Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.86 of 91.80 AH used of 24V (54.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.94 of 61.20 AH used of 10V (67.41% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 4.17 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 95.7 m at 700.3 m, depth 796 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 43 VBD -0.95 - - 27 - - - 1889 - -146.6 -21.30 - 1105 - - - - - - - - - - -
46 4.2 - 1 219 roll -0.95 11.30 0.112 2286 199.9 2.58 0.076 499 -538.8 -146.6 -155.02 - 3475 -15.3 - - - - - - - - - -
404 16.0 -8.0 17 412 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.041 1904 562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
722 39.2 -7.4 33 723 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1030 61.8 -6.1 48 1034 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 3293 555.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1101 66.3 -6.5 51 1105 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.042 1911 -552.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1423 88.1 -6.6 67 1424 done -0.95 - - 2285 - - - 1911 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1733 107.5 -6.7 82 1734 done -0.95 - - 2286 - - - 1911 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2041 128.6 -6.7 97 2045 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.048 3297 554.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2135 135.5 -7.7 101 2139 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.043 1900 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2456 158.1 -7.1 117 2457 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2765 180.0 -7.0 132 2769 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3302 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2826 184.4 -6.9 135 2830 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1895 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3152 206.9 -7.0 151 3153 done -0.95 - - 2285 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3461 228.9 -7.2 166 3465 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3295 553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3522 233.5 -7.6 169 3526 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1894 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3847 256.8 -7.0 185 3848 done -0.95 - - 2286 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4156 277.3 -6.7 200 4161 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.049 3300 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4228 282.4 -7.3 203 4232 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 1901 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4549 301.7 -5.9 219 4550 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4858 320.0 -6.0 234 4863 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.049 3298 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4913 323.6 -6.4 236 4920 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1890 -556.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5229 344.7 -6.8 252 5230 done -0.95 - - 2285 - - - 1890 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5538 365.4 -6.7 267 5542 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.051 3295 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5637 372.3 -6.7 271 5644 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.046 1902 -557.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5953 392.5 -6.5 287 5954 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6262 412.7 -6.6 302 6266 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.051 3294 550.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6323 416.8 -7.0 305 6327 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.046 1894 -553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6648 439.5 -7.2 321 6650 done -0.95 - - 2285 - - - 1894 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6958 462.1 -7.4 336 6962 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.051 3298 550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7019 466.7 -7.2 339 7023 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 1901 -552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7344 489.6 -6.8 355 7345 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7653 510.9 -7.1 370 7655 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7962 529.9 -6.4 385 7967 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.052 3297 548.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8040 535.1 -6.2 388 8046 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.047 1895 -554.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8355 555.3 -6.5 404 8357 done -0.95 - - 2285 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8665 573.5 -5.6 419 8666 done -0.95 - - 2285 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8974 591.5 -5.7 434 8978 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.055 3299 550.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9035 595.4 -5.9 437 9040 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.049 1900 -553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9361 617.8 -6.6 453 9362 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9671 636.8 -5.7 468 9672 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9980 653.8 -5.9 483 9981 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10290 675.1 -7.4 498 10291 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10599 698.9 -7.2 513 10600 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10908 717.6 -5.8 528 10909 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11217 738.6 -7.2 543 11221 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.062 3294 540.3 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11278 743.0 -7.6 546 11283 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.058 1903 -545.5 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11605 764.6 -5.2 562 11606 done -0.95 - - 2285 - - - 1903 - -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11912 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11912 begin apogee
11918 787.0 7.2 577 12045 done -0.36 0.60 0.074 2415 216.7 - - 2095 - - 124.15 1.342 2878 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
12045 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12046 begin climb
12047 793.2 - 583 12176 done 0.95 1.27 0.055 2701 225.2 - - 2094 - 146.6 124.40 1.299 2280 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
12479 780.9 4.2 604 12535 roll 1.02 - - 2700 - 2.72 0.071 3497 515.8 207.0 51.20 1.308 2033 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
12648 770.6 5.2 611 12678 done 1.06 0.10 0.061 2732 320.0 2.60 0.058 2102 -536.5 234.7 24.08 1.294 1921 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
13000 741.4 8.4 628 13001 done 1.06 - - 2732 - - - 2102 - 234.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
13308 715.6 8.7 643 13309 done 1.06 - - 2732 - - - 2102 - 234.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13617 687.6 9.4 658 13622 roll 1.06 - - 2732 - 2.70 0.080 688 -523.7 234.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13701 678.9 10.0 662 13706 done 1.06 - - 2732 - 2.58 0.054 2104 548.8 234.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14027 654.4 6.1 678 14028 done 1.06 - - 2732 - - - 2105 - 234.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14336 633.4 7.9 693 14340 roll 1.06 - - 2733 - 2.60 0.062 3506 538.8 234.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14385 628.9 9.1 695 14389 done 1.06 - - 2732 - 2.58 0.054 2098 -545.7 234.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14706 601.2 8.5 711 14707 done 1.06 - - 2732 - - - 2098 - 234.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15015 575.9 8.2 726 15017 done 1.06 - - 2733 - - - 2098 - 234.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15325 550.3 8.1 741 15326 done 1.06 - - 2732 - - - 2098 - 234.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15634 528.1 7.4 756 15638 roll 1.06 - - 2733 - 2.62 0.070 690 -537.4 234.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15682 524.3 7.8 758 15687 done 1.06 - - 2733 - 2.50 0.044 2106 566.4 234.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16004 501.0 6.9 774 16005 done 1.06 - - 2732 - - - 2106 - 234.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16313 479.0 7.6 789 16314 done 1.06 - - 2732 - - - 2106 - 234.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16622 454.5 7.9 804 16623 done 1.06 - - 2732 - - - 2107 - 234.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16932 430.0 8.0 819 16936 roll 1.06 - - 2733 - 2.65 0.065 685 -536.6 234.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16974 426.2 7.8 821 16979 done 1.06 - - 2733 - 2.50 0.043 2105 568.0 234.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17301 398.1 8.9 837 17302 done 1.06 - - 2733 - - - 2108 - 234.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17611 372.1 8.3 852 17612 done 1.06 - - 2733 - - - 2108 - 234.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17920 347.9 7.7 867 17921 done 1.06 - - 2732 - - - 2108 - 234.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18229 322.5 8.1 882 18230 done 1.06 - - 2733 - - - 2109 - 234.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
18538 297.0 8.1 897 18540 done 1.06 - - 2733 - - - 2108 - 234.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18847 271.8 8.2 912 18852 roll 1.06 - - 2732 - 2.62 0.062 689 -541.6 234.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
18909 266.7 8.2 915 18913 done 1.06 - - 2733 - 2.50 0.041 2102 565.2 234.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19235 241.8 7.6 931 19236 done 1.06 - - 2732 - - - 2105 - 234.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19544 217.5 8.1 946 19545 done 1.06 - - 2733 - - - 2105 - 234.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19853 192.7 7.8 961 19854 done 1.06 - - 2733 - - - 2105 - 234.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20162 169.7 7.4 976 20167 roll 1.06 - - 2733 - 2.60 0.062 689 -544.6 234.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20224 164.9 7.1 979 20228 done 1.06 - - 2733 - 2.50 0.041 2105 566.4 234.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20549 142.1 6.9 995 20550 done 1.06 - - 2732 - - - 2107 - 234.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
20859 120.3 7.4 1010 20860 done 1.06 - - 2732 - - - 2107 - 234.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
21168 96.9 7.7 1025 21169 done 1.06 - - 2733 - - - 2107 - 234.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21479 73.5 7.2 1040 21483 roll 1.06 - - 2732 - 2.62 0.061 687 -542.0 234.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21533 69.0 7.6 1042 21540 done 1.06 - - 2733 - 2.53 0.040 2103 559.7 234.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21850 45.2 7.5 1058 21851 done 1.06 - - 2733 - - - 2106 - 234.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22158 22.6 7.3 1073 22159 done 1.06 - - 2733 - - - 2106 - 234.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
22468 3.5 2.8 1088 22530 done 1.19 - - 2732 - - - 2108 - 340.6 58.72 0.795 1488 -7.4 0.003 - - - - - - - - -
22795 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22795 begin surface
SM 4.19 - - - - -11.27 11.68 0.029 28 -231.5 - - 1893 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -