• Previous call tries 1 | • 65.44 of 150.00 AH used of 24V (56.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.55 of 97.00 AH used of 10V (61.29% remains) | |
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
92 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
92 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
94 | - | - | - | 152 | VBD | -0.81 | - | - | 188 | - | - | - | 2615 | - | -155.7 | -51.62 | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 26.23 |
154 | 3.1 | -4.3 | 8 | 213 | roll | -0.81 | 11.98 | 0.229 | 3008 | 235.4 | 2.10 | 0.042 | 1212 | -668.1 | -155.7 | -30.45 | - | 3475 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.18 | 25.69 |
384 | 52.7 | -22.2 | 47 | 392 | done | -0.81 | - | - | 3000 | - | 2.17 | 0.033 | 2593 | 636.4 | -155.7 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.93 | 26.00 |
696 | 121.7 | -18.8 | 78 | 702 | roll | -0.81 | - | - | 2991 | - | 1.75 | 0.044 | 3704 | 634.9 | -155.7 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.03 | 26.29 |
786 | 140.5 | -22.4 | 87 | 792 | done | -0.81 | - | - | 2996 | - | 1.62 | 0.021 | 2587 | -689.5 | -155.7 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.22 | 26.25 |
1116 | 209.0 | -15.7 | 116 | 1122 | roll | -0.81 | - | - | 3006 | - | 2.05 | 0.024 | 1217 | -668.3 | -155.7 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.15 | 26.32 |
1156 | 213.3 | -14.8 | 117 | 1162 | done | -0.81 | - | - | 2998 | - | 2.15 | 0.032 | 2600 | 643.3 | -155.7 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 26.16 |
1476 | 257.9 | -13.9 | 128 | 1479 | done | -0.81 | - | - | 2998 | - | - | - | 2600 | - | -155.7 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.34 | 26.33 |
1776 | 295.7 | -13.5 | 138 | 1783 | roll | -0.81 | - | - | 2989 | - | 1.73 | 0.044 | 3696 | 633.5 | -155.7 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.06 | 26.34 |
1837 | 304.9 | -14.6 | 140 | 1843 | done | -0.81 | - | - | 2996 | - | 1.60 | 0.021 | 2584 | -695.0 | -155.7 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.25 | 26.27 |
2167 | 349.1 | -12.5 | 151 | 2173 | roll | -0.81 | - | - | 3006 | - | 2.05 | 0.026 | 1227 | -662.0 | -155.7 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.14 | 26.33 |
2228 | 356.9 | -12.9 | 153 | 2234 | done | -0.81 | - | - | 2997 | - | 2.15 | 0.031 | 2604 | 640.5 | -155.7 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 26.17 |
2558 | 401.6 | -13.3 | 164 | 2561 | done | -0.81 | - | - | 2997 | - | - | - | 2604 | - | -155.7 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | 26.29 |
2858 | 436.5 | -11.1 | 174 | 2864 | roll | -0.81 | - | - | 3003 | - | 2.10 | 0.024 | 1225 | -656.7 | -155.7 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.13 | 26.28 |
2883 | 436.5 | -11.1 | 174 | 2892 | done | -0.81 | - | - | 2997 | - | 2.15 | 0.030 | 2602 | 640.5 | -155.7 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.08 | 26.15 |
3188 | 473.6 | -11.6 | 185 | 3191 | done | -0.81 | - | - | 2997 | - | - | - | 2602 | - | -155.7 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.31 | 26.29 |
3488 | 503.7 | -9.6 | 195 | 3491 | done | -0.81 | - | - | 2997 | - | - | - | 2602 | - | -155.7 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.29 | 26.29 |
3788 | 532.3 | -9.7 | 205 | 3794 | roll | -0.81 | - | - | 3005 | - | 2.10 | 0.024 | 1229 | -653.8 | -155.7 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.08 | 26.28 |
3823 | 535.0 | -9.7 | 206 | 3830 | done | -0.81 | - | - | 2997 | - | 2.15 | 0.031 | 2599 | 637.2 | -155.7 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.04 | 26.11 |
4149 | 568.1 | -10.9 | 217 | 4155 | roll | -0.81 | - | - | 2989 | - | 1.75 | 0.045 | 3692 | 624.6 | -155.7 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.94 | 26.27 |
4173 | 568.1 | -10.9 | 217 | 4184 | done | -0.81 | - | - | 2994 | - | 1.60 | 0.022 | 2610 | -676.2 | -155.7 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.15 | 26.18 |
4479 | 603.9 | -11.1 | 228 | 4485 | roll | -0.81 | - | - | 3003 | - | 2.12 | 0.024 | 1214 | -658.5 | -155.7 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.04 | 26.25 |
4558 | 611.1 | -11.7 | 230 | 4565 | done | -0.81 | - | - | 2995 | - | 2.20 | 0.032 | 2599 | 629.5 | -155.7 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 26.05 |
4869 | 649.9 | -11.4 | 241 | 4872 | done | -0.81 | - | - | 2995 | - | - | - | 2599 | - | -155.7 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.25 | 26.24 |
5169 | 679.1 | -9.1 | 251 | 5175 | roll | -0.81 | - | - | 2986 | - | 1.75 | 0.046 | 3687 | 621.7 | -155.7 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.86 | 26.22 |
5189 | 679.1 | -9.1 | 251 | 5195 | done | -0.81 | - | - | 2993 | - | 1.60 | 0.023 | 2605 | -676.2 | -155.7 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.10 | 26.12 |
5499 | 707.2 | -8.3 | 262 | 5502 | done | -0.81 | - | - | 2993 | - | - | - | 2605 | - | -155.7 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.22 | 26.22 |
5799 | 730.4 | -8.2 | 272 | 5805 | roll | -0.81 | - | - | 3003 | - | 2.12 | 0.026 | 1217 | -654.7 | -155.7 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.96 | 26.20 |
5819 | 730.4 | -8.2 | 272 | 5825 | done | -0.81 | - | - | 2994 | - | 2.20 | 0.032 | 2597 | 627.3 | -155.7 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.90 | 25.97 |
6129 | 758.6 | -9.0 | 283 | 6132 | done | -0.81 | - | - | 2994 | - | - | - | 2597 | - | -155.7 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.19 |
6429 | 787.4 | -9.6 | 293 | 6432 | done | -0.81 | - | - | 2995 | - | - | - | 2597 | - | -155.7 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.18 | 26.17 |
6729 | 818.2 | -10.6 | 303 | 6735 | roll | -0.81 | - | - | 2986 | - | 1.77 | 0.046 | 3697 | 621.5 | -155.7 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.77 | 26.17 |
6759 | 821.4 | -10.6 | 304 | 6765 | done | -0.81 | - | - | 2993 | - | 1.65 | 0.024 | 2593 | -669.1 | -155.7 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.02 | 26.06 |
7089 | 857.1 | -10.9 | 315 | 7092 | done | -0.81 | - | - | 2992 | - | - | - | 2593 | - | -155.7 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.15 | 26.13 |
7389 | 891.8 | -12.0 | 325 | 7392 | done | -0.81 | - | - | 2992 | - | - | - | 2593 | - | -155.7 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.15 | 26.14 |
7689 | 927.5 | -11.9 | 335 | 7692 | done | -0.81 | - | - | 2992 | - | - | - | 2593 | - | -155.7 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.13 | 26.13 |
7989 | 961.1 | -10.9 | 345 | 7992 | done | -0.81 | - | - | 2992 | - | - | - | 2593 | - | -155.7 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.10 | 26.12 |
8258 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8262 | 990.4 | -11.0 | 354 | 8393 | done | -0.17 | 0.77 | 0.147 | 3212 | 285.7 | - | - | 2424 | - | - | 126.22 | 1.256 | 2838 | -4.8 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.56 | 23.58 |
8393 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8393 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8395 | 996.1 | - | 358 | 8542 | roll | 0.81 | 1.05 | 0.125 | 3533 | 305.7 | 2.38 | 0.028 | 1021 | -589.5 | 155.7 | 134.90 | 1.235 | 2197 | -4.8 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 24.06 | 23.12 |
8741 | 983.8 | 7.9 | 370 | 8789 | done | 0.88 | - | - | 3525 | - | 2.22 | 0.030 | 2415 | 627.9 | 204.3 | 41.00 | 1.213 | 2006 | -4.7 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.83 | 24.13 |
9098 | 948.6 | 10.4 | 382 | 9104 | roll | 0.88 | - | - | 3514 | - | 2.00 | 0.045 | 3692 | 638.5 | 204.3 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.02 | 26.22 |
9167 | 942.0 | 10.6 | 384 | 9174 | done | 0.88 | - | - | 3523 | - | 1.92 | 0.023 | 2401 | -672.4 | 204.3 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 26.22 |
9489 | 910.7 | 9.2 | 395 | 9511 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.160 | 3544 | 175.0 | 2.05 | 0.044 | 3695 | 631.2 | 223.0 | 15.75 | 1.166 | 1924 | -4.3 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.47 | 24.76 |
9560 | 904.6 | 10.0 | 397 | 9567 | done | 0.91 | - | - | 3553 | - | 1.90 | 0.024 | 2428 | -666.8 | 223.0 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.05 | 26.08 |
9876 | 871.1 | 10.0 | 408 | 9879 | done | 0.91 | - | - | 3553 | - | - | - | 2427 | - | 223.9 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.27 | 26.26 |
10176 | 844.6 | 8.2 | 418 | 10216 | done | 0.97 | - | - | 3553 | - | - | - | 2426 | - | 265.5 | 37.25 | 1.163 | 1755 | -4.4 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.41 | 24.46 |
10506 | 811.3 | 10.9 | 429 | 10512 | roll | 0.97 | - | - | 3544 | - | 2.05 | 0.045 | 3687 | 615.1 | 265.5 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.95 | 26.20 |
10560 | 807.5 | 11.4 | 430 | 10570 | done | 0.97 | - | - | 3553 | - | 1.90 | 0.024 | 2425 | -664.2 | 265.5 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.14 | 26.17 |
10866 | 769.6 | 11.4 | 441 | 10872 | roll | 0.97 | - | - | 3544 | - | 2.05 | 0.045 | 3689 | 616.6 | 265.5 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.98 | 26.25 |
10906 | 765.9 | 11.5 | 442 | 10913 | done | 0.97 | - | - | 3552 | - | 1.90 | 0.024 | 2421 | -667.4 | 265.5 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.17 | 26.20 |
11227 | 727.6 | 11.8 | 453 | 11230 | done | 0.97 | - | - | 3553 | - | - | - | 2420 | - | 265.5 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.25 | 26.24 |
11527 | 691.8 | 12.1 | 463 | 11534 | roll | 0.97 | - | - | 3544 | - | 2.08 | 0.046 | 3694 | 612.5 | 265.5 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.91 | 26.22 |
11563 | 687.8 | 12.4 | 464 | 11569 | done | 0.97 | - | - | 3553 | - | 1.92 | 0.024 | 2419 | -664.1 | 265.5 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.14 |
11888 | 645.9 | 12.2 | 475 | 11891 | done | 0.97 | - | - | 3553 | - | - | - | 2417 | - | 265.5 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.20 | 26.20 |
12188 | 611.0 | 11.3 | 485 | 12194 | roll | 0.97 | - | - | 3544 | - | 2.08 | 0.046 | 3686 | 610.1 | 265.5 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.84 | 26.18 |
12213 | 611.0 | 11.3 | 485 | 12223 | done | 0.97 | - | - | 3558 | - | 1.90 | 0.024 | 2427 | -662.6 | 265.5 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.04 | 26.07 |
12519 | 579.4 | 8.6 | 496 | 12555 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.125 | 3618 | 400.0 | 2.17 | 0.030 | 1023 | -647.0 | 297.9 | 27.65 | 1.014 | 1618 | -4.3 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.65 | 24.69 |
12579 | 576.3 | 9.0 | 497 | 12607 | done | 1.05 | - | - | 3618 | - | 2.22 | 0.031 | 2414 | 626.6 | 321.9 | 22.40 | 1.011 | 1526 | -4.1 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.77 | 24.49 |
12912 | 527.0 | 14.3 | 509 | 12918 | roll | 1.05 | - | - | 3616 | - | 2.08 | 0.046 | 3692 | 614.4 | 321.9 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.89 | 26.15 |
12966 | 522.3 | 14.7 | 510 | 12976 | done | 1.05 | - | - | 3623 | - | 1.92 | 0.024 | 2422 | -661.5 | 321.9 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.07 | 26.10 |
13272 | 471.6 | 15.2 | 521 | 13278 | roll | 1.05 | - | - | 3633 | - | 2.17 | 0.031 | 1031 | -641.0 | 321.9 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.01 | 26.20 |
13292 | 471.6 | 15.2 | 521 | 13299 | done | 1.05 | - | - | 3626 | - | 2.20 | 0.031 | 2417 | 630.0 | 321.9 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.97 | 26.08 |
13603 | 419.8 | 15.9 | 532 | 13610 | roll | 1.05 | - | - | 3617 | - | 2.05 | 0.046 | 3687 | 619.5 | 321.9 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.86 | 26.19 |
13644 | 414.7 | 16.1 | 533 | 13651 | done | 1.05 | - | - | 3625 | - | 1.92 | 0.024 | 2412 | -664.1 | 321.9 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.12 |
13965 | 366.2 | 13.3 | 544 | 13968 | done | 1.05 | - | - | 3625 | - | - | - | 2410 | - | 321.9 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.17 | 26.17 |
14265 | 325.4 | 13.9 | 554 | 14272 | roll | 1.05 | - | - | 3617 | - | 2.10 | 0.047 | 3691 | 610.0 | 321.9 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.82 | 26.15 |
14296 | 320.7 | 14.5 | 555 | 14302 | done | 1.05 | - | - | 3625 | - | 1.92 | 0.024 | 2421 | -661.5 | 321.9 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.03 | 26.06 |
14626 | 275.6 | 13.6 | 566 | 14632 | roll | 1.05 | - | - | 3635 | - | 2.17 | 0.031 | 1033 | -639.6 | 321.9 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.92 | 26.15 |
14701 | 267.1 | 14.1 | 568 | 14707 | done | 1.05 | - | - | 3627 | - | 2.20 | 0.031 | 2418 | 629.5 | 321.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.89 | 25.96 |
15016 | 229.8 | 10.2 | 579 | 15019 | done | 1.05 | - | - | 3627 | - | - | - | 2419 | - | 321.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.14 | 26.14 |
15316 | 194.9 | 11.2 | 591 | 15322 | roll | 1.05 | - | - | 3617 | - | 2.08 | 0.046 | 3695 | 613.5 | 321.9 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.74 | 26.13 |
15541 | 170.9 | 9.6 | 613 | 15551 | done | 1.06 | - | - | 3626 | - | 1.92 | 0.023 | 2421 | -663.5 | 330.9 | 1.67 | 0.177 | 1490 | -10.2 | 1.043 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.99 | 25.09 |
15846 | 148.5 | 7.2 | 644 | 15914 | roll | 1.16 | - | - | 3617 | - | 2.10 | 0.044 | 3699 | 608.6 | 395.8 | 60.53 | 0.702 | 1218 | -4.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.48 | 24.76 |
15993 | 134.8 | 11.1 | 658 | 16003 | done | 1.16 | - | - | 3626 | - | 1.95 | 0.023 | 2417 | -657.4 | 395.8 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.84 | 25.87 |
16299 | 109.0 | 8.4 | 689 | 16334 | roll | 1.21 | - | - | 3617 | - | 2.05 | 0.046 | 3699 | 625.4 | 432.1 | 29.00 | 0.664 | 1070 | -4.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.72 | 25.00 |
16357 | 104.0 | 9.3 | 694 | 16378 | done | 1.23 | 0.08 | 0.122 | 3650 | 412.5 | 1.95 | 0.023 | 2410 | -661.0 | 447.2 | 11.75 | 0.657 | 1012 | -4.9 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.92 | 24.87 |
16673 | 66.7 | 11.3 | 726 | 16679 | roll | 1.23 | - | - | 3660 | - | 2.12 | 0.029 | 1037 | -647.6 | 447.2 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.02 | 26.20 |
16728 | 61.0 | 11.2 | 731 | 16738 | done | 1.23 | - | - | 3651 | - | 2.17 | 0.030 | 2434 | 643.8 | 447.2 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.08 |
17033 | 25.4 | 12.3 | 783 | 17041 | roll | 1.23 | - | - | 3660 | - | 2.17 | 0.030 | 1033 | -645.6 | 447.2 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.06 | 26.25 |
17075 | 20.7 | 10.9 | 791 | 17083 | done | 1.23 | - | - | 3650 | - | 2.17 | 0.031 | 2418 | 638.2 | 447.2 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.03 | 26.10 |
17265 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17265 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17281 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17281 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.33 | - | - | - | - | -9.54 | 10.05 | 0.072 | 188 | 18.7 | 0.28 | 0.061 | 2600 | 5607.1 | 500.17 | 19.98 | 0.119 | 799 | 40.0 | -0.046 | - | - | - | - | - | - |