.2 12.6 1162 12107 roll 0.63 - - 2967 - 1.17 0.044 1344 -777.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12136 708.2 12.3 1165 12139 done 0.63 - - 2967 - 1.17 0.044 2249 773.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12457 667.2 12.4 1196 12460 roll 0.63 - - 2973 - 1.17 0.044 1340 -776.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12510 660.6 12.6 1201 12513 done 0.63 - - 2973 - 1.20 0.044 2257 764.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12831 619.8 12.7 1232 12834 roll 0.63 - - 2978 - 1.17 0.044 1348 -776.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12877 613.7 13.5 1236 12886 done 0.63 - - 2978 - 1.20 0.043 2257 757.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13195 572.0 13.1 1267 13198 roll 0.63 - - 2983 - 1.17 0.044 1344 -780.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13263 563.0 13.3 1273 13270 done 0.63 0.12 0.153 2952 -258.3 1.20 0.043 2253 757.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13579 527.1 11.2 1304 13582 roll 0.63 - - 2955 - 1.17 0.043 1336 -783.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13615 522.8 12.1 1307 13622 done 0.63 - - 2956 - 1.23 0.041 2262 752.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13933 484.6 11.8 1338 13935 roll 0.63 - - 2961 - 1.17 0.043 1349 -780.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13985 478.0 11.2 1343 13989 done 0.63 - - 2961 - 1.17 0.043 2256 775.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14306 438.8 11.9 1374 14307 done 0.63 - - 2961 - - - 2256 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14616 402.0 11.7 1404 14620 roll 0.63 - - 2965 - 1.17 0.042 1339 -783.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14685 394.0 12.2 1410 14692 done 0.63 - - 2966 - 1.23 0.041 2267 754.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15003 354.6 12.5 1441 15006 roll 0.63 - - 2971 - 1.20 0.042 1336 -775.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15067 346.5 12.9 1447 15070 done 0.63 - - 2971 - 1.20 0.041 2263 772.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15387 306.7 12.1 1478 15390 roll 0.63 - - 2976 - 1.17 0.041 1348 -782.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15473 296.1 12.6 1486 15476 done 0.63 - - 2975 - 1.17 0.041 2259 778.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15793 254.8 13.0 1517 15797 roll 0.63 - - 2981 - 1.17 0.041 1342 -783.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15868 245.4 11.8 1524 15872 done 0.63 0.08 0.143 2956 -312.5 1.17 0.040 2255 780.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16189 209.0 10.9 1555 16192 roll 0.63 - - 2960 - 1.15 0.040 1346 -790.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16246 202.4 11.4 1560 16254 done 0.63 - - 2960 - 1.20 0.039 2264 765.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16564 166.5 11.1 1591 16567 roll 0.63 - - 2965 - 1.17 0.040 1339 -790.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16660 156.0 10.7 1600 16663 done 0.63 - - 2965 - 1.17 0.038 2258 785.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16980 120.0 10.7 1631 16984 roll 0.63 - - 2970 - 1.15 0.038 1343 -795.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17034 114.5 9.9 1636 17037 done 0.63 - - 2970 - 1.17 0.038 2261 784.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17356 78.7 10.6 1667 17359 roll 0.63 - - 2974 - 1.17 0.038 1330 -795.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17441 69.8 9.0 1675 17444 done 0.63 - - 2974 - 1.17 0.037 2255 790.6 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17638 51.2 9.4 1694 17639 done 0.63 - - 2974 - - - 2255 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17825 37.2 7.3 1712 17837 done 0.63 - - 2974 - - - 2255 - 201.6 4.60 0.394 2018 -2.6 0.026 - - - - - - - - -
18021 25.1 5.1 1731 18092 done 0.75 - - 2974 - - - 2256 - 292.7 69.60 0.532 1646 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
18280 13.0 5.0 1755 18353 done 0.86 0.15 0.058 3053 526.7 - - 2256 - 387.3 70.62 0.509 1259 -5.5 0.015 - - - - - - - - -
18420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18420 begin surface coast
18441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18441 begin surface
SM 1.45 - - - - -7.95 - - 201 - - - 2399 - 575.22 88.38 0.490 495 -8.6 0.003 - - - - - -