PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.75 of 150.00 AH used of 24V (88.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.16 of 97.00 AH used of 10V (79.22% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -26.2 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -1.38 - - 170 - - - 2618 - -34.1 -32.33 - 2142 - - - - - - - - - - -
52 2.3 -3.2 3 101 roll -1.42 7.85 0.197 2372 280.5 1.55 0.052 3676 682.6 -60.0 -36.42 - 3116 -26.7 - - - - - - - 26.26 26.68 27.06
298 44.7 -23.0 23 307 done -1.42 - - 2372 - 1.42 0.018 2595 -761.3 -60.0 - - 3117 - - - - - - - - - 26.94 -
366 56.9 -16.1 28 370 roll -1.42 - - 2371 - 1.30 0.020 1629 -743.1 -60.0 - - 3117 - - - - - - - - - 26.94 -
582 86.9 -13.7 46 586 done -1.42 - - 2365 - 1.45 0.027 2627 688.3 -60.0 - - 3118 - - - - - - - - - 26.93 -
654 95.5 -12.0 51 658 roll -1.42 - - 2357 - 1.50 0.036 3677 700.0 -60.0 - - 3118 - - - - - - - - - 26.89 -
763 108.8 -12.5 60 766 done -1.42 - - 2357 - 1.35 0.021 2656 -756.3 -60.0 - - 3118 - - - - - - - - - 27.08 -
834 117.2 -11.6 65 838 roll -1.42 - - 2357 - 1.42 0.019 1604 -740.8 -60.0 - - 3118 - - - - - - - - - 27.08 -
966 131.7 -10.8 76 971 done -1.42 0.12 0.167 2382 208.3 1.48 0.027 2625 689.9 -60.0 - - 3119 - - - - - - - - 26.68 27.02 -
1039 139.2 -10.5 81 1042 roll -1.42 - - 2376 - 1.50 0.036 3674 699.3 -60.0 - - 3119 - - - - - - - - - 26.96 -
1103 146.1 -11.7 86 1111 done -1.42 - - 2376 - 1.40 0.019 2617 -755.0 -60.0 - - 3118 - - - - - - - - - 27.14 -
1170 154.2 -11.3 91 1174 roll -1.42 - - 2376 - 1.35 0.019 1617 -740.7 -60.0 - - 3118 - - - - - - - - - 27.13 -
1255 163.4 -10.7 98 1258 done -1.42 - - 2368 - 1.48 0.027 2637 689.2 -60.0 - - 3118 - - - - - - - - - 27.07 -
1326 171.6 -11.4 103 1330 roll -1.42 - - 2360 - 1.50 0.037 3684 698.0 -60.0 - - 3118 - - - - - - - - - 26.98 -
1410 181.9 -12.3 110 1414 done -1.42 - - 2360 - 1.38 0.020 2633 -761.6 -60.0 - - 3118 - - - - - - - - - 27.17 -
1483 189.9 -11.1 115 1487 roll -1.42 - - 2360 - 1.38 0.020 1616 -737.0 -60.0 - - 3118 - - - - - - - - - 27.15 -
1498 191.3 -11.1 116 1507 done -1.42 0.12 0.163 2386 216.7 1.50 0.026 2638 681.3 -60.0 - - 3118 - - - - - - - - 26.74 27.08 -
1567 199.1 -10.7 121 1570 roll -1.42 - - 2380 - 1.52 0.037 3690 692.1 -60.0 - - 3117 - - - - - - - - - 27.00 -
1631 205.6 -11.2 126 1639 done -1.42 - - 2380 - 1.40 0.018 2617 -766.4 -60.0 - - 3117 - - - - - - - - - 27.20 -
1728 216.5 -10.3 133 1730 done -1.42 - - 2379 - - - 2617 - -60.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1818 225.7 -10.2 139 1820 done -1.42 - - 2380 - - - 2617 - -60.0 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1908 234.9 -10.2 145 1912 roll -1.42 - - 2380 - 1.35 0.020 1621 -737.8 -60.0 - - 3117 - - - - - - - - - 27.18 -
1997 243.2 -9.6 152 2005 done -1.42 - - 2373 - 1.48 0.026 2634 684.5 -60.0 - - 3117 - - - - - - - - - 27.11 -
2095 253.3 -10.1 159 2098 roll -1.42 - - 2365 - 1.50 0.037 3681 698.0 -60.0 - - 3116 - - - - - - - - - 27.03 -
2195 263.4 -10.6 167 2203 done -1.42 - - 2364 - 1.40 0.019 2625 -754.3 -60.0 - - 3115 - - - - - - - - - 27.22 -
2293 274.1 -10.4 174 2297 roll -1.42 - - 2364 - 1.35 0.021 1630 -737.0 -60.0 - - 3115 - - - - - - - - - 27.19 -
2376 282.9 -10.2 181 2380 done -1.42 - - 2357 - 1.45 0.028 2628 688.3 -60.0 - - 3115 - - - - - - - - - 27.11 -
2463 291.9 -10.1 187 2467 roll -1.42 - - 2357 - 1.38 0.020 1626 -726.1 -60.0 - - 3114 - - - - - - - - - 27.19 -
2512 297.0 -10.7 191 2516 done -1.42 0.08 0.136 2386 362.5 1.45 0.028 2627 690.3 -60.0 - - 3114 - - - - - - - - 26.75 27.12 -
2613 307.4 -10.2 196 2617 roll -1.42 - - 2379 - 1.50 0.037 3676 699.3 -60.0 - - 3114 - - - - - - - - - 27.03 -
2703 317.0 -10.5 199 2707 done -1.42 - - 2379 - 1.38 0.021 2636 -753.6 -60.0 - - 3113 - - - - - - - - - 27.23 -
2794 326.1 -10.2 202 2797 roll -1.42 - - 2379 - 1.38 0.021 1626 -731.9 -60.0 - - 3113 - - - - - - - - - 27.20 -
2899 335.0 -10.0 205 2904 done -1.42 - - 2372 - 1.50 0.027 2643 678.0 -60.0 - - 3113 - - - - - - - - - 27.12 -
3003 347.0 -10.0 209 3007 roll -1.42 - - 2364 - 1.50 0.038 3690 698.0 -60.0 - - 3111 - - - - - - - - - 27.04 -
3094 356.7 -10.6 212 3097 done -1.42 - - 2364 - 1.40 0.020 2619 -765.0 -60.0 - - 3111 - - - - - - - - - 27.24 -
3183 366.1 -10.5 215 3187 roll -1.42 - - 2364 - 1.35 0.021 1628 -734.1 -60.0 - - 3111 - - - - - - - - - 27.20 -
3273 375.6 -10.5 218 3277 done -1.42 - - 2357 - 1.45 0.028 2627 689.0 -60.0 - - 3111 - - - - - - - - - 27.13 -
3364 385.1 -10.6 221 3367 roll -1.42 - - 2349 - 1.52 0.037 3675 689.5 -60.0 - - 3110 - - - - - - - - - 27.04 -
3513 402.1 -11.4 226 3518 done -1.42 0.10 0.142 2382 330.0 1.38 0.021 2630 -757.2 -60.0 - - 3110 - - - - - - - - 26.79 27.24 -
3603 411.3 -10.6 229 3607 roll -1.42 - - 2382 - 1.38 0.021 1626 -727.5 -60.0 - - 3110 - - - - - - - - - 27.21 -
3758 426.4 -10.0 234 3763 done -1.42 - - 2377 - 1.48 0.028 2631 679.1 -60.0 - - 3109 - - - - - - - - - 27.12 -
3873 438.2 -9.8 238 3877 roll -1.42 - - 2369 - 1.52 0.038 3689 696.1 -60.0 - - 3109 - - - - - - - - - 27.03 -
3980 447.6 -10.3 241 3985 done -1.42 - - 2369 - 1.40 0.019 2618 -765.0 -60.0 - - 3108 - - - - - - - - - 27.25 -
4083 460.2 -10.5 245 4087 roll -1.42 - - 2369 - 1.35 0.021 1626 -734.8 -60.0 - - 3108 - - - - - - - - - 27.21 -
4256 475.7 -10.3 250 4264 done -1.42 - - 2362 - 1.48 0.027 2632 679.7 -60.0 - - 3108 - - - - - - - - - 27.13 -
4354 487.6 -10.0 254 4357 roll -1.42 - - 2353 - 1.52 0.039 3688 694.7 -60.0 - - 3107 - - - - - - - - - 27.03 -
4399 490.9 -10.3 255 4405 done -1.42 0.12 0.163 2387 283.3 1.40 0.019 2630 -755.7 -60.0 - - 3106 - - - - - - - - 26.82 27.24 -
4504 503.2 -10.2 259 4507 roll -1.42 - - 2386 - 1.38 0.021 1628 -726.1 -60.0 - - 3106 - - - - - - - - - 27.20 -
4707 521.2 -9.8 265 4714 done -1.42 - - 2381 - 1.48 0.028 2634 679.7 -60.0 - - 3106 - - - - - - - - - 27.13 -
4803 532.8 -9.7 269 4807 roll -1.42 - - 2381 - 1.40 0.021 1630 -717.1 -60.0 - - 3105 - - - - - - - - - 27.20 -
4934 544.0 -9.3 273 4939 done -1.42 - - 2374 - 1.48 0.028 2638 681.1 -60.0 - - 3105 - - - - - - - - - 27.12 -
5043 555.5 -9.5 277 5047 roll -1.42 - - 2366 - 1.50 0.039 3674 690.7 -60.0 - - 3104 - - - - - - - - - 27.02 -
5084 558.4 -9.6 278 5089 done -1.42 - - 2366 - 1.40 0.020 2632 -744.3 -60.0 - - 3104 - - - - - - - - - 27.24 -
5194 570.2 -9.8 282 5197 roll -1.42 - - 2365 - 1.38 0.021 1629 -726.8 -60.0 - - 3104 - - - - - - - - - 27.20 -
5288 578.7 -9.5 285 5293 done -1.42 - - 2359 - 1.48 0.028 2632 677.7 -60.0 - - 3104 - - - - - - - - - 27.12 -
5404 589.6 -9.1 289 5405 done -1.42 - - 2358 - - - 2632 - -60.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5493 597.5 -8.7 292 5495 done -1.42 - - 2359 - - - 2632 - -60.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5583 605.0 -8.5 295 5587 roll -1.42 - - 2351 - 1.55 0.040 3670 669.7 -60.0 - - 3102 - - - - - - - - - 27.02 -
5624 607.6 -8.4 296 5629 done -1.42 0.10 0.140 2384 330.0 1.38 0.020 2636 -749.3 -60.0 - - 3102 - - - - - - - - 26.78 27.24 -
5733 617.8 -8.5 300 5737 roll -1.42 - - 2384 - 1.40 0.021 1624 -722.9 -60.0 - - 3102 - - - - - - - - - 27.20 -
5834 625.7 -8.7 303 5839 done -1.42 - - 2379 - 1.50 0.028 2634 673.3 -60.0 - - 3102 - - - - - - - - - 27.12 -
5944 635.2 -7.9 307 5947 roll -1.42 - - 2370 - 1.52 0.040 3672 682.9 -60.0 - - 3102 - - - - - - - - - 27.02 -
6025 640.3 -8.2 309 6034 done -1.42 - - 2371 - 1.42 0.020 2613 -745.8 -60.0 - - 3101 - - - - - - - - - 27.24 -
6124 650.7 -8.6 313 6127 roll -1.42 - - 2370 - 1.35 0.021 1628 -729.6 -60.0 - - 3101 - - - - - - - - - 27.20 -
6184 655.9 -8.7 315 6187 done -1.42 - - 2363 - 1.48 0.029 2631 677.7 -60.0 - - 3101 - - - - - - - - - 27.11 -
6273 664.2 -9.2 318 6277 roll -1.42 - - 2355 - 1.52 0.040 3682 691.4 -60.0 - - 3100 - - - - - - - - - 27.01 -
6333 669.9 -9.4 320 6338 done -1.42 0.08 0.137 2380 312.5 1.40 0.021 2637 -746.4 -60.0 - - 3100 - - - - - - - - 26.84 27.22 -
6424 677.9 -9.0 323 6427 roll -1.42 - - 2381 - 1.40 0.021 1626 -722.1 -60.0 - - 3100 - - - - - - - - - 27.23 -
6543 688.0 -8.4 327 6547 done -1.42 - - 2375 - 1.48 0.029 2630 678.4 -60.0 - - 3099 - - - - - - - - - 27.11 -
6634 695.6 -8.4 330 6637 roll -1.42 - - 2367 - 1.52 0.039 3681 691.4 -60.0 - - 3099 - - - - - - - - - 27.01 -
6740 703.7 -8.8 333 6745 done -1.42 - - 2367 - 1.40 0.021 2633 -748.6 -60.0 - - 3098 - - - - - - - - - 27.23 -
6844 714.5 -9.0 337 6847 roll -1.42 - - 2367 - 1.40 0.022 1621 -722.9 -60.0 - - 3098 - - - - - - - - - 27.20 -
6914 719.5 -8.6 339 6919 done -1.42 - - 2359 - 1.52 0.028 2642 671.7 -60.0 - - 3097 - - - - - - - - - 27.10 -
7024 729.9 -8.7 343 7028 roll -1.42 - - 2352 - 1.50 0.041 3674 688.0 -60.0 - - 3097 - - - - - - - - - 27.01 -
7255 748.1 -8.7 350 7264 done -1.42 0.12 0.171 2384 266.7 1.42 0.021 2629 -735.9 -60.0 - - 3096 - - - - - - - - 26.77 27.23 -
7354 758.2 -8.4 354 7357 roll -1.42 - - 2378 - 1.55 0.040 3677 676.1 -60.0 - - 3095 - - - - - - - - - 27.00 -
7585 775.0 -8.1 361 7594 done -1.42 - - 2378 - 1.42 0.021 2628 -738.7 -60.0 - - 3094 - - - - - - - - - 27.22 -
7684 784.3 -7.8 365 7687 roll -1.42 - - 2378 - 1.40 0.023 1624 -717.1 -60.0 - - 3094 - - - - - - - - - 27.18 -
7748 789.2 -8.0 367 7752 done -1.42 - - 2371 - 1.48 0.029 2627 677.7 -60.0 - - 3093 - - - - - - - - - 27.10 -
7864 798.9 -8.1 371 7867 roll -1.42 - - 2362 - 1.52 0.040 3673 688.2 -60.0 - - 3092 - - - - - - - - - 26.99 -
7885 798.9 -8.1 371 7894 done -1.42 - - 2362 - 1.42 0.021 2628 -735.9 -60.0 - - 3092 - - - - - - - - - 27.22 -
7984 809.2 -8.6 375 7987 roll -1.42 - - 2362 - 1.40 0.022 1624 -717.1 -60.0 - - 3092 - - - - - - - - - 27.17 -
8215 826.5 -8.2 382 8224 done -1.42 0.12 0.159 2388 216.7 1.52 0.029 2642 669.7 -60.0 - - 3091 - - - - - - - - 26.75 27.08 -
8314 835.7 -7.7 386 8317 roll -1.42 - - 2387 - 1.45 0.023 1623 -702.8 -60.0 - - 3091 - - - - - - - - - 27.17 -
8438 844.5 -7.3 390 8443 done -1.42 - - 2383 - 1.50 0.029 2632 672.7 -60.0 - - 3090 - - - - - - - - - 27.09 -
8554 853.6 -7.5 394 8557 roll -1.42 - - 2375 - 1.52 0.041 3676 686.8 -60.0 - - 3090 - - - - - - - - - 26.97 -
8786 870.5 -8.0 401 8794 done -1.42 - - 2375 - 1.42 0.021 2637 -731.7 -60.0 - - 3089 - - - - - - - - - 27.21 -
8884 879.6 -7.5 405 8887 roll -1.42 - - 2375 - 1.42 0.022 1620 -716.2 -60.0 - - 3088 - - - - - - - - - 27.17 -
9038 891.5 -8.0 410 9043 done -1.42 - - 2367 - 1.50 0.029 2629 672.7 -60.0 - - 3088 - - - - - - - - - 27.08 -
9154 901.4 -8.4 414 9157 roll -1.42 - - 2360 - 1.55 0.041 3686 681.9 -60.0 - - 3086 - - - - - - - - - 26.96 -
9274 912.0 -8.9 418 9277 done -1.42 - - 2359 - 1.45 0.021 2619 -735.9 -60.0 - - 3086 - - - - - - - - - 27.22 -
9364 919.4 -8.2 421 9365 done -1.42 - - 2360 - - - 2618 - -60.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
9454 926.5 -8.0 424 9457 roll -1.42 - - 2351 - 1.60 0.041 3690 670.0 -60.0 - - 3086 - - - - - - - - - 26.95 -
9530 931.5 -8.2 426 9536 done -1.42 0.12 0.164 2384 275.0 1.45 0.021 2637 -726.2 -60.0 - - 3085 - - - - - - - - 26.76 27.20 -
9634 940.8 -7.8 430 9637 roll -1.42 - - 2384 - 1.42 0.023 1623 -714.1 -60.0 - - 3085 - - - - - - - - - 27.15 -
9866 956.0 -7.1 437 9874 done -1.42 - - 2378 - 1.52 0.030 2635 665.8 -60.0 - - 3084 - - - - - - - - - 27.05 -
9964 964.3 -6.9 441 9967 roll -1.42 - - 2370 - 1.52 0.041 3677 685.5 -60.0 - - 3084 - - - - - - - - - 26.96 -
10040 968.6 -7.1 443 10045 done -1.42 - - 2370 - 1.42 0.022 2639 -731.0 -60.0 - - 3083 - - - - - - - - - 27.18 -
10144 977.2 -7.3 447 10147 roll -1.42 - - 2370 - 1.45 0.023 1613 -707.6 -60.0 - - 3083 - - - - - - - - - 27.15 -
10178 979.5 -7.2 448 10183 done -1.42 - - 2363 - 1.55 0.031 2638 661.3 -60.0 - - 3082 - - - - - - - - - 27.05 -
10294 988.1 -7.2 452 10298 roll -1.42 - - 2355 - 1.52 0.042 3678 684.2 -60.0 - - 3082 - - - - - - - - - 26.95 -
10322 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10323 begin apogee
10328 990.4 -7.4 453 10376 done -0.26 1.15 0.111 2748 341.7 - - 2514 - - 41.90 1.487 2869 -5.1 0.338 - - - - - - 26.61 - 24.98
10377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10377 begin climb
10379 991.3 - 454 10431 done 1.42 1.45 0.055 3298 379.3 - - 2514 - 60.0 48.70 1.434 2627 -5.0 0.343 - - - - - - 26.03 - 24.56
10504 980.8 10.0 459 10507 roll 1.42 - - 3305 - 1.50 0.025 1471 -695.3 60.0 - - 2623 - - - - - - - - - 26.10 -
10544 977.1 10.6 460 10549 done 1.42 - - 3305 - 1.65 0.030 2532 643.0 60.0 - - 2623 - - - - - - - - - 26.19 -
10654 962.7 12.0 464 10657 roll 1.42 - - 3305 - 1.58 0.041 3575 660.1 60.0 - - 2622 - - - - - - - - - 26.33 -
10784 947.7 12.6 468 10789 done 1.42 - - 3314 - 1.55 0.020 2500 -693.5 60.0 - - 2621 - - - - - - - - - 26.64 -
10894 933.3 12.0 472 10897 roll 1.42 - - 3321 - 1.45 0.024 1481 -702.8 60.0 - - 2621 - - - - - - - - - 26.65 -
10994 922.7 11.7 475 10999 done 1.42 - - 3320 - 1.60 0.029 2538 660.6 60.0 - - 2621 - - - - - - - - - 26.67 -
11104 908.5 11.8 479 11108 roll 1.42 - - 3321 - 1.52 0.041 3559 671.7 60.0 - - 2621 - - - - - - - - - 26.63 -
11228 893.7 12.4 483 11234 done 1.42 0.12 0.181 3298 -191.7 1.50 0.021 2516 -695.3 60.0 - - 2620 - - - - - - - - 26.40 26.86 -
11345 880.3 11.1 487 11347 done 1.42 - - 3297 - - - 2515 - 60.0 - - 2620 - - - - - - - - - - -
11434 870.3 11.2 490 11438 roll 1.42 - - 3303 - 1.48 0.027 1476 -702.0 60.0 - - 2620 - - - - - - - - - 26.83 -
11601 854.1 10.7 495 11605 done 1.42 - - 3303 - 1.55 0.031 2508 665.8 60.0 - - 2619 - - - - - - - - - 26.82 -
11704 842.0 10.1 499 11707 roll 1.42 - - 3303 - 1.60 0.040 3582 671.2 60.0 - - 2619 - - - - - - - - - 26.77 -
11846 828.6 11.2 503 11854 done 1.42 - - 3312 - 1.50 0.022 2513 -712.7 60.0 - - 2619 - - - - - - - - - 27.01 -
11944 815.8 10.6 507 11945 done 1.42 - - 3311 - - - 2513 - 60.0 - - 2618 - - - - - - - - - - -
12034 806.7 10.2 510 12037 roll 1.42 - - 3318 - 1.45 0.027 1507 -693.8 60.0 - - 2618 - - - - - - - - - 26.93 -
12128 797.8 9.9 513 12133 done 1.42 - - 3318 - 1.52 0.031 2532 674.3 60.0 - - 2618 - - - - - - - - - 26.89 -
12244 785.7 10.1 517 12247 roll 1.42 - - 3325 - 1.52 0.027 1460 -705.3 60.0 - - 2618 - - - - - - - - - 26.94 -
12266 785.7 10.1 517 12275 done 1.42 0.12 0.172 3294 -258.3 1.60 0.030 2522 663.8 60.0 - - 2618 - - - - - - - - 26.53 26.91 -
12364 773.9 9.7 521 12365 done 1.42 - - 3294 - - - 2522 - 60.0 - - 2618 - - - - - - - - - - -
12454 765.3 9.7 524 12455 done 1.42 - - 3294 - - - 2522 - 60.0 - - 2617 - - - - - - - - - - -
12544 756.7 9.5 527 12545 done 1.42 - - 3294 - - - 2522 - 60.0 - - 2617 - - - - - - - - - - -
12634 748.3 9.3 530 12638 roll 1.42 - - 3300 - 1.50 0.027 1501 -680.7 60.0 - - 2616 - - - - - - - - - 26.98 -
12724 740.0 9.2 533 12728 done 1.42 - - 3300 - 1.52 0.031 2552 691.4 60.0 - - 2617 - - - - - - - - - 26.94 -
12814 731.7 9.2 536 12817 roll 1.42 - - 3307 - 1.52 0.026 1475 -708.6 60.0 - - 2616 - - - - - - - - - 26.97 -
12904 723.4 9.3 539 12907 done 1.42 - - 3307 - 1.52 0.031 2527 692.1 60.0 - - 2617 - - - - - - - - - 26.95 -
12994 714.8 9.4 542 12998 roll 1.42 - - 3307 - 1.55 0.041 3567 671.0 60.0 - - 2617 - - - - - - - - - 26.86 -
13100 705.8 9.9 545 13105 done 1.42 - - 3315 - 1.50 0.021 2513 -702.7 60.0 - - 2617 - - - - - - - - - 27.08 -
13204 694.8 9.2 549 13207 roll 1.42 - - 3321 - 1.45 0.024 1479 -713.1 60.0 - - 2616 - - - - - - - - - 27.01 -
13394 677.7 9.5 555 13399 done 1.42 - - 3322 - 1.58 0.029 2532 666.5 60.0 - - 2616 - - - - - - - - - 26.98 -
13504 666.3 9.5 559 13507 roll 1.42 - - 3322 - 1.52 0.041 3562 677.6 60.0 - - 2617 - - - - - - - - - 26.89 -
13520 666.3 9.5 559 13526 done 1.42 0.12 0.181 3299 -191.7 1.48 0.022 2509 -711.5 60.0 - - 2616 - - - - - - - - 26.62 27.11 -
13624 655.4 9.0 563 13628 roll 1.42 - - 3303 - 1.42 0.024 1497 -712.7 60.0 - - 2616 - - - - - - - - - 27.05 -
13744 645.3 8.4 567 13747 done 1.42 - - 3303 - 1.50 0.029 2550 702.0 60.0 - - 2616 - - - - - - - - - 26.99 -
13834 637.3 8.8 570 13837 roll 1.42 - - 3304 - 1.55 0.041 3579 663.9 60.0 - - 2616 - - - - - - - - - 26.89 -
14054 616.2 9.9 577 14059 done 1.42 - - 3312 - 1.50 0.021 2521 -705.3 60.0 - - 2616 - - - - - - - - - 27.11 -
14164 604.3 9.9 581 14165 done 1.42 - - 3312 - - - 2521 - 60.0 - - 2616 - - - - - - - - - - -
14254 594.7 10.5 584 14258 roll 1.42 - - 3318 - 1.45 0.024 1508 -698.6 60.0 - - 2617 - - - - - - - - - 27.07 -
14276 594.7 10.5 584 14284 done 1.42 - - 3318 - 1.52 0.028 2533 674.3 60.0 - - 2616 - - - - - - - - - 27.01 -
14374 582.0 10.6 588 14377 roll 1.42 - - 3318 - 1.52 0.042 3557 673.7 60.0 - - 2617 - - - - - - - - - 26.87 -
14504 568.5 11.3 592 14510 done 1.42 0.08 0.159 3302 -200.0 1.45 0.021 2518 -716.6 60.0 - - 2617 - - - - - - - - 26.66 27.13 -
14614 556.6 9.8 596 14617 roll 1.42 - - 3306 - 1.45 0.025 1486 -711.7 60.0 - - 2616 - - - - - - - - - 27.05 -
14828 536.8 9.4 603 14833 done 1.42 - - 3306 - 1.52 0.028 2520 680.3 60.0 - - 2617 - - - - - - - - - 27.01 -
14944 525.8 9.1 607 14947 roll 1.42 - - 3306 - 1.55 0.040 3575 680.6 60.0 - - 2617 - - - - - - - - - 26.91 -
14960 525.8 9.1 607 14965 done 1.42 - - 3315 - 1.48 0.021 2498 -727.7 60.0 - - 2618 - - - - - - - - - 27.15 -
15065 514.7 9.3 611 15069 roll 1.42 - - 3321 - 1.40 0.024 1512 -704.3 60.0 - - 2618 - - - - - - - - - 27.10 -
15184 504.2 8.8 615 15188 done 1.42 - - 3321 - 1.50 0.029 2524 674.7 60.0 - - 2618 - - - - - - - - - 27.02 -
15274 496.0 8.9 618 15275 done 1.42 - - 3322 - - - 2524 - 60.0 - - 2618 - - - - - - - - - - -
15364 487.9 9.0 621 15368 roll 1.42 - - 3322 - 1.60 0.041 3572 655.0 60.0 - - 2619 - - - - - - - - - 26.90 -
15410 485.0 9.1 622 15416 done 1.42 0.10 0.150 3297 -250.0 1.42 0.021 2521 -740.1 60.0 - - 2619 - - - - - - - - 26.63 27.15 -
15514 473.3 9.7 626 15517 roll 1.42 - - 3302 - 1.42 0.024 1501 -718.3 60.0 - - 2618 - - - - - - - - - 27.08 -
15608 464.3 9.9 629 15613 done 1.42 - - 3302 - 1.52 0.027 2534 679.6 60.0 - - 2619 - - - - - - - - - 27.03 -
15724 452.3 10.0 633 15728 roll 1.42 - - 3302 - 1.52 0.039 3570 681.6 60.0 - - 2619 - - - - - - - - - 26.93 -
15764 449.0 10.3 634 15769 done 1.42 - - 3309 - 1.45 0.021 2516 -726.9 60.0 - - 2619 - - - - - - - - - 27.15 -
15874 436.8 10.2 638 15875 done 1.42 - - 3309 - - - 2516 - 60.0 - - 2620 - - - - - - - - - - -
15964 428.0 9.8 641 15967 roll 1.42 - - 3316 - 1.40 0.023 1508 -720.0 60.0 - - 2620 - - - - - - - - - 27.10 -
16010 425.0 9.8 642 16015 done 1.42 - - 3317 - 1.48 0.027 2520 683.8 60.0 - - 2620 - - - - - - - - - 27.04 -
16114 412.7 10.2 646 16117 roll 1.42 - - 3317 - 1.52 0.037 3568 689.5 60.0 - - 2620 - - - - - - - - - 26.94 -
16178 406.2 10.8 648 16183 done 1.42 - - 3325 - 1.45 0.020 2536 -711.7 60.0 - - 2620 - - - - - - - - - 27.16 -
16294 394.0 10.1 652 16298 roll 1.42 0.12 0.184 3293 -266.7 1.42 0.021 1489 -737.3 60.0 - - 2620 - - - - - - - - 26.76 27.08 -
16371 388.3 9.7 654 16375 done 1.42 - - 3293 - 1.52 0.030 2515 675.0 60.0 - - 2621 - - - - - - - - - 27.02 -
16475 377.2 9.3 658 16479 roll 1.42 - - 3293 - 1.55 0.038 3579 686.5 60.0 - - 2621 - - - - - - - - - 26.94 -
16574 368.3 9.7 661 16579 done 1.42 - - 3301 - 1.48 0.020 2502 -727.7 60.0 - - 2621 - - - - - - - - - 27.18 -
16684 356.9 9.5 665 16688 roll 1.42 - - 3307 - 1.40 0.024 1515 -705.0 60.0 - - 2622 - - - - - - - - - 27.09 -
16724 354.2 9.3 666 16729 done 1.42 - - 3307 - 1.50 0.030 2522 671.3 60.0 - - 2622 - - - - - - - - - 27.01 -
16834 342.7 9.5 670 16838 roll 1.42 - - 3307 - 1.52 0.038 3569 688.8 60.0 - - 2622 - - - - - - - - - 26.94 -
16856 342.7 9.5 670 16864 done 1.42 - - 3315 - 1.45 0.019 2532 -715.2 60.0 - - 2622 - - - - - - - - - 27.17 -
16954 330.9 9.9 674 16957 roll 1.42 - - 3323 - 1.45 0.024 1494 -715.9 60.0 - - 2622 - - - - - - - - - 27.08 -
17014 324.8 9.9 676 17017 done 1.42 - - 3323 - 1.50 0.030 2550 704.0 60.0 - - 2623 - - - - - - - - - 27.02 -
17104 315.4 10.4 679 17108 roll 1.42 - - 3323 - 1.50 0.041 3575 683.3 60.0 - - 2624 - - - - - - - - - 26.91 -
17144 312.1 10.6 680 17150 done 1.42 0.15 0.171 3291 -213.3 1.48 0.019 2516 -715.5 60.0 - - 2624 - - - - - - - - 26.61 27.17 -
17254 300.4 9.7 684 17257 roll 1.42 - - 3296 - 1.42 0.024 1483 -727.5 60.0 - - 2624 - - - - - - - - - 27.10 -
17302 295.6 9.8 687 17306 done 1.42 - - 3297 - 1.50 0.029 2544 707.3 60.0 - - 2624 - - - - - - - - - 27.05 -
17389 287.0 9.8 693 17392 roll 1.42 - - 3297 - 1.50 0.040 3568 682.7 60.0 - - 2624 - - - - - - - - - 26.92 -
17501 275.7 10.6 702 17509 done 1.42 - - 3304 - 1.48 0.019 2511 -714.2 60.0 - - 2625 - - - - - - - - - 27.17 -
17599 265.6 9.9 709 17600 done 1.42 - - 3304 - - - 2510 - 60.0 - - 2625 - - - - - - - - - - -
17689 256.9 9.7 715 17692 roll 1.42 - - 3311 - 1.42 0.024 1489 -719.0 60.0 - - 2626 - - - - - - - - - 27.08 -
17729 253.4 10.0 718 17737 done 1.42 - - 3311 - 1.52 0.029 2517 676.3 60.0 - - 2626 - - - - - - - - - 27.03 -
17827 243.7 9.4 725 17828 done 1.42 - - 3311 - - - 2517 - 60.0 - - 2626 - - - - - - - - - - -
17917 234.9 9.6 731 17921 roll 1.42 - - 3318 - 1.45 0.023 1509 -695.2 60.0 - - 2627 - - - - - - - - - 27.11 -
17969 230.2 9.8 735 17977 done 1.42 - - 3318 - 1.48 0.029 2516 680.4 60.0 - - 2627 - - - - - - - - - 27.05 -
18067 220.7 9.4 742 18070 roll 1.42 - - 3318 - 1.55 0.039 3581 687.1 60.0 - - 2627 - - - - - - - - - 26.94 -
18153 212.9 9.4 749 18157 done 1.42 0.08 0.157 3292 -325.0 1.45 0.020 2528 -726.2 60.0 - - 2627 - - - - - - - - 26.64 27.19 -
18239 205.6 8.1 755 18242 roll 1.42 - - 3298 - 1.45 0.024 1490 -715.9 60.0 - - 2628 - - - - - - - - - 27.10 -
18263 203.8 7.9 757 18266 done 1.42 - - 3298 - 1.52 0.030 2557 702.0 60.0 - - 2628 - - - - - - - - - 27.04 -
18350 196.6 8.4 763 18351 done 1.42 - - 3298 - - - 2557 - 60.0 - - 2628 - - - - - - - - - - -
18410 191.6 8.1 767 18413 roll 1.42 - - 3298 - 1.52 0.040 3586 677.0 60.0 - - 2627 - - - - - - - - - 26.94 -
18522 182.1 9.0 776 18530 done 1.42 - - 3306 - 1.50 0.019 2513 -715.3 60.0 - - 2629 - - - - - - - - - 27.17 -
18590 176.5 7.9 781 18593 roll 1.42 - - 3313 - 1.42 0.024 1476 -730.3 60.0 - - 2629 - - - - - - - - - 27.10 -
18722 166.0 7.9 792 18726 done 1.42 - - 3313 - 1.52 0.029 2543 702.0 60.0 - - 2629 - - - - - - - - - 27.05 -
18794 160.2 8.0 797 18797 roll 1.42 - - 3313 - 1.50 0.040 3571 685.3 60.0 - - 2629 - - - - - - - - - 26.94 -
19026 141.5 8.2 816 19034 done 1.42 - - 3321 - 1.48 0.018 2503 -721.6 60.0 - - 2630 - - - - - - - - - 27.19 -
19094 135.8 7.9 821 19097 roll 1.42 - - 3321 - 1.60 0.038 3566 664.4 60.0 - - 2630 - - - - - - - - - 26.94 -
19194 128.8 7.6 829 19203 done 1.42 0.10 0.147 3297 -240.0 1.42 0.019 2530 -729.6 60.0 - - 2631 - - - - - - - - 26.67 27.19 -
19262 124.2 6.4 834 19267 roll 1.42 - - 3301 - 1.40 0.021 1478 -751.4 61.7 1.10 0.356 2624 -6.4 0.221 - - - - - - - 27.12 26.02
19497 109.7 5.5 853 19509 done 1.43 - - 3302 - 1.50 0.029 2538 706.7 69.8 4.30 0.702 2590 -7.9 0.123 - - - - - - - 27.04 25.86
19568 104.9 7.0 858 19569 done 1.43 - - 3302 - - - 2538 - 69.8 - - 2591 - - - - - - - - - - -
19628 100.6 7.2 862 19631 roll 1.43 - - 3301 - 1.52 0.037 3574 681.6 69.8 - - 2591 - - - - - - - - - 26.95 -
19658 98.6 7.5 864 19665 done 1.43 - - 3309 - 1.45 0.020 2511 -733.1 69.8 - - 2591 - - - - - - - - - 27.17 -
19726 94.0 6.1 869 19737 roll 1.43 - - 3317 - 1.45 0.024 1487 -706.2 73.4 2.12 0.330 2575 -7.5 0.214 - - - - - - - 27.08 26.31
19966 80.8 5.1 889 19979 done 1.45 - - 3316 - 1.50 0.029 2548 707.3 84.7 5.62 0.298 2528 -8.4 0.226 - - - - - - - 27.02 26.44
20038 76.4 6.2 894 20044 roll 1.45 - - 3324 - 1.52 0.023 1508 -684.2 87.6 1.85 0.300 2517 -5.9 0.151 - - - - - - - 27.10 26.41
20274 62.8 5.4 913 20286 done 1.46 - - 3324 - 1.48 0.029 2518 682.4 97.1 5.38 0.260 2477 -7.4 0.179 - - - - - - - 27.01 26.48
20345 58.6 5.7 918 20358 roll 1.47 - - 3324 - 1.58 0.039 3562 660.8 103.9 3.83 0.257 2452 -6.5 0.148 - - - - - - - 27.01 26.46
20539 46.0 4.7 934 20552 done 1.49 - - 3332 - 1.42 0.019 2531 -726.1 118.3 7.97 0.217 2389 -7.9 0.167 - - - - - - - 27.13 26.52
20611 43.7 3.2 939 20628 roll 1.52 - - 3338 - 1.50 0.024 1468 -708.7 144.7 13.15 0.213 2283 -8.1 0.165 - - - - - - - 27.01 26.53
20801 38.2 3.3 954 20822 done 1.55 - - 3339 - 1.58 0.028 2538 677.2 169.7 13.10 0.197 2181 -7.8 0.151 - - - - - - - 26.96 26.51
20881 33.0 6.8 960 20885 roll 1.55 - - 3339 - 1.50 0.040 3565 684.7 169.7 - - 2181 - - - - - - - - - 26.88 -
20933 29.1 8.1 964 20941 done 1.55 - - 3347 - 1.48 0.018 2515 -709.5 169.7 - - 2182 - - - - - - - - - 27.05 -
21002 23.3 8.1 969 21005 roll 1.55 - - 3353 - 1.42 0.025 1482 -727.5 169.7 - - 2181 - - - - - - - - - 26.99 -
21037 20.2 8.6 972 21041 done 1.55 - - 3353 - 1.50 0.029 2539 704.7 169.7 - - 2182 - - - - - - - - - 26.96 -
21109 13.6 9.1 977 21113 roll 1.55 - - 3360 - 1.50 0.024 1444 -730.0 169.7 - - 2183 - - - - - - - - - 27.01 -
21241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21241 begin surface coast
21269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21269 begin surface
SM 1.98 - - - - -8.19 7.85 0.029 179 -405.2 1.77 0.029 2624 666.7 375.31 82.93 0.115 1341 -10.2 0.018 - - - - - -