Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.19 of 100.00 AH used of 24V (68.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.62 of 61.20 AH used of 10V (74.47% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 68.6 m at 600.2 m, depth 669 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 74 done -1.03 - - 69 - - - 2600 - -146.6 -53.78 - 3416 - - - - - - - - - - -
77 3.7 -8.3 2 99 roll -1.03 12.05 0.188 2130 171.0 2.35 0.057 3858 535.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
302 40.7 -7.9 12 306 done -1.03 - - 2129 - 2.15 0.026 2577 -595.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
634 69.2 -9.6 28 638 roll -1.03 - - 2130 - 2.40 0.038 1207 -570.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
724 77.6 -9.0 32 728 done -1.03 - - 2130 - 2.45 0.035 2601 569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1045 107.4 -10.0 48 1046 done -1.03 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1356 137.1 -9.0 63 1357 done -1.03 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1663 162.5 -7.9 78 1665 done -1.03 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1972 186.8 -7.8 93 1973 done -1.03 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2281 214.1 -9.3 108 2286 roll -1.03 - - 2130 - 2.45 0.038 1205 -569.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2321 217.9 -10.3 110 2325 done -1.03 - - 2128 - 2.45 0.035 2605 571.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2648 249.3 -9.4 126 2650 done -1.03 - - 2130 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2958 278.9 -9.6 141 2962 roll -1.03 - - 2130 - 2.45 0.038 1208 -570.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2997 282.8 -9.5 143 3002 done -1.03 - - 2130 - 2.45 0.035 2608 571.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3324 315.7 -9.9 159 3325 done -1.03 - - 2130 - - - 2608 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3633 345.7 -9.8 174 3637 roll -1.03 - - 2130 - 2.33 0.066 3864 539.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3668 349.0 -10.1 175 3675 done -1.03 - - 2130 - 2.12 0.026 2593 -599.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3984 381.7 -11.0 191 3989 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.040 1208 -572.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4012 385.0 -11.7 192 4016 done -1.03 - - 2130 - 2.42 0.035 2603 576.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4333 421.7 -11.7 208 4334 done -1.03 - - 2130 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4642 459.3 -12.7 223 4646 roll -1.03 - - 2130 - 2.42 0.038 1211 -575.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4698 466.5 -12.9 225 4702 done -1.03 - - 2130 - 2.42 0.035 2600 574.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5014 504.8 -11.7 240 5018 roll -1.03 - - 2130 - 2.33 0.067 3858 539.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5053 509.6 -12.3 242 5057 done -1.03 - - 2130 - 2.10 0.027 2604 -597.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5386 545.8 -11.0 258 5387 done -1.03 - - 2130 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5695 581.8 -12.4 273 5700 roll -1.03 - - 2130 - 2.45 0.041 1209 -568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5740 587.2 -11.5 275 5744 done -1.08 - - 2130 - 2.45 0.036 2609 571.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6062 623.4 -11.0 291 6066 roll -1.08 - - 2131 - 2.45 0.038 1211 -570.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6095 627.1 -10.5 292 6102 done -1.13 - - 2130 - 2.45 0.037 2608 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6411 657.2 -7.9 308 6415 roll -1.13 - - 2130 - 2.33 0.069 3860 537.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6431 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6431 begin apogee
6441 659.2 8.7 309 6571 done -0.31 0.75 0.104 2284 205.3 - - 2316 - - 127.18 1.000 2817 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
6572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6572 begin climb
6576 664.7 - 315 6714 roll 1.03 1.40 0.074 2580 211.4 2.65 0.045 906 -532.1 146.6 128.10 0.990 2219 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
6863 660.4 -3.0 328 7145 done 1.27 0.25 0.038 2647 268.0 2.47 0.034 2309 568.0 455.2 270.00 0.989 960 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
7458 592.9 12.8 357 7462 roll 1.27 - - 2647 - 2.58 0.048 897 -547.3 455.2 - - 952 - - - - - - - - - - -
7546 581.2 11.6 361 7551 done 1.27 - - 2647 - 2.47 0.035 2298 567.2 455.2 - - 951 - - - - - - - - - - -
7867 545.6 10.7 377 7872 roll 1.27 - - 2647 - 2.53 0.047 905 -550.6 455.2 - - 950 - - - - - - - - - - -
7918 539.9 11.0 379 7923 done 1.32 - - 2647 - 2.47 0.034 2311 569.2 455.2 - - 950 - - - - - - - - - - -
8234 506.9 10.7 394 8238 roll 1.32 - - 2647 - 2.53 0.047 905 -555.7 455.2 - - 949 - - - - - - - - - - -
8289 500.7 10.6 396 8294 done 1.32 - - 2647 - 2.45 0.033 2301 569.8 455.2 - - 949 - - - - - - - - - - -
8606 464.2 11.3 411 8610 roll 1.32 - - 2647 - 2.53 0.045 903 -552.6 455.2 - - 949 - - - - - - - - - - -
8672 456.6 10.8 414 8676 done 1.32 - - 2647 - 2.45 0.033 2301 570.6 455.2 - - 949 - - - - - - - - - - -
8993 418.6 12.6 430 8998 roll 1.32 - - 2647 - 2.53 0.045 902 -553.0 455.2 - - 949 - - - - - - - - - - -
9056 410.4 13.3 433 9060 done 1.32 - - 2647 - 2.45 0.033 2306 573.1 455.2 - - 949 - - - - - - - - - - -
9388 363.0 14.5 449 9392 roll 1.32 - - 2647 - 2.53 0.045 905 -553.8 455.2 - - 949 - - - - - - - - - - -
9465 351.5 14.7 452 9471 done 1.32 - - 2648 - 2.45 0.033 2306 571.8 455.2 - - 949 - - - - - - - - - - -
9781 306.6 14.0 468 9785 roll 1.32 - - 2647 - 2.53 0.045 902 -554.9 455.2 - - 948 - - - - - - - - - - -
9859 295.2 14.3 471 9865 done 1.32 - - 2647 - 2.45 0.033 2305 572.7 455.2 - - 948 - - - - - - - - - - -
10174 248.8 15.0 487 10178 roll 1.32 - - 2647 - 2.53 0.045 895 -557.3 455.2 - - 948 - - - - - - - - - - -
10241 238.9 14.6 490 10245 done 1.36 - - 2647 - 2.45 0.033 2301 573.9 455.2 - - 948 - - - - - - - - - - -
10562 191.9 14.1 506 10566 roll 1.36 - - 2647 - 2.50 0.044 904 -558.8 455.2 - - 948 - - - - - - - - - - -
10629 182.2 13.9 509 10633 done 1.36 - - 2647 - 2.45 0.033 2309 573.5 455.2 - - 948 - - - - - - - - - - -
10950 137.4 13.4 525 10954 roll 1.36 - - 2647 - 2.53 0.045 903 -555.7 455.2 - - 948 - - - - - - - - - - -
11035 125.6 13.5 529 11039 done 1.36 - - 2647 - 2.45 0.034 2308 573.5 455.2 - - 948 - - - - - - - - - - -
11362 85.8 12.2 545 11367 roll 1.36 - - 2647 - 2.53 0.045 895 -558.5 455.2 - - 948 - - - - - - - - - - -
11452 73.9 14.1 549 11457 done 1.40 - - 2647 - 2.45 0.033 2303 574.7 455.2 - - 948 - - - - - - - - - - -
11774 32.1 13.1 565 11778 roll 1.40 - - 2647 - 2.50 0.044 904 -559.6 455.2 - - 948 - - - - - - - - - - -
11882 17.4 13.0 570 11887 done 1.46 0.12 0.048 2687 333.3 2.42 0.033 2301 577.3 455.2 - - 948 - - - - - - - - - - -
11979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11979 begin surface coast
12001 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12001 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.45 12.60 0.094 80 -206.9 - - 2601 - 458.96 - - 946 - - - - - - - -