OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.35 of 91.80 AH used of 24V (60.40% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 18.41 of 61.20 AH used of 10V (69.92% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 47 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 116
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 494 - - - 1866 - -146.6 -71.82 - 2785 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -4.1 7 133 roll -1.20 10.40 0.161 2459 188.9 2.45 0.050 3302 586.1 -146.6 -20.12 - 3531 -37.1 - - - - - - - - - -
265 26.4 -14.1 22 270 done -1.11 0.12 0.116 2483 200.0 2.28 0.030 1912 -609.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
589 63.7 -10.6 52 594 roll -1.11 - - 2483 - 2.40 0.054 499 -588.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
656 70.9 -10.3 57 662 done -1.11 - - 2483 - 2.30 0.030 1899 608.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
984 101.4 -8.6 78 988 roll -1.11 - - 2483 - 2.40 0.047 497 -584.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1034 106.2 -9.4 80 1038 done -1.11 - - 2483 - 2.30 0.028 1907 613.0 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1350 132.9 -8.1 95 1351 done -1.17 - - 2483 - - - 1910 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1678 160.5 -8.2 109 1683 roll -1.24 0.12 0.071 2449 -283.3 2.40 0.050 501 -587.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1716 164.1 -10.2 110 1720 done -1.20 - - 2449 - 2.30 0.028 1911 613.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2039 193.2 -9.0 121 2043 roll -1.20 - - 2449 - 2.40 0.049 500 -587.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2076 197.1 -9.7 122 2081 done -1.20 - - 2449 - 2.30 0.032 1899 608.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2412 227.1 -9.0 133 2416 roll -1.20 - - 2449 - 2.40 0.048 498 -583.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2461 232.0 -10.4 134 2465 done -1.20 - - 2449 - 2.33 0.030 1901 602.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2779 260.7 -9.1 145 2783 roll -1.20 - - 2449 - 2.40 0.054 499 -584.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2835 266.5 -10.2 146 2841 done -1.20 - - 2449 - 2.30 0.037 1910 613.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3146 296.0 -9.3 157 3150 roll -1.20 - - 2449 - 2.42 0.051 494 -585.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3184 300.1 -10.4 158 3188 done -1.20 - - 2449 - 2.33 0.029 1901 603.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3516 330.9 -9.3 164 3520 roll -1.20 - - 2449 - 2.40 0.054 498 -584.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3548 334.2 -10.1 164 3552 done -1.20 - - 2449 - 2.30 0.029 1908 613.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3879 364.3 -9.0 170 3883 roll -1.20 - - 2449 - 2.40 0.049 502 -585.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3934 369.7 -9.9 170 3940 done -1.20 - - 2450 - 2.30 0.034 1902 608.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4243 395.8 -8.4 176 4247 roll -1.20 - - 2449 - 2.40 0.054 499 -584.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4298 400.7 -8.9 176 4305 done -1.20 - - 2449 - 2.30 0.034 1911 613.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4608 423.5 -7.3 182 4609 done -1.20 - - 2449 - - - 1911 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4911 444.2 -6.8 187 4915 roll -1.20 - - 2449 - 2.42 0.051 495 -585.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4960 448.2 -8.2 187 4964 done -1.20 - - 2449 - 2.30 0.035 1892 607.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5275 470.3 -7.0 193 5279 roll -1.20 - - 2449 - 2.38 0.054 499 -585.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5307 473.1 -8.1 193 5312 done -1.20 - - 2449 - 2.30 0.028 1897 607.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5646 500.3 -8.2 199 5650 roll -1.20 - - 2449 - 2.38 0.048 502 -586.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5718 507.1 -9.6 200 5722 done -1.20 - - 2449 - 2.28 0.032 1900 613.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6077 539.3 -9.0 206 6081 roll -1.20 - - 2449 - 2.40 0.050 497 -584.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6126 544.2 -9.8 206 6130 done -1.20 - - 2449 - 2.30 0.036 1891 606.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6441 572.4 -8.9 212 6445 roll -1.20 - - 2449 - 2.38 0.053 502 -583.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6507 579.0 -10.0 213 6511 done -1.20 - - 2449 - 2.28 0.029 1901 613.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6872 610.9 -8.6 219 6873 done -1.20 - - 2449 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7175 636.6 -8.4 224 7179 roll -1.20 - - 2449 - 2.40 0.054 502 -583.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7230 641.6 -9.5 224 7236 done -1.20 - - 2449 - 2.28 0.036 1901 613.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7538 667.0 -8.1 230 7543 roll -1.20 - - 2449 - 2.40 0.051 501 -583.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7578 670.3 -9.1 230 7582 done -1.20 - - 2449 - 2.28 0.036 1901 614.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7897 694.7 -7.5 236 7899 done -1.20 - - 2449 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8201 716.6 -7.3 241 8205 roll -1.20 - - 2449 - 2.40 0.056 502 -583.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8267 721.7 -7.7 242 8271 done -1.20 - - 2449 - 2.28 0.033 1900 613.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8632 746.2 -6.6 248 8636 roll -1.20 - - 2449 - 2.40 0.056 502 -582.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8664 748.6 -7.8 248 8668 done -1.20 - - 2449 - 2.28 0.035 1905 615.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8996 771.1 -6.8 254 8998 done -1.24 - - 2449 - - - 1908 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9299 792.8 -7.1 259 9304 roll -1.28 - - 2448 - 2.42 0.059 499 -582.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9343 796.3 -8.3 259 9347 done -1.28 - - 2449 - 2.30 0.036 1902 610.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9664 819.6 -7.2 265 9668 roll -1.33 - - 2449 - 2.40 0.058 503 -582.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9702 822.7 -8.2 265 9706 done -1.33 - - 2449 - 2.30 0.030 1894 604.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10035 846.4 -7.2 271 10039 roll -1.38 - - 2449 - 2.40 0.057 503 -579.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10061 848.6 -8.4 271 10065 done -1.38 - - 2449 - 2.28 0.035 1900 612.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10399 874.4 -7.8 277 10401 done -1.43 0.15 0.070 2410 -260.0 - - 1901 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10703 902.0 -9.2 282 10708 roll -1.38 - - 2410 - 2.42 0.065 506 -576.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10770 908.9 -10.5 283 10775 done -1.31 0.15 0.115 2440 200.0 2.28 0.031 1894 608.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11129 936.5 -7.5 289 11133 roll -1.31 - - 2440 - 2.45 0.067 499 -569.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11172 939.9 -8.7 289 11177 done -1.31 - - 2439 - 2.35 0.038 1892 592.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11499 962.6 -6.9 295 11500 done -1.31 - - 2440 - - - 1892 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11802 983.1 -6.7 300 11806 roll -1.31 - - 2440 - 2.53 0.087 503 -549.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11840 985.8 -6.7 300 11844 done -1.31 - - 2440 - 2.38 0.051 1893 584.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11921 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11921 begin apogee
11927 991.4 6.7 302 12057 done -0.33 1.00 0.097 2653 213.0 - - 2102 - - 126.47 1.377 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
12057 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12057 begin climb
12059 994.0 - 304 12191 roll 1.20 1.48 0.069 2986 225.0 2.60 0.074 3508 540.8 146.6 123.95 1.347 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
12244 981.9 9.9 307 12249 done 1.01 0.20 0.116 2948 -190.0 2.45 0.052 2113 -569.4 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12609 953.0 7.7 313 12623 roll 0.95 - - 2948 - 2.60 0.064 688 -548.1 154.1 7.07 1.068 2302 -3.8 0.359 - - - - - - - - -
12640 950.2 8.4 313 12645 done 0.86 0.17 0.114 2915 -194.1 2.42 0.037 2113 588.8 154.1 - - 2301 - - - - - - - - - - -
12977 928.7 6.3 319 13026 roll 0.92 - - 2915 - 2.62 0.061 687 -544.3 199.8 41.62 1.289 2115 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
13038 924.5 6.2 320 13089 done 0.98 0.12 0.077 2945 250.0 2.40 0.033 2104 590.4 250.1 44.95 1.281 1911 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
13398 894.7 8.4 326 13402 roll 0.98 - - 2945 - 2.50 0.054 681 -569.2 250.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13424 892.2 9.2 326 13428 done 0.98 - - 2946 - 2.40 0.032 2100 591.2 250.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13761 864.4 8.2 332 13766 roll 0.98 - - 2946 - 2.47 0.051 680 -574.9 250.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
13788 861.9 9.2 332 13793 done 0.98 - - 2946 - 2.40 0.031 2103 592.9 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14126 833.4 8.5 338 14130 roll 0.98 - - 2946 - 2.47 0.053 676 -577.7 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14147 831.4 9.2 338 14151 done 0.98 - - 2946 - 2.40 0.037 2104 595.0 250.1 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14495 800.3 8.9 344 14500 roll 0.98 - - 2945 - 2.47 0.050 674 -578.9 250.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14528 797.1 9.6 344 14532 done 0.98 - - 2945 - 2.40 0.035 2105 596.2 250.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14860 768.5 8.6 350 14861 done 0.98 - - 2946 - - - 2105 - 250.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15162 742.9 8.5 355 15166 roll 0.98 - - 2946 - 2.45 0.056 682 -580.8 250.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15189 740.5 9.2 355 15193 done 0.98 - - 2945 - 2.38 0.038 2104 597.5 250.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15532 710.9 8.7 361 15536 roll 0.98 - - 2945 - 2.45 0.054 683 -580.0 250.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15558 708.3 9.7 361 15563 done 0.98 - - 2945 - 2.35 0.035 2111 607.7 250.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15895 678.1 9.0 367 15900 roll 0.98 - - 2945 - 2.45 0.050 684 -582.4 250.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15933 674.3 10.3 367 15937 done 0.98 - - 2946 - 2.35 0.031 2100 602.6 250.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16260 644.0 9.3 373 16264 roll 0.98 - - 2945 - 2.42 0.051 684 -585.1 250.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16286 641.2 11.5 373 16291 done 0.98 - - 2945 - 2.35 0.029 2097 601.3 250.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16624 609.6 9.4 379 16625 done 0.98 - - 2945 - - - 2099 - 250.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16927 580.4 9.7 384 16931 roll 0.98 - - 2945 - 2.42 0.051 683 -585.1 250.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16953 577.6 10.1 384 16957 done 0.98 - - 2946 - 2.35 0.031 2114 608.9 250.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17290 546.4 9.2 390 17294 roll 0.98 - - 2946 - 2.47 0.049 675 -582.6 250.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17339 541.6 9.1 390 17343 done 0.98 - - 2945 - 2.35 0.035 2095 604.3 250.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17654 514.6 8.5 396 17658 roll 0.98 - - 2945 - 2.42 0.048 681 -584.3 250.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17680 512.1 8.1 396 17685 done 0.98 - - 2946 - 2.33 0.033 2100 609.0 250.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18018 484.6 8.0 402 18022 roll 0.98 - - 2946 - 2.42 0.048 681 -586.4 250.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18050 481.8 9.3 402 18054 done 0.98 - - 2946 - 2.35 0.035 2102 604.7 250.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18383 456.5 7.6 408 18394 done 1.04 - - 2946 - - - 2105 - 262.2 9.65 0.926 1862 -3.6 0.188 - - - - - - - - -
18685 433.4 7.7 413 18699 roll 1.09 - - 2946 - 2.47 0.049 680 -576.9 270.8 9.38 0.900 1826 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
18722 430.1 8.5 413 18726 done 1.09 - - 2945 - 2.38 0.029 2099 596.2 270.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19055 403.8 7.9 419 19059 roll 1.15 0.15 0.071 2988 286.7 2.42 0.052 681 -586.0 272.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19087 400.5 10.7 419 19092 done 1.07 0.15 0.114 2960 -186.7 2.33 0.033 2098 608.2 272.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19418 370.4 9.1 425 19422 roll 1.07 - - 2960 - 2.40 0.048 683 -589.6 272.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19461 366.2 9.8 425 19465 done 1.07 - - 2960 - 2.35 0.029 2097 601.7 272.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19787 337.8 8.7 431 19792 roll 1.07 - - 2960 - 2.42 0.048 674 -588.0 272.9 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19808 335.7 9.8 431 19813 done 1.07 - - 2960 - 2.38 0.029 2104 600.8 272.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20152 307.0 8.4 437 20156 roll 1.07 - - 2959 - 2.42 0.047 683 -587.2 272.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20167 305.6 8.1 437 20172 done 1.07 - - 2959 - 2.35 0.029 2101 603.4 272.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
20488 280.4 7.8 446 20502 roll 1.07 - - 2959 - 2.50 0.052 680 -568.4 277.4 6.75 0.766 1800 -3.3 0.126 - - - - - - - - -
20541 275.7 8.5 447 20545 done 1.07 - - 2960 - 2.38 0.035 2101 597.1 277.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
20859 249.1 8.5 458 20860 done 1.07 - - 2959 - - - 2104 - 277.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21166 223.2 8.5 468 21170 roll 1.11 - - 2959 - 2.42 0.052 680 -588.4 277.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21198 220.1 9.1 469 21202 done 1.11 - - 2959 - 2.33 0.030 2102 610.3 277.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
21533 191.2 8.7 480 21537 roll 1.11 - - 2960 - 2.40 0.053 683 -591.2 277.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21561 188.6 10.6 481 21565 done 1.11 - - 2960 - 2.33 0.033 2101 608.6 277.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21896 160.0 8.3 492 21900 roll 1.16 - - 2960 - 2.42 0.048 680 -587.2 277.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
21911 158.6 8.4 492 21916 done 1.21 0.12 0.077 2992 266.7 2.35 0.035 2110 608.5 277.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22242 129.0 8.5 507 22246 roll 1.21 - - 2992 - 2.42 0.045 682 -590.1 277.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22281 125.3 9.8 509 22285 done 1.21 - - 2992 - 2.33 0.032 2102 609.4 277.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22607 99.7 7.4 525 22627 done 1.23 - - 2992 - - - 2105 - 293.3 15.27 0.745 1734 -4.2 0.059 - - - - - - - - -
22939 72.2 8.8 545 22943 roll 1.23 - - 2992 - 2.42 0.048 682 -588.0 293.3 - - 1731 - - - - - - - - - - -
22970 69.1 9.0 547 22977 done 1.23 - - 2992 - 2.35 0.032 2094 600.9 293.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
23298 42.8 7.3 578 23321 roll 1.30 - - 2992 - 2.45 0.049 679 -577.6 311.5 16.35 0.709 1660 -4.3 0.027 - - - - - - - - -
23355 38.2 7.3 583 23378 done 1.32 0.10 0.081 3018 260.0 2.35 0.028 2107 607.7 329.9 16.80 0.690 1585 -4.5 0.026 - - - - - - - - -
23696 12.8 8.0 615 23697 done 1.37 - - 3018 - - - 2107 - 329.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
23831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23831 begin surface coast
23854 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23854 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.29 - - 491 - - - 1865 - 400.08 56.60 0.672 1299 -4.9 0.001 - - - - - -