DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.36 of 350.00 AH used of 24V (86.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 171 - - - 2451 - -136.3 -43.33 - 2354 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -1.7 4 116 roll -0.92 12.50 0.423 2789 209.4 2.42 0.091 1058 -575.6 -136.3 -29.77 - 3265 -30.6 - - - - - - - 14.23 14.50 14.73
341 47.8 -17.6 55 348 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.070 2446 578.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
661 99.0 -16.0 68 669 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 1066 -579.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
706 106.6 -16.9 76 714 done -0.92 - - 2789 - 2.38 0.069 2451 581.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
1035 157.6 -14.9 94 1036 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1334 197.9 -13.3 109 1341 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.103 3787 556.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
1407 208.1 -12.8 122 1414 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.057 2441 -606.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
1727 252.0 -14.3 140 1728 done -0.92 - - 2785 - - - 2440 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2027 293.9 -13.8 155 2028 done -0.92 - - 2785 - - - 2441 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2328 332.0 -12.1 170 2334 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.103 3790 557.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
2383 338.9 -12.5 180 2391 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.057 2451 -603.2 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.76 -
2700 374.1 -10.8 197 2707 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.072 1064 -582.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
2751 380.1 -11.4 206 2757 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2455 584.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
3070 415.9 -11.1 224 3071 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3371 448.1 -10.7 239 3378 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1065 -584.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
3441 456.2 -11.3 252 3449 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.068 2450 589.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
3762 489.4 -10.3 270 3769 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.101 3781 566.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.67 -
3847 498.3 -10.2 286 3853 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2445 -607.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
4173 531.3 -10.2 305 4179 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.099 3788 559.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.67 -
4289 544.4 -11.4 326 4295 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2448 -609.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
4608 577.4 -10.0 344 4617 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.069 1059 -591.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.72 -
4709 587.9 -10.6 363 4716 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 2459 588.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
5014 620.3 -10.5 379 5021 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 1064 -586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
5053 624.5 -10.0 386 5061 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2451 590.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.72 -
5360 656.7 -10.3 402 5361 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5661 687.6 -10.3 417 5668 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.068 1055 -586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
5729 695.2 -10.9 429 5736 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.066 2457 589.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
5932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5932 begin apogee
5937 716.9 -10.2 442 6055 done -0.18 0.90 0.251 3031 273.3 - - 2385 - - 111.57 1.753 2706 -5.0 0.385 - - - - - - 14.53 - 13.44
6056 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6056 begin climb
6058 720.2 - 448 6176 done 0.92 1.15 0.174 3371 295.7 - - 2385 - 136.3 113.45 1.713 2152 -4.9 0.383 - - - - - - 14.04 - 13.14
6474 682.9 10.2 478 6480 roll 0.92 - - 3382 - 2.47 0.072 975 -570.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.23 -
6594 670.0 10.4 501 6602 done 0.92 - - 3382 - 2.45 0.062 2381 573.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.33 -
6900 637.1 10.4 517 6906 roll 0.92 - - 3393 - 2.42 0.070 979 -579.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.45 -
6939 632.7 10.5 524 6949 done 0.92 - - 3393 - 2.40 0.060 2385 585.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7245 599.6 11.0 540 7253 roll 0.92 - - 3403 - 2.42 0.070 969 -585.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
7280 595.4 12.2 546 7286 done 0.92 - - 3403 - 2.40 0.059 2385 590.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
7594 558.6 11.9 563 7601 roll 0.92 - - 3414 - 2.40 0.070 978 -586.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
7680 548.0 11.9 579 7687 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.060 2380 589.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
8005 508.9 11.7 598 8011 roll 0.92 - - 3425 - 2.40 0.069 969 -587.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.67 -
8034 505.5 11.2 603 8041 done 0.92 0.12 0.266 3397 -233.3 2.38 0.059 2381 593.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.53 14.69 -
8355 471.2 10.5 621 8356 done 0.92 - - 3397 - - - 2381 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8655 440.4 10.2 636 8663 roll 0.92 - - 3397 - 2.45 0.095 3783 572.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.68 -
8715 433.2 12.2 647 8723 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.054 2360 -605.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
9021 398.2 11.6 663 9028 roll 0.92 - - 3418 - 2.30 0.070 985 -597.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.72 -
9069 392.5 12.1 672 9078 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.060 2378 592.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
9391 353.9 11.9 690 9392 done 0.92 - - 3419 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9693 320.7 10.4 705 9694 done 0.92 - - 3419 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9992 289.6 10.5 720 9993 done 0.92 - - 3418 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10293 257.6 10.8 735 10300 roll 0.92 - - 3429 - 2.30 0.071 986 -605.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.74 -
10338 252.7 10.7 743 10345 done 0.92 0.15 0.258 3393 -240.0 2.33 0.061 2375 596.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
10664 223.2 8.9 762 10679 roll 0.94 - - 3394 - 2.53 0.094 3787 558.1 142.9 5.65 0.943 2123 -3.7 0.164 - - - - - - - 14.73 14.15
10727 216.8 10.5 773 10735 done 0.94 - - 3404 - 2.33 0.052 2368 -609.0 142.9 - - 2123 - - - - - - - - - 14.77 -
11034 190.2 8.5 789 11053 roll 0.97 - - 3413 - 2.40 0.070 983 -577.1 158.0 13.23 1.060 2062 -4.6 0.154 - - - - - - - 14.71 14.15
11075 186.3 8.7 796 11092 done 1.00 - - 3415 - 2.35 0.059 2382 595.3 168.7 10.02 1.017 2018 -4.4 0.150 - - - - - - - 14.70 14.12
11410 151.6 10.4 816 11411 done 1.00 - - 3414 - - - 2382 - 168.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11712 122.6 9.3 831 11718 roll 1.00 - - 3414 - 2.47 0.097 3782 566.8 168.7 - - 2016 - - - - - - - - - 14.66 -
11751 118.3 10.4 838 11758 done 1.00 - - 3425 - 2.33 0.055 2378 -602.6 168.7 - - 2016 - - - - - - - - - 14.73 -
12084 89.0 8.8 853 12097 roll 1.01 - - 3436 - 2.42 0.073 983 -576.4 177.3 8.07 0.921 1983 -4.1 0.074 - - - - - - - 14.71 14.16
12183 79.4 9.5 871 12189 done 1.01 - - 3435 - 2.35 0.061 2379 594.0 177.3 - - 1982 - - - - - - - - - 14.69 -
12518 50.5 8.1 887 12549 roll 1.07 - - 3435 - 2.53 0.099 3777 552.6 201.3 21.33 0.945 1887 -4.5 0.044 - - - - - - - 14.59 14.14
12650 37.5 10.6 911 12657 done 1.07 - - 3445 - 2.33 0.054 2376 -601.3 201.3 - - 1885 - - - - - - - - - 14.64 -
12966 10.5 7.1 937 12995 roll 1.17 - - 3456 - 2.42 0.071 983 -575.6 247.2 21.45 0.117 1704 -8.4 0.141 - - - - - - - 14.64 14.59
13061 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13061 begin surface coast
13073 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13073 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.97 9.55 0.093 211 22.1 2.53 0.058 2450 -2473.5 350.04 48.72 0.093 1282 26.3 -0.075 - - - - - -