Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.29 of 91.80 AH used of 24V (64.83% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 15.64 of 61.20 AH used of 10V (74.44% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 86.3 m at 450.4 m, depth 537 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 496
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 132 done -0.97 - - 422 - - - 1975 - -146.6 -114.22 - 3430 - - - - - - - - - - -
136 2.5 -2.2 5 151 roll -0.97 10.32 0.132 2431 194.7 2.45 0.054 595 -563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
191 21.3 -17.8 6 198 done -0.59 0.43 0.082 2521 209.3 2.53 0.051 2009 558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
507 53.6 -11.5 22 512 roll -0.48 0.10 0.094 2543 220.0 2.60 0.064 598 -542.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
541 57.4 -9.6 23 548 done -0.43 - - 2543 - 2.50 0.051 2005 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
859 84.7 -7.8 39 861 done -0.39 0.10 0.093 2565 220.0 - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1166 109.3 -7.9 54 1167 done -0.39 - - 2565 - - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1476 132.2 -6.8 69 1480 roll -0.39 - - 2565 - 2.50 0.061 3404 559.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1504 134.2 -6.8 70 1508 done -0.39 - - 2565 - 2.50 0.049 1995 -563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1819 156.0 -7.3 85 1821 done -0.39 - - 2565 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2129 177.5 -6.7 100 2133 roll -0.39 - - 2565 - 2.55 0.061 3404 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2169 180.3 -6.7 102 2173 done -0.39 - - 2565 - 2.47 0.049 2007 -565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2496 201.1 -6.3 118 2501 roll -0.39 - - 2565 - 2.55 0.061 3413 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2541 204.1 -6.5 120 2546 done -0.39 - - 2565 - 2.47 0.050 2020 -564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2863 224.3 -6.4 136 2868 roll -0.39 - - 2565 - 2.53 0.062 3407 548.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2903 227.1 -7.2 138 2908 done -0.39 - - 2565 - 2.47 0.051 2016 -563.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3231 248.3 -6.6 154 3235 roll -0.39 - - 2565 - 2.53 0.061 3412 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3286 252.1 -7.3 156 3292 done -0.39 - - 2564 - 2.45 0.051 2037 -561.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3601 272.8 -6.7 172 3603 done -0.39 - - 2564 - - - 2036 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3911 293.6 -6.8 187 3916 roll -0.39 - - 2565 - 2.50 0.063 3410 549.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3961 297.4 -7.5 189 3966 done -0.39 - - 2565 - 2.45 0.051 2037 -560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4277 319.4 -7.0 204 4278 done -0.39 - - 2565 - - - 2037 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4587 341.4 -7.1 219 4591 roll -0.39 - - 2565 - 2.50 0.064 3409 548.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4631 345.0 -8.1 221 4635 done -0.43 - - 2565 - 2.42 0.054 2051 -561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4952 367.6 -6.5 237 4953 done -0.43 - - 2565 - - - 2051 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5262 388.4 -6.5 252 5263 done -0.43 - - 2564 - - - 2051 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5570 410.6 -7.4 267 5574 roll -0.43 - - 2565 - 2.47 0.064 3407 549.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5615 414.2 -7.9 269 5619 done -0.48 - - 2564 - 2.42 0.054 2049 -561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5936 438.4 -7.8 285 5938 done -0.48 - - 2564 - - - 2050 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6245 462.2 -6.7 300 6249 roll -0.48 - - 2565 - 2.47 0.064 3405 548.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6312 466.4 -6.1 303 6317 done -0.55 0.15 0.054 2523 -280.0 2.40 0.054 2064 -558.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6634 489.9 -7.4 319 6635 done -0.48 0.10 0.091 2545 220.0 - - 2063 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6943 509.7 -5.9 334 6947 roll -0.48 - - 2545 - 2.47 0.069 3409 544.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7044 516.0 -7.2 338 7049 done -0.48 - - 2545 - 2.40 0.058 2080 -553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7214 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7214 begin apogee
7221 527.5 6.6 346 7345 done -0.33 0.15 0.089 2577 213.3 - - 2214 - - 121.35 1.185 2832 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
7346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7346 begin climb
7349 533.9 - 352 7477 roll 0.97 1.33 0.071 2857 210.5 2.62 0.073 3596 527.5 146.6 119.75 1.154 2234 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
7495 529.2 4.5 359 7547 done 1.21 0.25 0.047 2922 260.0 2.58 0.061 2199 -541.5 200.8 45.15 1.121 2013 -4.9 0.237 - - - - - - - - -
7870 507.4 5.7 377 7890 roll 1.23 - - 2922 - 2.62 0.071 796 -535.5 212.5 11.27 1.023 1964 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
7953 502.0 6.0 380 7960 done 1.23 - - 2922 - 2.55 0.058 2198 549.8 212.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
8270 484.5 5.6 396 8288 done 1.25 - - 2922 - - - 2198 - 227.6 13.85 1.069 1904 -4.3 0.202 - - - - - - - - -
8598 465.1 5.5 412 8621 roll 1.28 - - 2922 - 2.72 0.071 791 -517.3 247.0 17.08 1.092 1825 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
8690 459.3 7.2 416 8694 done 1.28 - - 2922 - 2.53 0.059 2177 547.8 247.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9017 441.9 5.0 432 9050 done 1.34 - - 2922 - - - 2177 - 282.9 31.00 1.128 1677 -4.8 0.192 - - - - - - - - -
9346 425.3 5.4 448 9371 roll 1.43 0.17 0.051 2976 317.6 2.65 0.069 797 -520.8 303.3 18.10 1.084 1595 -4.5 0.182 - - - - - - - - -
9459 415.4 10.2 453 9464 done 1.34 0.17 0.080 2941 -205.9 2.50 0.056 2176 551.6 303.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
9786 391.8 7.2 469 9790 roll 1.34 - - 2941 - 2.58 0.069 788 -538.0 303.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
9852 386.7 8.1 472 9856 done 1.34 - - 2941 - 2.45 0.054 2157 558.8 303.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10180 362.3 7.6 488 10184 roll 1.34 - - 2941 - 2.53 0.068 790 -540.3 303.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10235 357.5 9.2 490 10242 done 1.34 - - 2941 - 2.42 0.054 2141 558.3 303.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10551 332.8 8.1 506 10555 roll 1.34 - - 2941 - 2.47 0.068 794 -545.3 303.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10607 327.9 9.1 508 10613 done 1.34 - - 2941 - 2.38 0.053 2122 558.0 303.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10923 303.4 7.8 524 10927 roll 1.34 - - 2941 - 2.42 0.070 794 -548.8 303.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
10969 299.7 8.5 526 10973 done 1.34 - - 2941 - 2.35 0.053 2112 560.9 303.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11296 275.2 7.7 542 11300 roll 1.34 - - 2941 - 2.42 0.069 793 -545.0 303.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11335 271.8 8.7 544 11339 done 1.34 - - 2941 - 2.33 0.053 2098 560.1 303.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11662 246.3 8.0 560 11666 roll 1.34 - - 2941 - 2.40 0.069 794 -543.3 303.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
11695 243.4 8.2 561 11701 done 1.34 - - 2941 - 2.30 0.053 2081 559.6 303.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
12010 218.0 8.1 577 12011 done 1.34 - - 2941 - - - 2083 - 303.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
12320 192.5 8.0 592 12324 roll 1.39 - - 2941 - 2.38 0.069 792 -542.4 303.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
12364 188.9 7.7 594 12368 done 1.39 - - 2941 - 2.30 0.053 2079 559.6 303.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
12685 164.9 7.5 610 12687 done 1.43 - - 2941 - - - 2081 - 303.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
12996 140.3 7.9 625 13001 roll 1.43 - - 2941 - 2.38 0.068 791 -542.0 303.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13041 136.2 9.0 627 13045 done 1.43 - - 2941 - 2.28 0.053 2065 558.8 303.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13362 112.4 7.5 643 13363 done 1.43 - - 2942 - - - 2066 - 303.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13672 90.8 6.6 658 13677 roll 1.47 0.12 0.055 2978 300.0 2.38 0.067 784 -538.7 303.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
13716 86.9 9.1 660 13721 done 1.39 0.12 0.082 2951 -225.0 2.28 0.051 2060 559.6 303.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14043 60.8 7.9 676 14044 done 1.39 - - 2952 - - - 2077 - 303.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14353 36.5 9.8 691 14357 roll 1.39 - - 2951 - 2.35 0.067 791 -547.2 303.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14386 32.8 11.3 692 14392 done 1.39 - - 2951 - 2.25 0.051 2054 561.3 303.3 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14700 begin surface coast
14744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14744 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.16 11.02 0.040 425 -229.2 - - 1964 - 302.95 - - 1596 - - - - - - - -