OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.90 of 150.00 AH used of 24V (84.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.39 of 100.00 AH used of 10V (80.61% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 40 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 104 VBD -0.48 - - 121 - - - 2561 - -160.6 -78.28 - 3159 - - - - - - - - - - -
108 4.4 -9.3 10 133 roll -0.48 8.30 0.230 2219 252.8 2.65 0.047 1090 -555.1 -160.6 -5.75 - 3509 -60.9 - - - - - - - 25.81 26.20 26.52
228 51.0 -23.3 22 234 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.034 2560 576.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
544 146.3 -28.8 38 551 roll -0.48 - - 2207 - 2.50 0.028 1084 -590.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
601 156.0 -23.3 40 607 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.036 2558 578.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.45 -
916 224.9 -19.7 56 922 roll -0.48 - - 2197 - 2.12 0.045 3826 598.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.50 -
964 233.4 -19.1 58 970 done -0.48 - - 2197 - 2.10 0.025 2534 -615.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.60 -
1291 293.7 -18.1 74 1296 roll -0.48 - - 2197 - 2.42 0.031 1087 -597.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.57 -
1358 305.2 -17.1 77 1364 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.034 2560 582.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.56 -
1686 358.1 -16.0 93 1688 done -0.48 0.10 0.163 2222 280.0 - - 2557 - -160.6 - - 3509 - - - - - - - - 26.55 - -
1983 395.0 -11.4 108 1984 done -0.48 - - 2222 - - - 2557 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2283 427.8 -11.0 123 2284 done -0.48 - - 2222 - - - 2557 - -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2583 462.1 -11.7 138 2585 done -0.48 - - 2222 - - - 2556 - -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2883 496.3 -11.0 153 2885 done -0.48 - - 2222 - - - 2556 - -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3183 527.8 -10.1 168 3184 done -0.48 - - 2222 - - - 2556 - -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3483 559.1 -10.5 183 3489 roll -0.48 - - 2217 - 2.17 0.047 3839 591.2 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.55 -
3518 561.8 -10.7 184 3523 done -0.48 - - 2218 - 2.12 0.024 2521 -621.7 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.68 -
3833 595.7 -10.1 200 3839 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.046 3844 575.2 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.55 -
3862 598.4 -10.1 201 3868 done -0.48 - - 2207 - 2.12 0.024 2521 -624.1 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.67 -
4182 632.2 -10.2 212 4183 done -0.48 - - 2207 - - - 2521 - -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4482 661.2 -9.5 222 4488 roll -0.48 - - 2200 - 2.28 0.047 3827 572.8 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.54 -
4531 664.7 -9.6 223 4537 done -0.48 - - 2200 - 2.12 0.026 2521 -616.0 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.66 -
4852 695.7 -9.1 234 4858 roll -0.48 - - 2193 - 2.28 0.047 3833 575.4 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.52 -
4876 695.7 -9.1 234 4883 done -0.48 - - 2190 - 2.12 0.025 2520 -619.3 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.66 -
5196 728.9 -10.0 245 5198 done -0.48 0.10 0.138 2225 350.0 - - 2520 - -160.6 - - 3478 - - - - - - - - 26.58 - -
5495 752.5 -7.8 255 5501 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.050 3839 573.5 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.50 -
5594 760.9 -8.4 258 5601 done -0.48 - - 2222 - 2.15 0.025 2519 -614.0 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.65 -
5931 788.2 -8.0 269 5937 roll -0.48 - - 2209 - 2.30 0.050 3837 573.0 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.50 -
5957 788.2 -8.0 269 5964 done -0.48 - - 2209 - 2.12 0.027 2524 -619.3 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.64 -
6275 817.2 -8.4 280 6282 roll -0.48 - - 2205 - 2.28 0.049 3838 576.3 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.49 -
6311 820.5 -8.5 281 6317 done -0.48 - - 2205 - 2.15 0.026 2519 -613.5 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.64 -
6647 847.8 -8.0 292 6653 roll -0.48 - - 2194 - 2.30 0.050 3835 572.2 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.48 -
6702 850.9 -8.1 293 6709 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.027 2524 -618.4 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.63 -
7022 880.1 -8.7 304 7029 roll -0.48 0.10 0.138 2215 210.0 2.28 0.046 3837 575.9 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - 26.57 26.48 -
7053 880.1 -8.7 304 7061 done -0.48 - - 2215 - 2.15 0.026 2522 -611.6 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.63 -
7363 906.3 -7.7 315 7370 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.047 3833 575.0 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.46 -
7393 906.3 -7.7 315 7401 done -0.48 - - 2206 - 2.15 0.027 2522 -609.8 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.61 -
7703 934.6 -8.2 326 7710 roll -0.48 - - 2195 - 2.28 0.047 3828 572.8 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.46 -
7734 934.6 -8.2 326 7742 done -0.48 - - 2195 - 2.12 0.027 2525 -614.6 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.62 -
8043 964.1 -8.7 337 8050 roll -0.48 - - 2184 - 2.28 0.048 3836 575.0 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.45 -
8093 967.6 -8.8 338 8100 done -0.48 0.12 0.122 2225 341.7 2.15 0.027 2522 -611.2 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - 26.41 26.61 -
8415 989.9 -6.1 349 8421 roll -0.48 - - 2220 - 2.28 0.049 3824 571.1 -160.6 - - 3457 - - - - - - - - - 26.44 -
8448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8448 begin apogee
8457 993.0 -6.7 350 8603 done -0.12 0.32 0.092 2340 375.0 0.12 0.046 2690 -9450.0 - 137.65 1.073 2845 -4.4 0.419 - - - - - - 26.38 25.00 24.36
8605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8605 begin climb
8608 996.5 - 354 8774 roll 0.48 0.50 0.043 2562 444.0 3.00 0.025 1186 -501.3 160.6 152.80 1.009 2183 -4.3 0.436 - - - - - - 25.20 24.82 24.13
8792 985.7 9.0 361 8800 done 0.48 - - 2549 - 2.80 0.027 2656 525.0 160.6 - - 2175 - - - - - - - - - 25.15 -
9124 946.0 11.9 372 9125 done 0.48 - - 2550 - - - 2654 - 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9425 910.1 11.8 382 9430 roll 0.48 - - 2541 - 1.88 0.043 3836 628.7 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.19 -
9485 905.6 11.9 383 9494 done 0.48 - - 2550 - 1.85 0.016 2606 -664.9 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.36 -
9794 868.6 11.2 394 9800 roll 0.48 - - 2541 - 2.08 0.042 3839 592.8 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.31 -
9830 863.9 11.5 395 9836 done 0.48 - - 2550 - 1.88 0.017 2605 -656.4 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.46 -
10166 829.3 10.0 406 10167 done 0.48 - - 2550 - - - 2605 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10466 799.5 9.9 416 10472 roll 0.48 - - 2541 - 2.08 0.041 3839 593.3 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.40 -
10556 792.2 10.3 418 10565 done 0.48 - - 2551 - 1.85 0.018 2608 -665.4 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.56 -
10865 761.0 9.2 429 10866 done 0.48 - - 2551 - - - 2609 - 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11163 733.9 9.0 439 11169 roll 0.48 - - 2542 - 2.05 0.042 3836 598.5 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.44 -
11218 730.3 9.3 440 11224 done 0.48 - - 2551 - 1.85 0.018 2606 -664.9 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.61 -
11536 699.8 8.9 451 11541 roll 0.48 - - 2541 - 2.05 0.043 3839 601.5 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.44 -
11586 696.3 8.9 452 11592 done 0.48 - - 2551 - 1.85 0.018 2609 -664.9 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.61 -
11907 666.7 8.7 463 11908 done 0.48 - - 2551 - - - 2609 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12207 639.6 9.3 473 12212 roll 0.48 - - 2543 - 2.05 0.042 3844 602.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.46 -
12283 632.8 9.6 475 12289 done 0.48 - - 2551 - 1.85 0.018 2609 -667.6 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.64 -
12608 602.1 9.1 486 12614 roll 0.48 - - 2542 - 2.05 0.042 3844 602.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.46 -
12644 598.5 9.3 487 12650 done 0.48 - - 2551 - 1.88 0.017 2605 -659.0 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.64 -
12960 569.9 8.8 503 12966 roll 0.48 - - 2542 - 2.05 0.042 3838 601.5 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.46 -
12994 567.5 9.0 504 13001 done 0.48 - - 2552 - 1.85 0.016 2602 -668.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.65 -
13311 538.7 8.4 520 13317 roll 0.48 - - 2542 - 2.05 0.041 3832 600.0 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.46 -
13361 534.5 8.7 522 13367 done 0.48 - - 2552 - 1.85 0.017 2601 -665.4 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.65 -
13688 510.7 6.5 538 13747 roll 0.61 - - 2542 - 2.17 0.041 3828 565.4 211.5 47.17 0.767 1974 -3.9 0.264 - - - - - - - 25.84 25.27
13846 498.5 8.6 545 13853 done 0.61 - - 2552 - 1.88 0.016 2609 -648.4 211.5 - - 1965 - - - - - - - - - 26.12 -
14175 473.9 7.8 561 14193 roll 0.64 0.10 0.091 2635 830.0 2.55 0.024 1170 -564.3 224.2 10.18 0.770 1930 -3.4 0.215 - - - - - - 26.34 26.10 25.43
14215 471.0 8.4 562 14224 done 0.64 0.12 0.156 2590 -375.0 2.70 0.027 2656 550.4 224.2 - - 1923 - - - - - - - - 25.96 26.13 -
14523 434.6 11.5 578 14529 roll 0.64 - - 2603 - 2.67 0.025 1184 -551.3 224.2 - - 1920 - - - - - - - - - 26.27 -
14557 431.7 11.6 579 14564 done 0.64 - - 2591 - 2.67 0.026 2655 550.9 224.2 - - 1919 - - - - - - - - - 26.29 -
14874 393.9 11.2 595 14880 roll 0.64 - - 2582 - 1.88 0.043 3841 630.9 224.2 - - 1919 - - - - - - - - - 26.34 -
14958 385.3 12.0 598 14966 done 0.64 - - 2592 - 1.85 0.017 2605 -668.1 224.2 - - 1919 - - - - - - - - - 26.51 -
15264 353.5 9.2 614 15271 roll 0.64 - - 2582 - 2.05 0.041 3843 603.9 224.2 - - 1919 - - - - - - - - - 26.40 -
15321 348.8 9.4 616 15327 done 0.64 - - 2592 - 1.85 0.016 2605 -669.2 224.2 - - 1919 - - - - - - - - - 26.56 -
15637 319.2 8.1 632 15638 done 0.65 - - 2592 - - - 2605 - 229.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15937 293.5 9.3 647 15943 roll 0.65 - - 2592 - 2.05 0.040 3849 606.8 229.1 - - 1919 - - - - - - - - - 26.46 -
15978 290.8 9.7 648 15986 done 0.65 - - 2602 - 1.85 0.015 2603 -673.5 229.1 - - 1919 - - - - - - - - - 26.63 -
16283 257.9 10.3 664 16289 roll 0.65 - - 2602 - 2.05 0.040 3842 604.4 229.1 - - 1919 - - - - - - - - - 26.48 -
16342 252.4 11.1 666 16347 done 0.65 - - 2611 - 1.85 0.015 2609 -666.5 229.1 - - 1919 - - - - - - - - - 26.65 -
16657 220.2 8.5 682 16664 roll 0.65 - - 2602 - 2.03 0.038 3846 609.4 229.1 - - 1919 - - - - - - - - - 26.51 -
16709 215.9 8.9 684 16715 done 0.65 - - 2612 - 1.85 0.015 2603 -671.9 229.1 - - 1922 - - - - - - - - - 26.67 -
17031 188.6 8.4 700 17037 roll 0.65 - - 2611 - 2.05 0.038 3842 604.4 229.1 - - 1919 - - - - - - - - - 26.52 -
17103 182.1 9.0 703 17109 done 0.65 - - 2621 - 1.83 0.014 2603 -677.0 229.1 - - 1920 - - - - - - - - - 26.70 -
17426 155.5 8.0 719 17450 roll 0.67 - - 2611 - 2.10 0.038 3840 589.0 237.5 12.75 0.542 1873 -3.7 0.108 - - - - - - - 26.44 25.85
17572 144.0 9.3 725 17580 done 0.67 - - 2621 - 1.83 0.015 2606 -674.3 237.5 - - 1869 - - - - - - - - - 26.60 -
17878 119.6 6.5 741 17952 roll 0.80 - - 2633 - 2.58 0.024 1185 -550.8 287.8 66.28 0.379 1688 -2.7 0.088 - - - - - - - 26.07 25.57
18068 107.0 6.6 749 18146 done 0.92 0.12 0.070 2737 866.7 2.70 0.025 2664 547.8 334.6 70.07 0.344 1488 -2.9 0.090 - - - - - - 26.22 26.20 25.37
18455 48.3 16.2 768 18463 roll 0.92 0.17 0.155 2670 -394.1 1.92 0.037 3848 616.7 334.6 2.47 0.151 1491 1.2 -0.040 - - - - - - 26.03 26.21 25.93
18508 42.2 12.5 772 18517 done 0.92 - - 2681 - 1.85 0.014 2604 -672.4 334.6 2.33 0.161 1491 - - - - - - - - - 26.37 25.98
18826 13.2 9.9 814 18835 roll 0.92 - - 2681 - 2.15 0.037 3847 578.1 334.6 2.20 0.157 1487 -1.8 0.016 - - - - - - - 26.37 26.15
18873 7.9 11.7 821 18881 done 0.92 - - 2691 - 1.85 0.014 2601 -673.5 334.6 - - 1494 - - - - - - - - - 26.53 -
18926 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18926 begin surface coast
18969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18969 begin surface
SM 0.49 - - - - -6.95 6.35 0.025 132 20.8 0.17 0.050 2512 8717.6 430.01 50.15 0.121 1096 21.9 -0.009 - - - - - -