Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.12 of 91.80 AH used of 24V (51.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.82 of 61.20 AH used of 10V (57.82% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 59 s • bottom range 82.5 m at 826.0 m, depth 908 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 393 - - - 2248 - -146.6 -59.28 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.8 -9.7 3 102 roll -0.96 11.55 0.128 2587 190.0 2.55 0.041 831 -555.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
248 25.6 -6.3 10 252 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.034 2243 571.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
565 48.1 -5.7 25 570 roll -0.96 - - 2587 - 2.58 0.056 3663 550.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
682 57.0 -8.3 30 686 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.029 2230 -584.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
998 80.6 -7.7 45 1002 roll -0.96 - - 2587 - 2.58 0.051 3654 551.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1047 84.7 -8.2 47 1052 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.030 2251 -584.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1363 109.5 -7.9 62 1364 done -0.96 - - 2587 - - - 2250 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1673 133.2 -7.7 77 1677 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.052 3659 552.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1759 140.0 -7.9 81 1764 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.031 2247 -583.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2086 163.5 -7.0 97 2090 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.052 3658 553.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2141 167.8 -7.9 99 2147 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.031 2249 -582.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2457 189.6 -6.8 115 2458 done -0.96 - - 2587 - - - 2249 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2765 211.5 -7.0 130 2770 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.052 3659 552.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2866 219.4 -7.5 134 2873 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.031 2251 -574.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3182 241.8 -7.0 150 3186 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.053 3654 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3225 245.2 -7.4 152 3230 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.031 2255 -578.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3552 268.4 -7.1 168 3556 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.052 3654 553.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3602 272.2 -7.5 170 3606 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3918 294.4 -7.0 185 3919 done -0.96 - - 2587 - - - 2250 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4226 315.7 -6.9 200 4231 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.052 3654 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4299 321.3 -7.7 203 4303 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4614 343.1 -7.1 218 4615 done -0.96 - - 2587 - - - 2249 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4924 364.3 -6.7 233 4928 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.053 3654 555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5025 372.0 -7.6 237 5031 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2249 -585.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5341 393.7 -6.8 253 5345 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.053 3654 555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5385 396.9 -7.7 255 5389 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2249 -585.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5707 418.3 -6.6 271 5708 done -0.96 - - 2587 - - - 2249 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6015 438.7 -6.7 286 6019 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.053 3654 555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6100 444.9 -7.1 290 6104 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2249 -585.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6427 466.1 -6.5 306 6431 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.053 3654 555.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6476 469.7 -7.2 308 6480 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.031 2249 -585.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6792 490.6 -6.4 323 6793 done -0.96 - - 2587 - - - 2248 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7101 511.1 -6.7 338 7105 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.053 3662 554.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7172 516.4 -7.8 341 7176 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.031 2249 -583.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7491 537.5 -6.7 356 7492 done -0.96 - - 2587 - - - 2249 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7797 559.3 -7.2 371 7802 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.052 3655 555.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7887 566.1 -7.9 375 7891 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.031 2240 -584.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8208 588.4 -6.8 391 8213 roll -0.96 - - 2587 - 2.58 0.054 3663 551.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8253 591.9 -7.5 393 8257 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.032 2252 -583.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8575 614.9 -7.2 409 8576 done -0.96 - - 2587 - - - 2252 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8883 636.9 -7.0 424 8887 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.053 3660 556.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8923 639.9 -7.7 426 8927 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.032 2245 -584.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9249 662.9 -7.0 442 9251 done -0.96 - - 2587 - - - 2245 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9558 685.2 -6.9 457 9563 roll -0.96 - - 2587 - 2.58 0.055 3647 543.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9626 689.8 -7.4 460 9630 done -0.96 - - 2587 - 2.40 0.032 2250 -582.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9953 709.3 -5.5 476 9958 roll -0.96 - - 2588 - 2.53 0.053 3656 555.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10026 713.5 -5.8 479 10031 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.032 2249 -574.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10347 730.8 -5.3 495 10351 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.054 3658 552.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10386 733.1 -6.5 497 10391 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.033 2247 -583.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10713 751.8 -5.6 513 10718 roll -0.96 - - 2587 - 2.55 0.055 3654 551.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
10813 758.0 -6.3 517 10819 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.033 2240 -584.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
11131 774.4 -5.2 533 11133 done -0.96 - - 2587 - - - 2240 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11438 791.7 -6.0 548 11442 roll -0.96 - - 2587 - 2.58 0.057 3656 548.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11522 797.2 -6.4 552 11526 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.033 2245 -583.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11848 815.9 -5.6 568 11853 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.049 846 -566.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
11888 818.4 -6.4 570 11892 done -0.96 - - 2587 - 2.45 0.038 2257 575.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
12215 839.4 -6.7 586 12216 done -0.96 - - 2587 - - - 2258 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
12524 858.1 -5.7 601 12525 done -0.96 - - 2587 - - - 2257 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12836 875.9 -5.7 616 12841 roll -0.96 - - 2587 - 2.53 0.060 3652 551.4 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
12954 883.6 -6.8 621 12958 done -0.96 - - 2587 - 2.42 0.035 2254 -577.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
13225 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
13226 begin apogee
13234 899.0 5.5 634 13369 done -0.36 0.62 0.062 2723 219.4 - - 1461 - - 130.88 1.370 2832 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
13370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13370 begin climb
13373 903.4 - 641 13514 roll 0.96 1.30 0.051 3010 220.8 2.25 0.064 265 -531.6 146.6 133.25 1.331 2233 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
13589 892.7 7.7 650 13593 done 0.96 - - 3010 - 2.08 0.037 1467 577.9 146.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13919 873.6 5.6 666 13940 roll 0.98 - - 3010 - 2.53 0.048 2854 548.2 163.0 14.93 1.220 2166 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
14099 862.9 6.0 674 14104 done 0.98 - - 3009 - 2.50 0.043 1446 -563.2 163.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14426 842.4 6.6 690 14430 roll 0.98 - - 3010 - 2.55 0.048 2860 554.5 163.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14482 838.4 6.9 692 14488 done 0.98 - - 3010 - 2.50 0.041 1450 -564.0 163.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14798 815.8 7.0 708 14799 done 0.98 - - 3010 - - - 1450 - 163.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15107 793.8 6.9 723 15111 roll 0.98 - - 3010 - 2.50 0.047 2851 560.4 163.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15225 785.9 6.2 728 15229 done 0.98 - - 3010 - 2.47 0.041 1452 -566.4 163.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
15541 765.9 6.2 743 15545 roll 0.98 - - 3009 - 2.50 0.046 2856 561.6 163.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15641 759.8 5.5 747 15662 done 1.01 - - 3010 - 2.47 0.040 1451 -568.8 181.1 16.65 1.230 2093 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
15974 739.0 6.1 763 15979 roll 1.01 - - 3010 - 2.53 0.047 2856 555.3 181.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16002 737.1 6.1 764 16007 done 1.01 - - 3010 - 2.50 0.039 1459 -558.8 181.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16323 717.3 6.3 780 16324 done 1.01 - - 3010 - - - 1459 - 181.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16632 698.1 6.2 795 16636 roll 1.01 - - 3010 - 2.47 0.044 2858 566.4 181.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
16716 692.7 6.3 799 16721 done 1.01 - - 3009 - 2.47 0.038 1448 -570.9 181.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17042 672.4 6.3 815 17046 roll 1.01 - - 3010 - 2.50 0.043 2856 563.2 181.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17092 669.0 7.2 817 17097 done 1.01 - - 3009 - 2.45 0.038 1449 -574.3 181.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17410 648.7 6.3 832 17414 roll 1.01 - - 3010 - 2.50 0.044 2856 562.8 181.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17472 644.3 6.7 835 17477 done 1.01 - - 3010 - 2.45 0.038 1455 -571.8 181.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17800 623.8 6.1 851 17804 roll 1.01 - - 3010 - 2.47 0.043 2859 568.4 181.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17850 620.5 5.7 853 17868 done 1.02 - - 3010 - 2.45 0.037 1454 -573.5 193.2 12.10 1.093 2044 -3.7 0.223 - - - - - - - - -
18191 597.1 7.1 870 18195 roll 1.02 - - 3010 - 2.50 0.044 2857 561.2 193.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18260 592.2 7.3 873 18264 done 1.02 - - 3010 - 2.45 0.037 1454 -572.7 193.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18580 568.6 7.3 889 18585 roll 1.02 - - 3010 - 2.47 0.043 2854 566.8 193.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18621 565.6 8.3 891 18625 done 1.02 - - 3010 - 2.45 0.037 1454 -571.4 193.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18948 542.3 7.0 907 18952 roll 1.02 - - 3010 - 2.47 0.043 2854 566.8 193.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
18998 538.6 7.2 909 19002 done 1.02 - - 3010 - 2.45 0.037 1455 -571.0 193.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19314 517.0 6.8 924 19319 roll 1.02 - - 3010 - 2.47 0.044 2844 562.3 193.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19361 513.8 7.5 926 19365 done 1.02 - - 3010 - 2.42 0.037 1455 -574.0 193.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19687 491.0 7.1 942 19691 roll 1.02 - - 3010 - 2.45 0.041 2854 571.0 193.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19742 487.0 7.0 944 19748 done 1.02 - - 3010 - 2.42 0.037 1454 -578.5 193.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20057 465.3 7.0 960 20062 roll 1.02 - - 3010 - 2.47 0.042 2856 567.6 193.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20114 461.3 6.5 962 20120 done 1.02 - - 3010 - 2.45 0.037 1453 -572.7 193.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20430 439.5 6.8 978 20434 roll 1.02 - - 3010 - 2.47 0.042 2854 567.2 193.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20485 435.6 6.3 980 20492 done 1.02 - - 3010 - 2.47 0.037 1454 -566.8 193.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20801 414.7 6.7 996 20805 roll 1.02 - - 3010 - 2.47 0.042 2854 566.8 193.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
20845 411.8 6.9 998 20849 done 1.02 - - 3010 - 2.45 0.036 1449 -573.5 193.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21168 391.0 6.3 1014 21172 roll 1.02 - - 3010 - 2.50 0.042 2861 564.8 193.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21230 386.7 6.5 1017 21234 done 1.02 - - 3009 - 2.45 0.037 1454 -574.3 193.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21556 365.5 6.4 1033 21560 roll 1.02 - - 3010 - 2.47 0.042 2854 566.8 193.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21595 362.9 6.3 1035 21599 done 1.02 - - 3010 - 2.45 0.037 1449 -573.5 193.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21923 342.8 6.0 1051 21927 roll 1.02 - - 3010 - 2.50 0.043 2860 564.4 193.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
21973 339.6 5.6 1053 21994 done 1.04 - - 3009 - 2.45 0.036 1453 -574.3 208.1 14.82 0.943 1982 -4.1 0.157 - - - - - - - - -
22315 318.6 6.2 1070 22319 roll 1.04 - - 3010 - 2.50 0.042 2860 562.8 208.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22369 315.2 6.0 1072 22375 done 1.04 - - 3010 - 2.45 0.037 1455 -573.5 208.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22688 295.2 6.3 1088 22692 roll 1.04 - - 3010 - 2.45 0.042 2854 571.0 208.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
22743 291.4 6.4 1090 22749 done 1.04 - - 3010 - 2.45 0.037 1451 -572.7 208.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23061 271.0 6.5 1106 23065 roll 1.04 - - 3010 - 2.50 0.042 2862 564.4 208.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
23117 267.1 5.7 1108 23133 done 1.05 - - 3009 - 2.45 0.037 1455 -574.3 219.7 11.35 0.872 1936 -3.9 0.126 - - - - - - - - -
23454 244.8 6.5 1125 23458 roll 1.05 - - 3010 - 2.47 0.041 2854 566.4 219.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23515 240.9 6.5 1128 23520 done 1.05 - - 3010 - 2.47 0.037 1457 -565.6 219.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23848 220.6 6.1 1144 23852 roll 1.05 - - 3010 - 2.47 0.041 2857 566.8 219.7 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23898 217.6 5.6 1146 23918 done 1.07 0.08 0.032 3067 712.5 2.47 0.036 1459 -566.0 235.2 15.20 0.873 1872 -4.1 0.109 - - - - - - - - -
24237 190.0 8.4 1163 24239 done 1.07 0.17 0.071 3030 -217.6 - - 1459 - 235.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24543 168.1 7.2 1178 24548 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.041 2857 566.0 235.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24593 164.5 6.1 1180 24598 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.036 1454 -572.7 235.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24910 142.9 7.1 1195 24914 roll 1.07 - - 3030 - 2.50 0.041 2853 559.6 235.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24950 140.1 6.1 1196 24957 done 1.07 - - 3029 - 2.45 0.036 1448 -573.5 235.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25266 117.6 7.2 1212 25270 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.040 2854 569.2 235.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
25294 115.5 7.6 1213 25298 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.035 1447 -574.3 235.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25611 93.4 6.7 1228 25615 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.040 2856 570.4 235.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25660 89.8 6.9 1230 25664 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.035 1448 -574.7 235.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
25978 70.3 6.1 1245 25982 roll 1.07 - - 3030 - 2.47 0.040 2856 570.0 235.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
26027 67.0 6.0 1247 26031 done 1.07 - - 3030 - 2.45 0.035 1447 -575.1 235.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26344 46.6 6.8 1262 26345 done 1.07 - - 3030 - - - 1447 - 235.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
26653 27.5 5.6 1277 26675 roll 1.09 - - 3030 - 2.50 0.038 2854 562.8 251.5 15.18 0.764 1805 -4.1 0.016 - - - - - - - - -
26725 22.6 7.1 1280 26729 done 1.09 - - 3030 - 2.47 0.035 1446 -570.0 251.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27023 begin surface coast
27065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27066 begin surface
SM 0.98 - - - - -11.11 - - 384 - - - 2252 - 300.00 28.62 0.758 1608 -6.8 0.001 - - - - - -