Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 25.22 of 91.80 AH used of 24V (72.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.00 of 61.20 AH used of 10V (64.05% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth -0.57 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 483.00 (SM_CC=482.9957)
• GPS1 time: 63 s • bottom range 60.8 m at 601.3 m, depth 662 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.45 - - 26 - - - 2110 - -117.3 -71.35 - 2647 - - - - - - - - - - -
104 3.7 - 1 125 roll -1.45 12.38 0.161 2278 181.9 2.65 0.060 693 -534.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
358 36.3 -12.2 4 365 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.037 2101 563.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
670 66.9 -9.7 8 678 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.062 696 -536.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
881 91.2 -11.2 10 888 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.037 2095 566.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1236 133.0 -11.8 15 1244 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 699 -536.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1295 139.3 -10.6 15 1302 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.038 2094 564.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1644 174.1 -9.8 20 1724 done -1.45 - - 2279 - - - 2095 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2047 216.1 -10.4 25 2054 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 694 -538.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2118 223.1 -10.3 25 2126 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.038 2099 562.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2457 257.0 -10.0 30 2536 done -1.45 - - 2279 - - - 2100 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2859 303.3 -11.7 35 2866 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 698 -539.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2946 313.9 -12.4 36 2953 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.040 2091 564.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3265 351.7 -11.9 43 3273 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 693 -537.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3361 363.1 -11.3 44 3369 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2094 560.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3672 397.3 -10.9 51 3679 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 693 -538.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3705 401.5 -12.6 51 3713 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.042 2093 560.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4030 437.3 -11.1 58 4080 done -1.45 - - 2279 - - - 2093 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4384 473.9 -10.3 65 4391 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.064 697 -536.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4509 487.3 -10.6 67 4517 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.045 2100 554.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4840 523.6 -11.1 74 4891 done -1.45 - - 2279 - - - 2100 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5194 560.7 -10.5 81 5201 roll -1.45 - - 2279 - 2.65 0.069 693 -530.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5270 569.1 -10.8 82 5278 done -1.45 - - 2279 - 2.55 0.050 2095 549.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5601 607.8 -11.9 89 5608 roll -1.45 - - 2279 - 2.65 0.071 694 -528.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5665 615.6 -12.7 90 5673 done -1.45 - - 2279 - 2.58 0.053 2100 545.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5962 648.3 11.1 96 6109 done -0.42 1.12 0.100 2508 204.5 - - 1879 - - 99.62 1.184 2166 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
6111 653.5 5.0 99 6218 roll 1.45 1.90 0.076 2914 213.7 2.78 0.077 479 -503.6 117.3 97.07 1.152 1687 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
6348 645.2 5.8 103 6387 done 1.45 - - 2914 - 2.60 0.054 1881 539.2 156.1 31.45 1.170 1529 -5.0 0.293 - - - - - - - - -
6717 619.5 7.2 111 6731 roll 1.49 - - 2914 - 2.65 0.067 3283 529.1 162.5 4.78 1.310 1503 -5.4 0.272 - - - - - - - - -
6770 615.2 8.7 112 6777 done 1.50 - - 2913 - 2.65 0.061 1886 -527.2 162.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
7126 586.2 8.5 119 7175 done 1.50 - - 2914 - - - 1886 - 162.5 - - 1501 - - - - - - - - - - -
7479 554.8 8.4 126 7529 done 1.50 - - 2914 - - - 1886 - 162.5 - - 1498 - - - - - - - - - - -
7833 530.5 6.1 133 7883 done 1.50 - - 2914 - - - 1886 - 194.1 25.08 1.200 1374 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
8186 508.1 6.4 140 8213 roll 1.54 0.12 0.046 2954 333.3 2.67 0.056 3281 522.5 218.6 19.98 1.184 1275 -5.0 0.225 - - - - - - - - -
8252 502.1 10.5 141 8259 done 1.57 - - 2954 - 2.62 0.054 1883 -533.6 218.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
8595 467.7 9.8 148 8602 roll 1.57 - - 2955 - 2.70 0.074 470 -523.3 218.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
8671 460.4 9.7 149 8678 done 1.57 - - 2955 - 2.55 0.043 1885 554.9 218.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
9002 429.9 8.8 156 9052 done 1.57 - - 2955 - - - 1890 - 218.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
9355 398.8 8.7 163 9363 roll 1.57 - - 2955 - 2.67 0.068 473 -530.7 218.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
9383 396.4 8.6 163 9390 done 1.57 - - 2955 - 2.50 0.041 1875 560.8 218.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
9715 366.9 9.2 170 9722 roll 1.57 - - 2955 - 2.55 0.052 3276 549.4 218.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
9793 359.1 10.0 171 9800 done 1.57 - - 2955 - 2.55 0.046 1874 -549.8 218.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
10125 325.8 10.0 178 10174 done 1.57 - - 2955 - - - 1874 - 218.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
10508 289.6 9.4 185 10588 done 1.57 - - 2955 - - - 1874 - 218.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
10910 253.4 9.1 190 10990 done 1.57 - - 2955 - - - 1874 - 218.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
11313 216.2 9.2 195 11320 roll 1.57 - - 2955 - 2.53 0.045 3275 553.8 218.6 - - 1273 - - - - - - - - - - -
11370 210.8 9.7 195 11377 done 1.57 - - 2955 - 2.50 0.042 1883 -556.8 218.6 - - 1274 - - - - - - - - - - -
11720 174.5 10.4 200 11727 roll 1.57 - - 2955 - 2.53 0.045 3281 552.6 218.6 - - 1275 - - - - - - - - - - -
11767 170.3 8.9 200 11775 done 1.57 - - 2955 - 2.53 0.042 1878 -554.5 218.6 - - 1275 - - - - - - - - - - -
12129 140.4 8.1 205 12209 done 1.57 - - 2955 - - - 1877 - 218.6 - - 1275 - - - - - - - - - - -
12531 101.8 9.8 210 12611 done 1.57 - - 2955 - - - 1877 - 218.6 - - 1276 - - - - - - - - - - -
12934 70.1 6.7 215 13014 done 1.57 - - 2955 - - - 1877 - 237.4 15.07 0.844 1198 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
13336 23.4 12.1 220 13343 roll 1.59 - - 2955 - 2.60 0.065 484 -535.8 237.4 - - 1198 - - - - - - - - - - -
13369 20.3 9.9 220 13376 done 1.59 - - 2955 - 2.45 0.036 1885 571.8 237.4 - - 1198 - - - - - - - - - - -