SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.15 of 350.00 AH used of 24V (80.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 3.25 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 42 VBD -0.81 - - 145 - - - 1923 - -126.5 -17.23 - 1543 - - - - - - - - - - -
44 3.3 - 1 132 roll -0.81 13.35 0.355 3047 217.4 2.30 0.073 858 -463.0 -126.5 -65.10 - 2996 -22.3 - - - - - - - 14.49 14.69 14.89
363 34.2 -12.9 22 369 done -0.73 0.12 0.252 3075 233.3 2.20 0.040 1899 473.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.58 14.74 -
682 69.4 -10.7 43 688 roll -0.69 - - 3076 - 2.40 0.058 2966 444.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.75 -
751 76.4 -10.9 47 757 done -0.65 0.12 0.245 3102 216.7 2.30 0.031 1897 -464.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
1065 108.1 -10.1 68 1070 roll -0.63 - - 3102 - 2.17 0.049 873 -471.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.82 -
1129 114.6 -10.3 72 1134 done -0.61 - - 3103 - 2.20 0.037 1912 472.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.82 -
1448 144.5 -9.3 93 1449 done -0.59 - - 3103 - - - 1912 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1747 172.6 -9.5 113 1752 roll -0.59 - - 3103 - 2.35 0.057 2968 449.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.83 -
1768 174.3 -9.4 114 1773 done -0.59 - - 3103 - 2.28 0.030 1902 -467.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.89 -
2081 201.9 -8.2 135 2087 roll -0.59 - - 3104 - 2.17 0.048 867 -477.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.85 -
2130 206.2 -8.7 138 2136 done -0.59 - - 3104 - 2.20 0.038 1903 470.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
2449 234.9 -8.9 159 2455 roll -0.59 - - 3103 - 2.35 0.057 2961 450.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.84 -
2531 241.9 -9.0 164 2537 done -0.59 - - 3103 - 2.28 0.031 1902 -464.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
2860 271.9 -8.8 178 2866 roll -0.59 - - 3103 - 2.17 0.049 871 -475.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.89 -
2989 283.3 -9.2 182 2995 done -0.59 - - 3103 - 2.15 0.037 1901 479.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.91 -
3319 314.2 -9.4 193 3324 roll -0.59 - - 3103 - 2.35 0.057 2963 451.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
3386 320.2 -9.5 195 3392 done -0.59 - - 3103 - 2.28 0.031 1895 -468.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.95 -
3716 351.1 -9.1 206 3721 roll -0.59 - - 3102 - 2.15 0.048 867 -478.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.91 -
3844 362.6 -9.3 210 3850 done -0.59 - - 3103 - 2.15 0.038 1898 479.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.94 -
4174 391.7 -8.8 221 4175 done -0.59 - - 3103 - - - 1898 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4474 419.1 -9.3 231 4475 done -0.59 - - 3103 - - - 1898 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4773 446.5 -8.9 241 4774 done -0.59 - - 3103 - - - 1897 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5074 470.6 -7.9 251 5079 roll -0.59 - - 3103 - 2.20 0.049 867 -468.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.92 -
5111 473.4 -8.0 252 5117 done -0.59 - - 3103 - 2.15 0.038 1890 475.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.95 -
5442 500.3 -8.1 263 5447 roll -0.59 - - 3103 - 2.40 0.060 2957 444.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.92 -
5535 508.1 -8.1 266 5540 done -0.59 - - 3103 - 2.28 0.031 1898 -464.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.96 -
5871 535.3 -8.2 277 5876 roll -0.59 - - 3103 - 2.17 0.050 866 -475.6 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.91 -
5928 538.5 -8.4 278 5935 done -0.59 - - 3103 - 2.17 0.038 1903 477.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.93 -
6234 566.8 -8.6 289 6239 roll -0.59 - - 3103 - 2.35 0.060 2959 449.4 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.89 -
6268 569.7 -8.6 290 6273 done -0.59 - - 3103 - 2.30 0.033 1898 -461.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.95 -
6602 598.6 -8.4 301 6608 roll -0.59 - - 3103 - 2.17 0.051 866 -475.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.90 -
6705 606.4 -8.3 304 6710 done -0.59 - - 3103 - 2.15 0.039 1891 476.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.91 -
7030 628.5 -6.0 315 7035 roll -0.59 - - 3103 - 2.40 0.061 2963 446.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.88 -
7113 632.3 -6.0 317 7118 done -0.60 - - 3103 - 2.30 0.034 1897 -463.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.95 -
7428 653.5 -6.7 328 7433 roll -0.62 - - 3103 - 2.17 0.051 870 -473.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.88 -
7476 656.2 -7.0 329 7482 done -0.62 - - 3103 - 2.15 0.039 1893 475.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.92 -
7796 683.3 -8.6 340 7802 roll -0.62 - - 3103 - 2.40 0.062 2961 445.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.86 -
7861 689.0 -8.7 342 7866 done -0.64 - - 3110 - 2.33 0.035 1889 -460.1 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.93 -
8195 717.7 -8.5 353 8201 roll -0.66 - - 3103 - 2.17 0.052 865 -471.9 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.88 -
8243 720.9 -8.7 354 8248 done -0.67 - - 3104 - 2.17 0.040 1896 475.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.91 -
8562 749.1 -8.4 365 8568 roll -0.69 - - 3103 - 2.40 0.063 2961 443.8 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.86 -
8666 756.9 -8.2 368 8672 done -0.71 - - 3103 - 2.30 0.035 1897 -462.6 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.92 -
8992 782.0 -6.9 379 8997 roll -0.73 - - 3103 - 2.20 0.054 865 -469.1 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.87 -
9081 786.6 -6.8 381 9088 done -0.75 - - 3103 - 2.20 0.041 1902 471.4 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.89 -
9388 808.5 -6.4 392 9393 roll -0.77 0.12 0.125 3045 -483.3 2.40 0.061 2966 443.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.90 14.84 -
9461 814.4 -7.7 394 9467 done -0.77 - - 3045 - 2.33 0.037 1907 -454.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.91 -
9787 846.7 -9.9 405 9792 roll -0.74 - - 3045 - 2.22 0.054 866 -468.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.85 -
9866 853.7 -10.2 407 9873 done -0.71 0.15 0.234 3081 240.0 2.20 0.043 1899 469.5 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 14.66 14.88 -
10187 883.7 -8.9 418 10188 done -0.71 - - 3081 - - - 1897 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10486 910.3 -8.9 428 10487 done -0.71 - - 3081 - - - 1899 - -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
10786 935.6 -8.1 438 10791 roll -0.71 - - 3081 - 2.42 0.064 2967 441.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.82 -
10900 943.0 -7.8 441 10905 done -0.71 - - 3081 - 2.33 0.036 1899 -458.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.90 -
11214 967.7 -7.4 452 11220 roll -0.71 - - 3081 - 2.22 0.055 865 -465.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.82 -
11298 972.7 -7.6 454 11303 done -0.71 - - 3081 - 2.22 0.044 1902 467.1 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.85 -
11518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11518 begin apogee
11524 991.2 -7.6 462 11641 roll -0.23 0.52 0.181 3234 294.2 - - 1779 - - 111.70 2.062 2479 -4.4 0.387 - - - - - - 14.61 - 13.50
11645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11645 begin climb
11647 995.1 - 466 11776 roll 0.81 1.10 0.112 3572 307.3 2.40 0.058 729 -437.5 126.5 116.12 2.059 1959 -4.5 0.396 - - - - - - 14.29 14.31 13.42
11788 997.2 -1.6 470 11795 done 0.81 - - 3572 - 2.35 0.039 1792 452.3 126.5 - - 1955 - - - - - - - - - 14.29 -
12096 968.8 9.0 481 12102 roll 0.70 0.12 0.266 3543 -241.7 2.38 0.057 2827 434.9 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.47 14.66 -
12196 960.3 8.9 484 12202 done 0.59 0.17 0.278 3510 -194.1 2.33 0.041 1788 -445.9 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.51 14.73 -
12526 935.8 7.6 495 12531 done 0.53 - - 3510 - - - 1788 - 133.1 3.22 1.164 1937 -2.8 0.411 - - - - - - - - 13.85
12828 909.5 9.1 505 12833 roll 0.46 0.12 0.249 3475 -291.7 2.38 0.057 2828 437.0 133.1 - - 1936 - - - - - - - - 14.64 14.81 -
12926 900.6 9.3 508 12933 done 0.40 0.12 0.257 3451 -200.0 2.33 0.041 1790 -445.5 133.1 - - 1936 - - - - - - - - 14.64 14.84 -
13258 874.7 7.5 519 13277 roll 0.39 - - 3452 - 2.35 0.065 723 -454.0 142.5 12.40 1.802 1895 -3.3 0.294 - - - - - - - 14.80 14.09
13430 863.8 7.0 524 13459 done 0.41 - - 3451 - 2.28 0.042 1784 465.4 161.9 21.45 1.811 1817 -3.6 0.318 - - - - - - - 14.79 14.01
13773 841.4 5.6 536 13836 roll 0.47 - - 3452 - 2.45 0.060 2830 426.9 214.8 57.58 1.712 1600 -3.8 0.339 - - - - - - - 14.42 13.80
13883 836.0 5.7 539 13948 done 0.50 - - 3452 - 2.38 0.042 1792 -436.1 266.7 56.35 1.692 1387 -3.8 0.342 - - - - - - - 14.54 13.68
14256 810.2 6.8 552 14290 roll 0.52 - - 3452 - 2.40 0.063 723 -445.4 292.2 27.48 1.700 1283 -3.8 0.330 - - - - - - - 14.51 13.90
14349 803.5 7.3 555 14372 done 0.54 0.12 0.124 3498 383.3 2.33 0.042 1787 456.7 306.4 15.90 1.732 1227 -3.5 0.299 - - - - - - 14.59 14.59 13.88
14680 766.6 11.8 566 14685 roll 0.54 - - 3498 - 2.38 0.062 2826 436.6 306.4 - - 1222 - - - - - - - - - 14.69 -
14727 762.4 12.0 567 14733 done 0.52 - - 3497 - 2.35 0.043 1779 -445.5 306.4 - - 1221 - - - - - - - - - 14.73 -
15048 724.0 10.9 578 15054 roll 0.52 - - 3497 - 2.33 0.065 728 -451.1 306.4 - - 1219 - - - - - - - - - 14.78 -
15105 720.3 10.7 579 15113 done 0.52 - - 3497 - 2.25 0.042 1784 469.3 306.4 - - 1220 - - - - - - - - - 14.81 -
15412 688.7 9.1 590 15417 roll 0.52 - - 3497 - 2.38 0.062 2826 437.8 306.4 - - 1219 - - - - - - - - - 14.81 -
15491 682.2 9.8 592 15496 done 0.50 - - 3497 - 2.30 0.043 1794 -448.7 306.4 - - 1218 - - - - - - - - - 14.83 -
15811 648.1 10.5 603 15816 roll 0.50 - - 3497 - 2.38 0.065 725 -449.2 306.4 - - 1218 - - - - - - - - - 14.83 -
15888 641.2 10.6 605 15893 done 0.50 - - 3497 - 2.28 0.042 1791 467.5 306.4 - - 1218 - - - - - - - - - 14.85 -
16208 603.4 11.5 616 16213 roll 0.50 - - 3498 - 2.38 0.061 2835 438.7 306.4 - - 1218 - - - - - - - - - 14.83 -
16265 599.2 11.6 617 16271 done 0.50 - - 3498 - 2.33 0.043 1787 -449.8 306.4 - - 1217 - - - - - - - - - 14.85 -
16573 564.1 10.0 628 16579 roll 0.50 - - 3498 - 2.35 0.064 727 -451.1 306.4 - - 1217 - - - - - - - - - 14.83 -
16670 554.3 10.1 631 16677 done 0.50 - - 3498 - 2.25 0.041 1783 469.3 306.4 - - 1217 - - - - - - - - - 14.86 -
17001 522.0 9.6 642 17006 roll 0.50 - - 3498 - 2.38 0.060 2826 438.2 306.4 - - 1217 - - - - - - - - - 14.83 -
17074 515.1 10.1 644 17079 done 0.50 - - 3498 - 2.30 0.042 1789 -450.9 306.4 - - 1217 - - - - - - - - - 14.86 -
17398 480.4 10.6 655 17404 roll 0.50 - - 3498 - 2.33 0.063 730 -454.5 306.4 - - 1217 - - - - - - - - - 14.83 -
17435 476.8 10.4 656 17441 done 0.50 - - 3497 - 2.25 0.041 1788 470.2 306.4 - - 1217 - - - - - - - - - 14.86 -
17766 443.6 9.6 667 17771 roll 0.50 - - 3497 - 2.35 0.060 2828 442.6 306.4 - - 1217 - - - - - - - - - 14.84 -
17818 440.1 9.7 668 17823 done 0.50 - - 3497 - 2.30 0.041 1794 -449.6 306.4 - - 1217 - - - - - - - - - 14.87 -
18132 409.0 9.1 679 18137 roll 0.50 - - 3498 - 2.33 0.062 729 -457.1 306.4 - - 1217 - - - - - - - - - 14.83 -
18219 403.4 9.0 681 18227 done 0.50 - - 3498 - 2.25 0.040 1789 471.1 306.4 - - 1217 - - - - - - - - - 14.83 -
18525 375.5 8.4 692 18531 roll 0.50 - - 3498 - 2.35 0.060 2830 443.0 306.4 - - 1217 - - - - - - - - - 14.83 -
18589 369.5 8.9 694 18594 done 0.50 - - 3497 - 2.33 0.040 1785 -448.5 306.4 - - 1217 - - - - - - - - - 14.84 -
18923 338.8 9.6 705 18928 roll 0.50 - - 3498 - 2.30 0.062 728 -459.6 306.4 - - 1217 - - - - - - - - - 14.83 -
19005 332.5 9.8 707 19011 done 0.50 - - 3498 - 2.25 0.039 1793 473.3 306.4 - - 1217 - - - - - - - - - 14.86 -
19320 298.6 10.4 718 19325 roll 0.50 - - 3498 - 2.33 0.059 2824 442.5 306.4 - - 1217 - - - - - - - - - 14.81 -
19367 294.9 10.4 719 19373 done 0.50 - - 3497 - 2.30 0.040 1783 -452.6 306.4 - - 1217 - - - - - - - - - 14.86 -
19688 263.1 8.9 730 19693 roll 0.50 - - 3497 - 2.30 0.060 729 -458.3 306.4 - - 1217 - - - - - - - - - 14.83 -
19745 260.1 8.9 731 19753 done 0.50 - - 3498 - 2.22 0.037 1777 472.1 306.4 - - 1217 - - - - - - - - - 14.87 -
20051 228.4 10.6 749 20056 roll 0.50 - - 3498 - 2.38 0.058 2831 442.9 306.4 - - 1218 - - - - - - - - - 14.75 -
20088 224.5 11.0 751 20094 done 0.50 - - 3498 - 2.30 0.038 1789 -453.0 306.4 - - 1218 - - - - - - - - - 14.83 -
20401 190.2 10.0 772 20407 roll 0.50 - - 3498 - 2.30 0.058 729 -460.9 306.4 - - 1218 - - - - - - - - - 14.78 -
20469 184.8 8.7 776 20475 done 0.52 - - 3497 - 2.25 0.036 1791 472.0 306.4 - - 1219 - - - - - - - - - 14.78 -
20784 162.4 7.1 797 20802 done 0.56 - - 3498 - - - 1790 - 324.7 15.93 0.976 1156 -4.0 0.120 - - - - - - - - 14.29
21100 136.9 8.5 818 21105 roll 0.58 - - 3497 - 2.35 0.057 2833 443.8 324.7 - - 1153 - - - - - - - - - 14.78 -
21157 132.2 9.2 821 21164 done 0.58 - - 3503 - 2.33 0.036 1783 -450.6 324.7 - - 1152 - - - - - - - - - 14.78 -
21464 106.5 7.7 842 21475 roll 0.61 - - 3498 - 2.28 0.055 728 -462.7 329.0 4.20 0.805 1138 -3.3 0.081 - - - - - - - 14.82 14.17
21574 98.0 7.6 849 21590 done 0.65 - - 3498 - 2.22 0.034 1781 474.3 335.9 8.55 0.880 1107 -3.6 0.074 - - - - - - - 14.82 14.33
21889 72.4 8.4 870 21895 roll 0.68 0.12 0.122 3552 450.0 2.38 0.053 2833 442.0 335.9 - - 1106 - - - - - - - - 14.76 14.78 -
21938 66.6 11.1 873 21944 done 0.68 - - 3552 - 2.35 0.036 1774 -450.6 335.9 - - 1106 - - - - - - - - - 14.81 -
22257 27.4 12.2 894 22263 roll 0.66 - - 3552 - 2.25 0.057 729 -464.4 335.9 - - 1105 - - - - - - - - - 14.78 -
22300 23.5 12.0 896 22306 done 0.66 - - 3552 - 2.22 0.034 1787 476.6 335.9 - - 1106 - - - - - - - - - 14.83 -
22468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22468 begin surface coast
22484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22484 begin surface
SM 3.38 - - - - -9.85 9.88 0.051 132 13.4 0.22 0.065 1927 4077.3 337.53 - - 1103 - - - - - - - -