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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.46 of 350.00 AH used of 24V (85.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 19.6 deg, depth 2.36 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 28 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 78 | VBD | -1.05 | - | - | 130 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | -51.53 | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.1 | -4.6 | 3 | 106 | done | -1.05 | 11.95 | 0.361 | 2805 | 223.8 | - | - | 1095 | - | -126.5 | -10.68 | - | 3367 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 14.92 |
| 402 | 54.4 | -14.4 | 25 | 403 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 93.4 | -13.4 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 136.3 | -14.7 | 65 | 1003 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 184.4 | -16.4 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1603 | 232.9 | -15.6 | 105 | 1604 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 279.4 | -15.2 | 119 | 1906 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 324.0 | -14.4 | 129 | 2204 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 363.5 | -12.7 | 139 | 2504 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 399.7 | -11.5 | 149 | 2803 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 432.7 | -11.0 | 159 | 3104 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 467.7 | -11.9 | 169 | 3403 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 504.1 | -12.5 | 179 | 3703 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4003 | 541.0 | -12.0 | 189 | 4004 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 578.1 | -12.5 | 199 | 4303 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 616.1 | -12.8 | 209 | 4605 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 657.6 | -14.1 | 219 | 4903 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 697.7 | -13.2 | 229 | 5203 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 735.4 | -12.1 | 239 | 5504 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5803 | 768.1 | -10.9 | 249 | 5804 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6102 | 798.8 | -9.5 | 259 | 6103 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 828.1 | -9.9 | 269 | 6403 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 858.8 | -10.4 | 279 | 6703 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7003 | 897.1 | -13.4 | 289 | 7004 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7303 | 938.3 | -13.7 | 299 | 7304 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7602 | 980.5 | -13.9 | 309 | 7603 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7691 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7691 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7696 | 992.3 | -13.2 | 312 | 7817 | done | -0.28 | 0.82 | 0.187 | 3052 | 300.0 | - | - | 1096 | - | - | 111.07 | 2.039 | 2847 | -4.6 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - | 13.38 |
| 7818 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7818 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7821 | 997.6 | - | 315 | 7946 | done | 1.05 | 1.33 | 0.104 | 3488 | 327.8 | - | - | 1097 | - | 126.5 | 119.10 | 2.004 | 2333 | -4.3 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.33 |
| 8233 | 966.0 | 10.3 | 330 | 8234 | done | 1.05 | - | - | 3488 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8532 | 933.5 | 10.8 | 340 | 8533 | done | 1.05 | - | - | 3489 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8833 | 904.2 | 9.6 | 350 | 8834 | done | 1.05 | - | - | 3488 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9132 | 877.3 | 9.1 | 360 | 9133 | done | 1.05 | - | - | 3488 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | 851.7 | 8.4 | 370 | 9433 | done | 1.05 | - | - | 3488 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9733 | 825.2 | 8.7 | 380 | 9734 | done | 1.05 | - | - | 3488 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10033 | 799.1 | 8.7 | 390 | 10034 | done | 1.05 | - | - | 3488 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10334 | 771.5 | 9.4 | 400 | 10335 | done | 1.05 | - | - | 3488 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10633 | 742.4 | 9.8 | 410 | 10634 | done | 1.05 | - | - | 3488 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10932 | 715.8 | 8.2 | 420 | 10933 | done | 1.05 | - | - | 3488 | - | - | - | 1096 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11233 | 694.6 | 6.7 | 430 | 11262 | done | 1.10 | - | - | 3488 | - | - | - | 1096 | - | 153.8 | 23.23 | 1.646 | 2219 | -4.1 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 |
| 11563 | 668.0 | 8.9 | 441 | 11564 | done | 1.10 | - | - | 3488 | - | - | - | 1096 | - | 153.8 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11863 | 635.4 | 11.8 | 451 | 11864 | done | 1.10 | - | - | 3488 | - | - | - | 1096 | - | 153.8 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12163 | 595.4 | 13.7 | 461 | 12164 | done | 1.10 | - | - | 3488 | - | - | - | 1096 | - | 153.8 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12463 | 553.7 | 13.6 | 471 | 12464 | done | 1.10 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 153.8 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12764 | 519.2 | 10.5 | 481 | 12765 | done | 1.10 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 153.8 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13063 | 495.3 | 6.8 | 491 | 13092 | done | 1.14 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 177.7 | 21.45 | 1.402 | 2122 | -4.3 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 13393 | 468.7 | 8.7 | 502 | 13394 | done | 1.14 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 177.7 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13692 | 437.4 | 11.2 | 512 | 13694 | done | 1.14 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 177.7 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13993 | 397.9 | 13.7 | 522 | 13994 | done | 1.14 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 177.7 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14293 | 357.1 | 13.2 | 532 | 14294 | done | 1.14 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 177.7 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14594 | 325.6 | 9.6 | 542 | 14595 | done | 1.14 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 177.7 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14892 | 300.5 | 8.2 | 552 | 14894 | done | 1.14 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 177.7 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15193 | 276.1 | 8.3 | 562 | 15194 | done | 1.14 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 177.7 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15493 | 245.4 | 11.7 | 573 | 15495 | done | 1.14 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 177.7 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15793 | 206.6 | 13.2 | 593 | 15794 | done | 1.14 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 177.7 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16093 | 169.7 | 12.1 | 613 | 16094 | done | 1.14 | - | - | 3488 | - | - | - | 1096 | - | 177.7 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16393 | 135.1 | 10.8 | 633 | 16394 | done | 1.14 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 177.7 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16694 | 105.4 | 9.1 | 653 | 16695 | done | 1.14 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 177.7 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16993 | 80.3 | 8.8 | 673 | 16994 | done | 1.14 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 177.7 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17293 | 53.4 | 9.3 | 693 | 17295 | done | 1.14 | - | - | 3489 | - | - | - | 1097 | - | 177.7 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17593 | 23.8 | 9.4 | 713 | 17594 | done | 1.14 | - | - | 3488 | - | - | - | 1097 | - | 177.7 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17816 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17816 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17832 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17832 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -9.28 | 9.40 | 0.055 | 142 | 15.1 | - | - | 1099 | - | 300.00 | 57.80 | 0.082 | 1626 | 28.1 | -0.089 | - | - | - | - | - | - | |||