EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.09 of 350.00 AH used of 24V (79.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 245
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 113 VBD -0.52 - - 134 - - - 2271 - -146.0 -86.60 0.004 2989 - - - - - - - - 14.64 - 14.67
116 3.9 -9.2 15 144 roll -0.52 8.62 0.381 1970 213.0 2.55 0.098 3647 539.6 -146.0 -11.10 0.011 3554 -50.9 3.601 - - - - - - 14.21 13.69 14.52
225 33.0 -17.6 34 231 done -0.52 - - 1970 - 2.47 0.056 2241 -569.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.69
416 71.6 -17.4 71 423 roll -0.52 - - 1969 - 2.47 0.060 832 -570.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.77 14.50 14.80
477 81.6 -14.1 82 484 done -0.52 - - 1959 - 2.55 0.076 2241 552.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
667 115.2 -17.5 111 673 roll -0.52 - - 1948 - 2.58 0.083 3669 553.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.85
766 129.4 -12.5 130 774 done -0.52 0.15 0.231 1982 226.7 2.47 0.049 2244 -576.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.45 14.57 14.61
972 158.9 -14.6 151 978 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.061 834 -570.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.85
1036 167.5 -11.8 163 1042 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.080 2248 554.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
1250 196.7 -14.0 185 1257 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.083 3664 548.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.83
1315 205.7 -13.7 197 1322 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.047 2244 -579.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
1530 237.3 -15.4 219 1536 roll -0.52 - - 1971 - 2.47 0.063 836 -570.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.86 14.61 14.88
1604 247.5 -11.3 233 1611 done -0.52 0.15 0.248 1986 100.0 2.55 0.079 2254 556.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.69
1830 276.6 -13.0 246 1836 roll -0.52 - - 1977 - 2.55 0.086 3666 553.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
1884 283.6 -13.2 256 1890 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.057 2246 -574.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
2098 311.3 -13.5 268 2103 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.063 838 -574.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
2162 319.2 -11.2 280 2167 done -0.52 - - 1967 - 2.53 0.069 2257 560.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.75 14.65 14.77
2386 349.7 -13.8 294 2392 roll -0.52 - - 1957 - 2.53 0.083 3668 557.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.90
2454 358.9 -13.3 307 2461 done -0.52 0.12 0.241 1983 216.7 2.47 0.049 2246 -575.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.70
2674 385.4 -12.4 320 2679 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.063 846 -571.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
2742 393.2 -10.2 333 2749 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.067 2258 564.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
2963 420.7 -12.7 346 2969 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.085 3658 553.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.87 14.62 14.90
3031 428.8 -11.0 359 3037 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.049 2243 -577.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.77
3250 457.0 -13.1 372 3255 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.063 840 -572.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.89 14.63 14.91
3314 464.7 -10.9 384 3320 done -0.52 0.12 0.252 1989 208.3 2.50 0.063 2256 566.4 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.71
3539 489.9 -11.5 398 3545 roll -0.52 - - 1973 - 2.55 0.085 3670 554.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.91
3604 496.7 -9.3 410 3609 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.048 2250 -579.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
3828 523.3 -12.0 424 3833 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.063 836 -572.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
3903 531.4 -9.8 438 3908 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.062 2252 566.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
4117 557.3 -12.6 450 4123 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.083 3669 555.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.94
4150 561.7 -12.3 456 4157 done -0.52 0.15 0.226 1992 266.7 2.47 0.050 2239 -578.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.53 14.69 14.71
4365 583.7 -10.1 468 4370 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.063 840 -571.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.64 14.90
4432 590.1 -8.7 481 4439 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.061 2249 563.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
4653 613.6 -11.2 494 4658 roll -0.52 - - 1967 - 2.55 0.085 3665 555.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.95
4731 622.0 -9.2 509 4739 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.048 2249 -578.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
4937 646.6 -12.4 520 4943 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.063 843 -573.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
4995 653.6 -10.6 531 5003 done -0.52 0.12 0.256 1984 141.7 2.53 0.061 2264 561.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.69
5202 675.4 -10.9 542 5207 roll -0.52 - - 1975 - 2.53 0.084 3667 554.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.94
5260 681.5 -9.6 553 5268 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.048 2249 -574.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.75
5466 704.8 -11.7 564 5471 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.063 832 -573.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.95
5520 710.6 -9.7 574 5525 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.063 2257 563.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.75
5734 735.8 -12.1 586 5740 roll -0.52 - - 1954 - 2.53 0.084 3661 554.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
5799 743.1 -10.4 598 5805 done -0.52 0.12 0.236 1982 233.3 2.45 0.048 2243 -578.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.69
6024 766.4 -10.4 612 6029 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.064 845 -570.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
6087 773.0 -9.1 624 6093 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.062 2260 566.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
6312 796.7 -10.9 638 6317 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.083 3659 553.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
6370 803.1 -9.9 649 6378 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.048 2245 -577.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
6576 827.0 -11.7 660 6582 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.063 844 -571.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.91 14.64 14.93
6633 833.5 -11.0 671 6641 done -0.52 0.15 0.239 1986 146.7 2.50 0.062 2254 564.0 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.48 14.63 14.69
6840 854.8 -10.5 682 6846 roll -0.52 - - 1976 - 2.55 0.084 3663 552.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
6888 859.6 -7.3 691 6894 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.049 2249 -577.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.78
7107 883.4 -11.2 704 7113 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.065 836 -572.1 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.91
7154 888.4 -6.9 713 7161 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.062 2250 565.6 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.77
7375 913.5 -11.6 726 7381 roll -0.52 - - 1956 - 2.55 0.084 3668 556.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
7440 921.2 -13.9 738 7446 done -0.52 0.12 0.239 1983 225.0 2.47 0.049 2252 -573.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.49 14.64 14.67
7664 942.5 -9.8 752 7670 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.064 839 -572.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.91
7728 948.5 -8.8 764 7734 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.061 2252 565.2 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
7953 971.0 -10.3 778 7959 roll -0.52 - - 1972 - 2.55 0.083 3664 553.7 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.93
8018 977.5 -10.4 790 8023 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.049 2238 -577.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
8139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8139 begin apogee
8146 990.9 -10.9 799 8273 done -0.11 0.55 0.204 2114 272.7 0.08 0.137 2150 -1100.0 - 122.68 2.624 2971 -4.6 0.349 - - - - - - 14.48 13.88 13.02
8276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8277 begin climb
8279 995.7 - 805 8425 roll 0.52 0.68 0.124 2313 292.6 2.90 0.083 3560 486.2 146.0 130.73 2.521 2386 -4.5 0.353 - - - - - - 13.88 13.40 12.59
8447 988.5 9.6 830 8454 done 0.52 - - 2324 - 2.60 0.056 2189 -527.3 146.0 - - 2385 - - - - - - - - 13.74 13.66 13.74
8668 968.9 9.1 843 8673 roll 0.52 - - 2336 - 2.72 0.080 729 -536.8 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.38 14.17 14.41
8761 960.4 8.8 861 8767 done 0.52 - - 2336 - 2.60 0.066 2149 546.2 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.42
8975 941.1 9.3 873 8981 roll 0.52 - - 2336 - 2.60 0.085 3557 541.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.68
9044 934.5 8.2 886 9051 done 0.52 - - 2346 - 2.53 0.059 2141 -559.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.60
9264 913.1 9.6 899 9270 roll 0.52 - - 2357 - 2.53 0.075 741 -553.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.78
9314 909.1 6.6 908 9319 done 0.55 - - 2357 - 2.53 0.066 2149 556.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
9533 886.2 10.2 921 9538 roll 0.55 - - 2357 - 2.58 0.086 3558 546.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.80 14.56 14.83
9611 877.5 11.2 936 9619 done 0.55 0.15 0.298 2337 -133.3 2.50 0.060 2146 -564.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.42 14.61 14.66
9817 858.6 9.2 947 9818 done 0.55 - - 2337 - - - 2146 - 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.90
10017 839.8 9.5 957 10022 roll 0.55 - - 2347 - 2.53 0.080 740 -555.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.84 14.63 14.87
10050 836.5 11.9 963 10056 done 0.55 - - 2347 - 2.58 0.086 2142 543.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.75
10265 814.7 10.8 975 10271 roll 0.55 - - 2347 - 2.62 0.088 3572 545.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.88
10343 805.4 11.5 990 10351 done 0.55 - - 2357 - 2.53 0.059 2144 -564.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
10549 782.6 11.3 1001 10555 roll 0.55 - - 2368 - 2.50 0.078 740 -561.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.89
10577 779.4 10.6 1006 10585 done 0.55 0.15 0.236 2336 -213.3 2.55 0.068 2165 558.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.68
10799 757.9 9.6 1019 10804 roll 0.55 - - 2335 - 2.53 0.086 3557 550.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.88
10872 750.4 9.7 1033 10878 done 0.55 - - 2345 - 2.47 0.057 2150 -569.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
11086 728.8 10.1 1045 11092 roll 0.55 - - 2356 - 2.50 0.072 734 -566.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
11134 723.7 10.4 1054 11141 done 0.55 - - 2356 - 2.53 0.065 2150 559.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
11355 700.9 10.2 1067 11361 roll 0.55 - - 2356 - 2.55 0.085 3558 552.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
11423 693.2 11.2 1080 11429 done 0.55 0.15 0.306 2336 -133.3 2.50 0.056 2139 -567.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.45 14.67 14.75
11643 672.9 9.3 1093 11648 roll 0.55 - - 2345 - 2.47 0.070 739 -566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
11701 667.4 9.5 1104 11708 done 0.55 - - 2346 - 2.55 0.063 2161 557.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
11907 648.0 9.4 1115 11913 roll 0.55 - - 2345 - 2.53 0.083 3557 551.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
11960 642.5 10.3 1125 11966 done 0.55 - - 2356 - 2.45 0.055 2151 -573.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
12174 621.9 9.7 1137 12180 roll 0.55 - - 2367 - 2.50 0.070 740 -564.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
12243 615.2 9.6 1150 12250 done 0.55 0.15 0.249 2335 -213.3 2.50 0.060 2151 564.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.47 14.65 14.71
12464 596.9 8.3 1163 12469 roll 0.55 - - 2334 - 2.55 0.080 3565 554.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
12548 589.2 9.0 1179 12554 done 0.55 - - 2344 - 2.47 0.052 2139 -577.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
12772 569.7 8.6 1193 12778 roll 0.55 - - 2356 - 2.47 0.068 737 -567.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
12902 558.4 8.8 1218 12909 done 0.55 - - 2355 - 2.50 0.058 2153 566.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
13123 537.8 9.3 1231 13128 roll 0.55 - - 2356 - 2.55 0.080 3568 554.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
13181 531.7 10.1 1242 13189 done 0.55 0.15 0.296 2335 -140.0 2.47 0.052 2145 -576.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.43 14.67 14.70
13387 514.3 8.6 1253 13393 roll 0.55 - - 2345 - 2.50 0.067 734 -564.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
13424 511.0 8.4 1260 13431 done 0.55 - - 2345 - 2.50 0.057 2152 567.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.77
13631 492.6 9.1 1271 13637 roll 0.55 - - 2343 - 2.55 0.080 3557 551.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
13716 484.5 9.2 1287 13722 done 0.55 - - 2356 - 2.45 0.052 2152 -573.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
13940 464.5 8.7 1301 13946 roll 0.55 - - 2367 - 2.50 0.069 730 -568.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.84 14.62 14.87
14066 453.9 7.9 1325 14072 done 0.55 0.15 0.253 2335 -213.3 2.53 0.057 2164 566.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.69
14292 437.0 7.3 1339 14297 roll 0.57 - - 2335 - 2.53 0.083 3555 549.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.60 14.90
14399 428.1 8.2 1360 14405 done 0.57 - - 2344 - 2.45 0.053 2149 -573.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
14618 411.0 8.1 1373 14624 roll 0.57 - - 2355 - 2.50 0.068 737 -564.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
14676 406.2 8.7 1384 14683 done 0.57 - - 2355 - 2.50 0.057 2152 566.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
14883 389.1 8.4 1395 14888 roll 0.57 - - 2355 - 2.55 0.082 3558 551.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.87 14.59 14.90
14930 384.6 9.2 1404 14936 done 0.57 - - 2365 - 2.45 0.053 2148 -575.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
15149 365.2 9.1 1417 15155 roll 0.57 - - 2376 - 2.50 0.067 737 -564.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
15193 361.4 9.6 1425 15200 done 0.57 0.15 0.237 2341 -233.3 2.50 0.057 2150 565.2 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.40 14.55 14.62
15419 342.9 8.3 1439 15424 roll 0.57 - - 2343 - 2.55 0.081 3559 552.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.88
15486 336.6 9.8 1452 15492 done 0.57 - - 2354 - 2.47 0.054 2144 -572.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.76
15705 318.6 8.2 1465 15711 roll 0.57 - - 2365 - 2.50 0.068 733 -564.4 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
15809 309.6 8.7 1485 15815 done 0.57 - - 2363 - 2.53 0.057 2156 562.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
16034 290.1 8.8 1499 16039 roll 0.57 - - 2365 - 2.55 0.082 3559 550.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.90
16118 282.0 9.6 1515 16125 done 0.57 0.15 0.284 2345 -133.3 2.47 0.053 2141 -574.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.40 14.61 14.66
16343 265.6 7.0 1529 16345 done 0.59 - - 2345 - - - 2141 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
16544 251.7 7.0 1539 16545 done 0.62 - - 2346 - - - 2141 - 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.88
16743 237.6 7.3 1557 16744 done 0.64 - - 2345 - - - 2141 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.89
16943 223.0 7.5 1577 16945 done 0.65 - - 2345 - - - 2141 - 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
17143 207.9 7.4 1597 17149 roll 0.67 - - 2355 - 2.53 0.070 734 -556.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.88
17172 205.7 6.2 1602 17224 done 0.74 0.12 0.130 2398 358.3 2.53 0.058 2158 562.8 200.2 40.85 1.592 2170 -4.8 0.124 - - - - - - 14.62 14.59 13.74
17423 179.0 11.2 1631 17429 roll 0.74 - - 2398 - 2.58 0.083 3556 541.9 200.2 - - 2166 - - - - - - - - 14.69 14.39 14.71
17450 174.9 12.3 1636 17457 done 0.74 - - 2408 - 2.47 0.054 2151 -568.8 200.2 - - 2166 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
17657 150.8 11.8 1657 17663 roll 0.74 - - 2421 - 2.53 0.067 742 -556.9 200.2 - - 2162 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
17735 141.6 11.3 1672 17742 done 0.74 - - 2420 - 2.53 0.058 2148 555.7 200.2 - - 2165 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
17942 121.3 9.9 1693 17947 roll 0.74 - - 2436 - 2.55 0.066 735 -554.1 200.2 - - 2164 - - - - - - - - 14.77 14.56 14.78
18057 110.4 9.4 1715 18063 done 0.74 0.15 0.256 2398 -253.3 2.53 0.055 2161 563.6 200.2 - - 2161 - - - - - - - - 14.38 14.54 14.63
18270 94.6 6.8 1743 18276 roll 0.77 - - 2407 - 2.55 0.064 731 -560.8 200.2 - - 2164 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.83
18339 89.9 6.6 1756 18346 done 0.80 - - 2407 - 2.53 0.057 2156 563.2 200.2 - - 2163 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
18531 77.7 6.8 1793 18538 roll 0.83 - - 2407 - 2.55 0.080 3564 552.2 200.2 - - 2164 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.83
18561 75.3 8.6 1798 18569 done 0.83 - - 2417 - 2.47 0.054 2150 -572.5 200.2 - - 2164 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.66
18754 61.9 6.6 1835 18761 roll 0.86 - - 2425 - 2.53 0.067 728 -562.1 200.2 - - 2164 - - - - - - - - 14.81 14.50 14.83
18991 46.1 5.8 1881 19047 done 0.95 - - 2428 - 2.53 0.056 2159 565.6 263.9 48.90 1.400 1917 -5.1 0.033 - - - - - - 14.66 14.57 13.75
19232 29.1 7.2 1926 19241 roll 0.97 0.12 0.116 2490 516.7 2.58 0.063 732 -553.1 263.9 - - 1916 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
19265 26.8 6.7 1931 19272 done 1.00 - - 2490 - 2.55 0.054 2158 559.2 263.9 - - 1912 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
19456 12.0 8.9 1968 19462 done 1.00 - - 2490 - - - 2157 - 263.9 - - 1911 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.71
19563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19563 begin surface coast
19580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19580 begin surface
SM 0.58 - - - - -5.93 6.68 0.062 227 34.0 0.17 0.126 2263 13276.5 400.16 65.68 0.200 1376 21.0 -0.006 - - - - - -