OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.11 of 150.00 AH used of 24V (74.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.74 of 110.00 AH used of 10V (78.42% remains)
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.51 - - 189 - - - 2656 - -146.0 -46.22 - 2464 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -7.5 8 104 roll -0.51 8.65 0.233 2341 248.8 1.73 0.064 3774 646.2 -146.0 -22.20 - 3526 -47.8 - - - - - - - 25.43 26.06 26.50
262 67.7 -32.4 42 270 done -0.51 0.05 0.235 2354 260.0 1.73 0.024 2527 -720.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.12 26.32 -
574 164.0 -26.5 103 581 roll -0.51 - - 2354 - 1.95 0.027 1147 -707.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.38 -
629 176.3 -18.8 113 637 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.045 2640 663.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.27 -
940 247.8 -20.7 153 949 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.027 1153 -701.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.44 -
1045 264.7 -14.8 163 1052 done -0.51 0.10 0.168 2363 160.0 2.22 0.044 2635 667.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
1352 317.0 -15.9 194 1357 roll -0.51 0.08 0.132 2307 -700.0 2.12 0.024 1146 -702.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.64 26.48 -
1445 333.1 -16.9 203 1455 done -0.51 0.15 0.154 2354 313.3 2.22 0.044 2634 670.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.09 26.35 -
1755 379.2 -13.4 234 1764 roll -0.51 - - 2354 - 2.12 0.025 1149 -700.5 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.49 -
1799 384.3 -12.3 238 1806 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.043 2633 668.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
2106 422.5 -12.2 269 2107 done -0.51 - - 2348 - - - 2633 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2408 455.6 -10.4 299 2417 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.024 1161 -701.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.49 -
2482 461.8 -7.5 306 2489 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.044 2631 653.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.36 -
2790 491.3 -10.3 337 2800 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.025 1153 -697.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.49 -
2872 499.6 -9.6 345 2883 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.044 2632 666.2 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.34 -
3182 534.3 -11.4 376 3191 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.026 1145 -691.6 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.48 -
3237 539.8 -10.4 381 3245 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.044 2633 661.3 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.33 -
3543 573.6 -11.0 412 3552 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.026 1148 -690.7 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.47 -
3614 581.2 -10.2 419 3623 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2633 660.0 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 26.32 -
3925 615.7 -10.9 443 3931 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.028 1156 -687.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
3987 621.7 -10.3 446 3991 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2647 653.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.31 -
4305 652.8 -9.9 462 4311 roll -0.51 - - 2344 - 2.17 0.028 1156 -687.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.45 -
4368 658.5 -9.6 465 4372 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2628 654.2 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.29 -
4680 687.5 -8.8 481 4681 done -0.51 - - 2344 - - - 2629 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
4980 711.5 -7.8 496 4985 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.028 1154 -686.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.44 -
5023 714.6 -8.0 498 5027 done -0.51 - - 2344 - 2.22 0.046 2628 664.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.25 -
5335 739.7 -8.2 514 5341 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.027 1155 -685.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.43 -
5398 744.2 -7.9 517 5403 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.046 2627 654.2 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.23 -
5710 769.5 -8.1 533 5711 done -0.51 - - 2344 - - - 2627 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6010 793.7 -8.1 548 6015 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1146 -688.8 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.41 -
6084 798.5 -8.1 551 6090 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2629 650.4 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.20 -
6390 825.4 -8.7 567 6391 done -0.51 - - 2344 - - - 2629 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
6690 851.0 -8.6 582 6696 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1158 -684.2 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.39 -
6744 854.2 -8.3 584 6750 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2627 652.9 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.17 -
7050 879.6 -8.0 600 7055 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1148 -687.9 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.38 -
7092 882.7 -7.7 602 7097 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2636 652.6 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.15 -
7411 906.8 -7.4 618 7416 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.027 1155 -688.8 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.36 -
7470 911.1 -7.3 621 7476 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.047 2631 656.0 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.13 -
7791 934.7 -7.4 637 7792 done -0.51 - - 2344 - - - 2632 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8090 957.4 -7.7 652 8096 roll -0.51 - - 2344 - 2.17 0.028 1149 -683.4 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.34 -
8143 960.4 -7.6 654 8150 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.048 2626 647.8 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.09 -
8453 984.9 -7.8 670 8458 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.028 1166 -688.7 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 26.34 -
8484 986.7 -7.9 671 8491 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.048 2626 648.9 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.08 -
8530 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8530 begin apogee
8535 991.4 -8.0 674 8665 done -0.17 0.35 0.108 2468 354.3 0.12 0.096 2535 -758.3 - 121.12 1.743 2928 -4.6 0.283 - - - - - - 25.94 24.53 23.35
8666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8666 begin climb
8668 996.0 - 680 8817 roll 0.51 0.57 0.049 2709 422.8 2.42 0.030 1062 -608.7 146.0 139.95 1.702 2332 -4.3 0.270 - - - - - - 24.82 23.89 22.64
8918 978.7 13.4 693 8923 done 0.51 0.15 0.177 2673 -240.0 2.33 0.046 2515 623.6 146.0 - - 2324 - - - - - - - - 24.79 25.05 -
9225 936.2 13.8 708 9229 roll 0.51 - - 2672 - 1.95 0.056 3767 642.1 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.79 -
9300 926.3 15.6 711 9306 done 0.51 - - 2680 - 1.92 0.025 2450 -685.9 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 26.03 -
9606 878.9 14.7 727 9607 done 0.51 - - 2680 - - - 2446 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9907 836.1 13.7 742 9912 roll 0.51 - - 2680 - 2.08 0.053 3773 638.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.02 -
9955 829.8 14.7 744 9959 done 0.51 0.10 0.216 2668 -120.0 1.95 0.025 2444 -681.5 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 25.89 26.27 -
10267 788.6 12.1 760 10268 done 0.51 - - 2668 - - - 2440 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10568 752.0 12.0 775 10573 roll 0.51 - - 2668 - 2.05 0.054 3768 647.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.03 -
10589 749.6 12.0 776 10593 done 0.51 - - 2677 - 1.95 0.024 2440 -681.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.35 -
10908 710.8 11.4 792 10913 roll 0.51 - - 2677 - 2.05 0.054 3758 642.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.03 -
10955 705.8 11.8 794 10960 done 0.51 0.08 0.232 2673 -50.0 1.90 0.024 2445 -691.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.07 26.36 -
11262 672.7 9.7 809 11268 roll 0.51 - - 2673 - 2.08 0.054 3771 637.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
11329 665.8 11.0 812 11333 done 0.51 - - 2682 - 1.90 0.024 2436 -702.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.38 -
11642 631.9 10.6 828 11648 roll 0.51 - - 2682 - 2.08 0.053 3775 643.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.02 -
11763 615.9 13.4 834 11769 done 0.51 0.10 0.210 2670 -120.0 1.90 0.023 2436 -704.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.00 26.41 -
12074 588.4 8.5 856 12075 done 0.51 - - 2670 - - - 2432 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12376 561.4 9.6 886 12385 roll 0.51 - - 2670 - 2.05 0.050 3765 650.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.04 -
12418 556.3 11.6 890 12427 done 0.51 - - 2679 - 1.90 0.022 2427 -704.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.43 -
12727 521.8 11.0 921 12737 roll 0.51 - - 2679 - 2.08 0.050 3768 644.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.04 -
12803 512.4 13.3 928 12811 done 0.51 0.08 0.224 2675 -50.0 1.90 0.021 2429 -704.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
13109 482.2 8.7 959 13111 done 0.51 - - 2674 - - - 2428 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13413 459.0 7.3 989 13423 roll 0.51 - - 2684 - 1.98 0.033 1057 -692.4 151.3 - - 2311 - - - - - - - - - 26.26 -
13439 457.1 7.5 991 13446 done 0.51 - - 2684 - 2.25 0.044 2526 652.9 151.3 - - 2311 - - - - - - - - - 26.11 -
13745 430.6 9.7 1022 13754 roll 0.51 - - 2693 - 2.17 0.033 1051 -679.7 151.3 - - 2311 - - - - - - - - - 26.22 -
13817 424.6 8.2 1029 13827 done 0.51 0.10 0.174 2669 -240.0 2.22 0.041 2530 666.2 151.3 - - 2311 - - - - - - - - 25.92 26.15 -
14127 399.7 7.9 1060 14136 roll 0.51 0.05 0.171 2715 920.0 1.90 0.049 3774 654.7 151.3 - - 2311 - - - - - - - - 26.63 26.02 -
14179 393.9 12.0 1065 14189 done 0.51 0.20 0.170 2670 -225.0 1.88 0.023 2430 -714.9 151.3 - - 2311 - - - - - - - - 25.75 26.46 -
14490 367.5 8.6 1096 14499 roll 0.51 0.05 0.174 2716 920.0 2.05 0.047 3767 652.2 151.3 - - 2311 - - - - - - - - 26.63 26.03 -
14683 345.5 12.1 1115 14692 done 0.51 0.17 0.175 2674 -247.1 1.88 0.023 2423 -714.9 151.3 - - 2312 - - - - - - - - 25.77 26.47 -
14992 324.1 5.5 1146 15053 roll 0.58 0.12 0.091 2756 683.3 2.10 0.033 1055 -651.4 208.3 52.62 1.269 2077 -4.5 0.124 - - - - - - 26.58 25.43 24.28
15080 316.6 10.5 1154 15087 done 0.58 0.22 0.151 2692 -290.9 2.30 0.041 2526 639.6 208.3 - - 2075 - - - - - - - - 25.29 25.55 -
15387 288.8 8.6 1185 15389 done 0.58 0.03 0.252 2734 1400.0 - - 2526 - 208.3 - - 2072 - - - - - - - - 26.23 - -
15686 250.0 13.5 1215 15696 roll 0.58 0.12 0.164 2705 -241.7 2.17 0.030 1059 -676.0 208.3 - - 2072 - - - - - - - - 26.01 26.10 -
15712 247.5 12.4 1217 15719 done 0.58 - - 2706 - 2.22 0.041 2522 659.0 208.3 - - 2071 - - - - - - - - - 26.04 -
16018 217.2 9.3 1248 16027 roll 0.58 - - 2709 - 2.17 0.033 1059 -674.2 208.3 - - 2071 - - - - - - - - - 26.16 -
16110 210.1 7.7 1257 16120 done 0.58 0.05 0.201 2694 -300.0 2.22 0.041 2527 661.3 208.3 - - 2071 - - - - - - - - 26.05 26.13 -
16422 188.2 6.8 1305 16448 roll 0.61 0.08 0.132 2753 737.5 2.22 0.033 1051 -664.9 227.8 17.23 1.108 1999 -4.2 0.077 - - - - - - 26.53 26.09 24.92
16496 181.5 9.7 1318 16504 done 0.61 0.17 0.139 2701 -305.9 2.25 0.039 2532 658.2 227.8 - - 1997 - - - - - - - - 25.77 26.01 -
16811 159.7 6.5 1379 16844 roll 0.64 0.10 0.103 2772 710.0 2.25 0.031 1049 -659.1 255.9 25.40 1.105 1884 -4.4 0.070 - - - - - - 26.39 25.82 24.77
16963 142.8 11.5 1407 16970 done 0.64 0.20 0.134 2711 -305.0 2.25 0.039 2524 655.6 255.9 - - 1881 - - - - - - - - 25.67 25.93 -
17274 116.4 6.4 1468 17295 roll 0.68 0.10 0.103 2773 620.0 1.90 0.047 3774 657.9 286.7 13.68 0.946 1758 -9.0 0.120 - - - - - - 26.35 26.01 24.98
17405 100.9 11.2 1492 17412 done 0.68 0.20 0.148 2723 -250.0 1.90 0.024 2439 -702.6 286.7 - - 1757 - - - - - - - - 25.79 26.20 -
17718 83.2 5.1 1553 17756 roll 0.77 0.12 0.093 2808 708.3 2.08 0.047 3765 637.5 356.6 28.92 0.311 1473 -9.8 0.285 - - - - - - 26.38 26.10 25.54
17770 77.8 12.9 1561 17778 done 0.77 0.22 0.146 2751 -259.1 1.90 0.025 2442 -696.3 356.6 - - 1473 - - - - - - - - 25.86 26.22 -
18099 46.7 8.2 1622 18106 roll 0.77 - - 2751 - 2.03 0.034 1055 -683.3 356.6 - - 1469 - - - - - - - - - 26.26 -
18126 44.9 7.2 1626 18141 done 0.78 0.08 0.135 2815 800.0 2.20 0.039 2528 669.5 366.1 3.50 0.256 1434 -10.0 0.190 - - - - - - 26.16 26.22 25.53
18404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18404 begin surface coast
18431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18431 begin surface
SM 3.19 - - - - -7.16 6.53 0.034 189 -402.1 0.15 0.071 2714 1240.0 375.06 3.22 0.164 1399 -10.9 0.022 - - - - - -