WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.05 of 147.00 AH used of 24V (59.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.06 of 122.20 AH used of 10V (65.58% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.67 - - 860 - - - 2226 - -117.3 -61.35 - 2767 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -4.5 6 121 roll -0.67 12.18 0.142 2648 146.8 2.30 0.074 3577 587.4 -117.3 -12.77 - 3318 -43.1 - - - - - - - - - -
229 23.2 -10.8 18 236 done -0.40 0.38 0.081 2711 165.8 2.20 0.040 2185 -632.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
557 46.8 -9.7 55 563 roll -0.40 - - 2710 - 2.22 0.061 791 -627.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
604 50.7 -8.4 63 610 done -0.46 - - 2710 - 2.15 0.040 2178 645.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
949 70.3 -5.1 124 955 done -0.54 0.15 0.053 2675 -233.3 - - 2178 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1282 93.7 -7.2 167 1283 done -0.49 - - 2675 - - - 2178 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1600 115.4 -7.1 197 1601 done -0.49 - - 2675 - - - 2178 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1918 136.9 -6.7 227 1920 done -0.49 - - 2675 - - - 2178 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2235 154.8 -5.6 253 2239 roll -0.49 - - 2675 - 2.22 0.061 800 -620.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2262 156.6 -6.2 254 2266 done -0.55 - - 2675 - 2.17 0.043 2200 645.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2586 175.9 -6.1 270 2587 done -0.60 - - 2675 - - - 2200 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2893 195.0 -6.1 285 2894 done -0.66 - - 2675 - - - 2200 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3202 212.3 -5.6 300 3207 roll -0.72 0.17 0.054 2635 -235.3 2.28 0.061 801 -613.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3229 214.2 -7.3 301 3233 done -0.67 - - 2635 - 2.17 0.044 2203 646.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3545 236.5 -6.9 316 3546 done -0.56 0.22 0.079 2675 181.8 - - 2203 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3855 251.5 -4.7 331 3856 done -0.63 - - 2674 - - - 2204 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4164 265.9 -4.9 346 4169 roll -0.71 0.15 0.059 2637 -246.7 2.30 0.064 802 -609.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4196 268.2 -6.6 347 4203 done -0.65 - - 2637 - 2.17 0.044 2175 632.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4513 288.7 -6.6 363 4515 done -0.56 0.22 0.077 2677 181.8 - - 2174 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4820 303.6 -5.0 376 4821 done -0.65 - - 2676 - - - 2175 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5123 319.3 -5.2 381 5128 roll -0.74 0.17 0.054 2636 -235.3 2.25 0.067 800 -611.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5167 322.5 -7.4 381 5171 done -0.69 - - 2636 - 2.12 0.044 2160 641.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5487 345.4 -7.1 387 5489 done -0.61 0.17 0.083 2667 182.4 - - 2161 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5790 362.3 -5.5 392 5794 roll -0.67 - - 2667 - 2.25 0.070 800 -604.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5812 363.6 -5.7 392 5816 done -0.74 0.15 0.057 2635 -213.3 2.10 0.045 2143 639.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6155 385.5 -6.4 398 6157 done -0.66 - - 2635 - - - 2143 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6460 405.0 -6.4 403 6461 done -0.59 0.20 0.081 2669 170.0 - - 2143 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6761 419.6 -4.7 408 6763 done -0.67 - - 2669 - - - 2143 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7065 433.2 -4.5 413 7067 done -0.74 0.17 0.056 2632 -217.6 - - 2143 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7368 451.6 -6.1 418 7373 roll -0.66 0.12 0.091 2653 175.0 2.42 0.068 3596 600.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7400 453.7 -5.8 418 7404 done -0.66 - - 2653 - 2.33 0.047 2125 -631.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7732 470.7 -5.1 424 7734 done -0.66 - - 2653 - - - 2125 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8035 486.7 -5.3 429 8039 roll -0.66 - - 2653 - 2.47 0.069 3596 595.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8056 488.0 -5.9 429 8061 done -0.66 - - 2653 - 2.35 0.046 2120 -628.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8400 505.3 -5.0 435 8401 done -0.66 - - 2653 - - - 2119 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
8703 521.0 -5.2 440 8707 roll -0.66 - - 2653 - 2.50 0.069 3602 593.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8735 522.8 -5.7 440 8739 done -0.66 - - 2653 - 2.33 0.047 2146 -624.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9067 540.2 -5.3 446 9068 done -0.66 - - 2654 - - - 2146 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9371 556.9 -5.6 451 9375 roll -0.66 - - 2653 - 2.33 0.087 805 -575.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9398 558.5 -6.0 451 9402 done -0.71 - - 2653 - 2.15 0.054 2149 625.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9736 576.9 -5.4 457 9737 done -0.71 - - 2653 - - - 2149 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10038 592.5 -5.2 462 10039 done -0.71 - - 2652 - - - 2149 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10341 608.1 -5.1 467 10343 done -0.71 - - 2653 - - - 2149 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10645 623.3 -5.0 472 10649 roll -0.75 - - 2653 - 2.47 0.077 3602 588.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10666 624.5 -5.6 472 10670 done -0.75 - - 2653 - 2.33 0.048 2145 -625.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11015 642.6 -5.3 478 11017 done -0.79 0.12 0.066 2625 -233.3 - - 2144 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11318 662.0 -6.4 483 11320 done -0.71 - - 2625 - - - 2144 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11621 681.7 -6.4 488 11626 roll -0.64 0.15 0.088 2654 193.3 2.47 0.077 3596 587.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
11648 683.3 -5.8 488 11652 done -0.64 - - 2655 - 2.30 0.048 2152 -627.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11987 701.1 -5.3 494 11988 done -0.69 - - 2654 - - - 2152 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12289 716.7 -5.2 499 12290 done -0.75 - - 2654 - - - 2151 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12592 732.2 -5.1 504 12597 roll -0.80 0.15 0.061 2623 -206.7 2.38 0.091 796 -569.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12613 733.7 -6.1 504 12617 done -0.80 - - 2623 - 2.20 0.058 2156 618.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
12956 754.7 -6.1 510 12958 done -0.72 - - 2623 - - - 2156 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13259 772.1 -5.6 515 13261 done -0.65 0.20 0.081 2657 170.0 - - 2156 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13565 785.3 -4.4 520 13569 roll -0.78 0.15 0.058 2621 -240.0 2.38 0.088 794 -572.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13626 788.7 -5.1 521 13630 done -0.78 - - 2621 - 2.05 0.061 2061 618.0 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13999 807.9 -5.3 527 14003 roll -0.78 - - 2621 - 2.20 0.091 798 -574.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14140 815.4 -4.8 529 14145 done -0.73 - - 2621 - 2.65 0.061 2411 608.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14496 833.8 -5.3 535 14501 roll -0.65 0.17 0.084 2654 194.1 2.83 0.087 795 -571.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14569 837.3 -4.4 536 14573 done -0.75 - - 2654 - 2.53 0.063 2334 608.3 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14924 856.1 -5.5 542 14929 roll -0.91 0.25 0.051 2599 -220.0 2.22 0.091 3604 572.1 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14996 861.2 -7.2 543 15002 done -0.71 0.25 0.081 2640 164.0 2.83 0.058 1877 -610.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15352 879.6 -5.2 549 15357 roll -0.71 - - 2640 - 2.97 0.083 3600 580.1 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15440 884.8 -5.2 550 15445 done -0.71 - - 2641 - 2.65 0.057 1973 -614.0 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15785 902.9 -5.3 556 15789 roll -0.71 - - 2640 - 2.83 0.085 3600 574.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
15839 906.2 -6.0 556 15845 done -0.71 - - 2640 - 2.55 0.058 2041 -611.4 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16149 921.9 -5.1 562 16153 roll -0.71 - - 2640 - 2.72 0.087 3599 572.8 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16181 923.7 -5.6 562 16185 done -0.71 - - 2640 - 2.50 0.059 2078 -608.4 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16507 940.1 -5.1 568 16512 roll -0.71 - - 2640 - 2.65 0.087 3596 572.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16534 941.6 -5.3 568 16539 done -0.71 - - 2640 - 2.42 0.059 2117 -611.2 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16874 958.8 -5.0 574 16878 roll -0.71 - - 2640 - 2.60 0.089 3596 568.8 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16900 960.2 -4.9 574 16904 done -0.71 - - 2640 - 2.40 0.061 2134 -609.2 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17240 977.6 -5.2 580 17241 done -0.71 - - 2640 - - - 2133 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17478 begin apogee
17483 990.6 5.3 584 17589 done -0.23 0.62 0.072 2747 172.6 - - 2201 - - 102.53 1.493 2837 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
17590 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17590 begin climb
17592 992.4 - 585 17712 roll 0.67 1.15 0.044 2944 171.3 2.70 0.092 3595 516.3 117.3 112.28 1.443 2357 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
17744 988.6 9.1 588 17750 done 0.35 0.43 0.095 2883 -141.9 2.47 0.064 2216 -558.3 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18082 970.0 5.4 594 18091 roll 0.36 - - 2882 - 2.60 0.111 783 -551.2 120.4 4.60 0.979 2346 -2.4 0.264 - - - - - - - - -
18130 966.9 6.1 594 18134 done 0.36 - - 2882 - 2.35 0.069 2182 595.3 120.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
18445 948.8 5.8 600 18446 done 0.36 - - 2882 - - - 2182 - 120.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
18748 930.9 5.9 605 18749 done 0.36 - - 2882 - - - 2182 - 120.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
19051 913.9 5.6 610 19052 done 0.36 - - 2883 - - - 2182 - 120.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
19354 897.9 5.2 615 19368 roll 0.37 - - 2882 - 2.50 0.103 776 -562.4 128.4 8.93 1.279 2313 -3.7 0.289 - - - - - - - - -
19408 894.7 6.2 615 19412 done 0.37 - - 2882 - 2.30 0.064 2178 609.6 128.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19724 878.0 5.3 621 19737 roll 0.37 - - 2882 - 2.50 0.097 784 -557.6 134.3 7.07 1.203 2289 -3.3 0.265 - - - - - - - - -
19766 875.5 5.3 621 19780 done 0.38 - - 2882 - 2.25 0.064 2152 608.0 141.7 8.73 1.253 2259 -3.4 0.268 - - - - - - - - -
20091 856.8 5.8 627 20095 roll 0.38 - - 2882 - 2.50 0.086 3608 582.4 141.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
20124 854.5 7.0 627 20128 done 0.38 - - 2882 - 2.40 0.057 2138 -612.5 141.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
20455 833.7 6.4 633 20459 roll 0.38 - - 2882 - 2.35 0.098 787 -574.9 141.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
20489 831.6 6.5 633 20493 done 0.38 - - 2882 - 2.22 0.061 2159 618.0 141.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
20815 811.6 6.0 639 20816 done 0.38 - - 2882 - - - 2159 - 141.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
21118 794.5 5.6 644 21120 done 0.43 - - 2882 - - - 2159 - 141.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
21421 778.0 5.5 649 21425 roll 0.43 - - 2882 - 2.38 0.092 786 -576.9 143.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
21465 775.3 6.6 649 21469 done 0.43 - - 2882 - 2.20 0.060 2128 610.0 143.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
21786 757.3 5.6 655 21787 done 0.47 - - 2883 - - - 2128 - 143.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
22089 740.6 5.5 660 22090 done 0.47 - - 2882 - - - 2128 - 143.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
22392 724.5 5.3 665 22404 done 0.52 0.15 0.061 2914 213.3 - - 2128 - 149.7 8.82 1.198 2226 -3.7 0.252 - - - - - - - - -
22695 705.2 6.4 670 22699 roll 0.47 - - 2914 - 2.50 0.078 3606 591.2 149.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
22739 701.9 8.0 670 22744 done 0.37 0.20 0.094 2883 -155.0 2.42 0.054 2105 -620.2 149.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
23053 686.4 4.9 676 23075 done 0.44 - - 2882 - - - 2105 - 170.0 20.27 1.285 2143 -4.1 0.244 - - - - - - - - -
23356 670.4 5.3 681 23367 done 0.53 0.17 0.058 2918 211.8 - - 2105 - 176.9 8.20 1.148 2114 -3.5 0.230 - - - - - - - - -
23659 650.4 6.7 686 23660 done 0.53 - - 2918 - - - 2105 - 176.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23962 629.8 6.8 691 23963 done 0.48 - - 2918 - - - 2105 - 176.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24265 608.7 7.0 696 24269 roll 0.48 - - 2918 - 2.58 0.074 3612 584.1 176.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24303 605.6 7.7 696 24308 done 0.41 0.17 0.095 2890 -164.7 2.42 0.054 2120 -616.5 176.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24624 585.8 6.1 702 24625 done 0.47 - - 2890 - - - 2120 - 176.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24927 566.8 6.3 707 24929 done 0.54 0.15 0.061 2922 213.3 - - 2120 - 176.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25230 542.9 8.0 712 25231 done 0.50 - - 2922 - - - 2120 - 176.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25533 519.9 7.6 717 25535 done 0.45 0.12 0.095 2901 -175.0 - - 2120 - 176.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
25836 500.8 6.2 722 25840 roll 0.45 - - 2900 - 2.53 0.073 3608 588.1 176.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25862 498.9 7.2 722 25866 done 0.45 - - 2901 - 2.42 0.054 2111 -618.6 176.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26199 479.1 5.8 728 26203 roll 0.45 - - 2901 - 2.30 0.092 784 -577.0 176.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26234 477.1 6.9 728 26237 done 0.45 - - 2901 - 2.12 0.053 2127 633.5 176.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26559 458.7 5.6 734 26564 roll 0.50 - - 2901 - 2.47 0.072 3610 600.4 176.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26592 456.6 5.9 734 26596 done 0.50 - - 2901 - 2.40 0.051 2108 -625.8 176.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26924 436.7 6.0 740 26928 roll 0.50 - - 2901 - 2.25 0.084 785 -588.0 176.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
26956 434.4 6.8 740 26960 done 0.50 - - 2901 - 2.12 0.052 2127 633.0 176.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
27288 414.0 6.2 746 27289 done 0.55 - - 2901 - - - 2127 - 176.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
27591 396.1 5.9 751 27593 done 0.59 0.15 0.061 2933 213.3 - - 2127 - 176.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
27894 374.3 7.3 756 27896 done 0.52 - - 2933 - - - 2127 - 176.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
28198 352.7 7.1 761 28200 done 0.46 0.17 0.089 2904 -170.6 - - 2126 - 176.9 - - 2115 - - - - - - - - - - -
28501 336.2 5.3 766 28509 done 0.52 - - 2904 - - - 2127 - 181.9 6.32 0.913 2095 -3.2 0.130 - - - - - - - - -
28804 318.7 5.8 771 28805 done 0.56 - - 2904 - - - 2127 - 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
29107 300.3 6.1 776 29112 roll 0.61 0.15 0.061 2939 233.3 2.22 0.071 780 -606.8 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
29145 297.4 8.8 776 29149 done 0.50 0.17 0.094 2910 -170.6 2.15 0.048 2145 634.9 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
29477 277.1 5.9 792 29480 roll 0.50 - - 2910 - 2.42 0.071 3605 603.3 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
29509 274.8 6.8 793 29513 done 0.50 - - 2911 - 2.35 0.049 2128 -628.5 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
29831 254.9 6.4 809 29832 done 0.50 - - 2910 - - - 2127 - 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
30140 235.2 6.1 824 30144 roll 0.50 - - 2910 - 2.25 0.072 773 -601.8 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
30167 233.4 5.7 825 30171 done 0.50 - - 2910 - 2.22 0.048 2169 628.8 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
30489 213.2 6.3 841 30490 done 0.54 - - 2911 - - - 2169 - 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
30798 193.3 6.5 856 30802 roll 0.58 - - 2911 - 2.30 0.069 770 -608.3 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
30842 190.3 6.6 858 30846 done 0.58 - - 2910 - 2.20 0.048 2161 632.3 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
31169 172.0 5.7 874 31174 roll 0.62 0.12 0.064 2938 233.3 2.42 0.068 3609 598.3 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
31201 169.5 7.7 875 31208 done 0.54 0.12 0.096 2919 -158.3 2.35 0.048 2130 -629.4 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
31517 151.0 6.0 891 31518 done 0.54 - - 2919 - - - 2130 - 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
31837 133.1 5.0 920 31859 roll 0.60 - - 2919 - 2.25 0.067 783 -598.7 196.4 14.12 0.919 2036 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
31943 127.2 5.4 929 31953 done 0.64 - - 2919 - 2.08 0.046 2084 625.5 201.0 5.75 0.776 2017 -3.3 0.060 - - - - - - - - -
32274 112.0 4.5 960 32308 roll 0.78 0.22 0.050 2970 231.8 2.62 0.067 3606 580.9 232.3 27.42 0.916 1889 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
32347 107.2 6.2 966 32354 done 0.67 0.15 0.097 2947 -153.3 2.42 0.047 2099 -622.7 232.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
32671 87.1 5.6 997 32673 done 0.67 - - 2947 - - - 2099 - 232.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
33002 68.9 5.0 1046 33025 roll 0.69 - - 2947 - 2.22 0.067 780 -594.1 249.6 16.02 0.875 1819 -4.4 0.038 - - - - - - - - -
33060 65.6 6.4 1056 33066 done 0.73 - - 2947 - 2.15 0.044 2128 627.0 249.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
33405 47.0 5.3 1117 33418 roll 0.84 0.15 0.057 2984 246.7 2.25 0.064 771 -603.1 254.4 6.00 0.739 1798 -3.3 0.024 - - - - - - - - -
33464 42.8 6.9 1127 33470 done 0.78 - - 2985 - 2.03 0.044 2064 636.9 254.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
33792 19.9 6.9 1161 33797 roll 0.74 0.15 0.087 2957 -186.7 2.55 0.062 3606 604.7 254.4 - - 1798 - - - - - - - - - - -
33854 15.7 2.5 1166 33939 done 0.89 0.20 0.052 2999 210.0 2.45 0.044 2063 -629.8 349.7 75.80 0.814 1410 -5.1 0.011 - - - - - - - - -
34042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34042 begin surface coast
34064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34064 begin surface
SM 1.45 - - - - -8.87 11.80 0.035 861 -181.2 - - 2216 - 350.04 - - 1409 - - - - - - - -