WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 182 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 32.80 of 91.80 AH used of 24V (64.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.94 of 61.20 AH used of 10V (65.79% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 28 - - - 2546 - -117.3 -50.22 - 2069 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -3.9 5 130 roll -1.28 11.40 0.127 2213 191.7 2.08 0.087 3630 521.2 -117.3 -29.27 - 2952 -30.2 - - - - - - - - - -
385 40.5 -12.4 32 389 done -1.17 0.15 0.087 2243 200.0 1.90 0.040 2524 -582.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
719 75.2 -10.6 63 723 roll -1.17 - - 2243 - 2.05 0.070 3629 539.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
798 84.5 -11.5 68 801 done -1.17 - - 2243 - 1.85 0.041 2555 -580.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1120 113.9 -8.6 84 1124 roll -1.17 - - 2244 - 2.50 0.051 1161 -557.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1215 122.4 -8.7 88 1219 done -1.17 - - 2243 - 2.45 0.041 2559 570.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1532 146.4 -6.5 103 1533 done -1.17 - - 2243 - - - 2559 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1837 169.2 -7.8 112 1841 roll -1.17 - - 2243 - 2.50 0.048 1162 -558.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1916 175.5 -7.3 113 1922 done -1.17 - - 2243 - 2.45 0.042 2551 566.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2248 199.5 -7.4 122 2252 roll -1.17 - - 2243 - 2.50 0.050 1156 -558.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2333 206.2 -8.1 124 2337 done -1.17 - - 2243 - 2.47 0.043 2553 565.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2657 230.7 -7.2 132 2658 done -1.17 - - 2243 - - - 2553 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2983 250.8 -5.9 140 2988 roll -1.17 - - 2243 - 2.50 0.051 1157 -558.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3069 256.1 -6.6 142 3074 done -1.17 - - 2243 - 2.50 0.045 2558 560.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3396 277.0 -6.7 150 3400 roll -1.17 - - 2243 - 2.53 0.051 1154 -554.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3483 283.4 -6.7 152 3487 done -1.22 - - 2243 - 2.50 0.046 2556 560.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3807 306.0 -6.9 159 3811 roll -1.26 - - 2243 - 2.50 0.052 1162 -557.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3853 309.2 -6.9 159 3858 done -1.31 0.15 0.103 2215 -186.7 2.47 0.047 2555 564.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4210 337.7 -8.0 164 4214 roll -1.31 - - 2215 - 2.53 0.055 1161 -551.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4271 342.8 -8.6 164 4276 done -1.31 - - 2215 - 2.47 0.049 2553 563.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4612 371.3 -8.4 169 4616 roll -1.31 - - 2215 - 2.55 0.060 1156 -547.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4662 375.7 -8.7 169 4667 done -1.31 - - 2215 - 2.50 0.051 2552 558.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5015 404.0 -8.1 174 5016 done -1.31 - - 2215 - - - 2552 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5338 427.7 -7.3 178 5342 roll -1.31 - - 2215 - 2.58 0.068 1166 -537.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5428 434.9 -8.4 179 5432 done -1.31 - - 2215 - 2.53 0.061 2556 549.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5749 458.3 -7.3 183 5753 roll -1.31 - - 2215 - 2.60 0.073 1166 -534.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5805 462.6 -7.7 183 5809 done -1.31 - - 2215 - 2.58 0.067 2553 537.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6150 488.1 -7.4 188 6155 roll -1.31 - - 2216 - 2.65 0.082 1162 -524.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6252 496.3 -7.7 189 6256 done -1.31 - - 2215 - 2.65 0.079 2556 526.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6643 529.1 -8.5 194 6648 roll -1.31 - - 2215 - 2.67 0.088 1168 -519.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6729 536.6 -9.2 195 6733 done -1.31 - - 2215 - 2.65 0.082 2556 523.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7056 563.3 -8.1 199 7061 roll -1.31 - - 2215 - 2.65 0.087 1167 -524.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7135 569.8 -7.7 199 7141 done -1.31 - - 2215 - 2.62 0.081 2550 527.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7464 594.2 -7.4 204 7465 done -1.31 - - 2215 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7787 616.6 -6.9 208 7791 roll -1.31 - - 2215 - 2.65 0.085 1167 -521.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7910 625.9 -7.3 209 7915 done -1.31 - - 2215 - 2.60 0.078 2551 532.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8281 651.8 -7.1 214 8286 roll -1.31 - - 2215 - 2.65 0.084 1164 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8349 656.9 -7.3 214 8353 done -1.31 - - 2215 - 2.62 0.077 2551 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8684 679.3 -6.7 219 8689 roll -1.31 - - 2215 - 2.65 0.084 1162 -524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8746 683.9 -7.1 219 8751 done -1.31 - - 2215 - 2.62 0.077 2553 530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9086 706.8 -6.8 224 9087 done -1.31 - - 2215 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9410 727.3 -6.4 228 9414 roll -1.31 - - 2215 - 2.62 0.084 1167 -529.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9499 733.7 -6.4 229 9503 done -1.31 - - 2215 - 2.62 0.077 2554 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9823 754.9 -6.6 233 9827 roll -1.31 - - 2215 - 2.65 0.084 1166 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9879 758.9 -6.3 233 9883 done -1.31 - - 2215 - 2.62 0.077 2555 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10225 781.4 -6.5 238 10229 roll -1.31 - - 2215 - 2.65 0.083 1164 -524.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10286 785.5 -6.8 238 10291 done -1.31 - - 2215 - 2.60 0.077 2551 533.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10626 807.8 -6.6 243 10628 done -1.31 - - 2215 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10951 829.4 -6.7 247 10955 roll -1.31 - - 2215 - 2.65 0.084 1161 -524.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11052 836.8 -7.3 248 11056 done -1.31 - - 2215 - 2.62 0.076 2553 531.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11443 865.4 -7.4 253 11447 roll -1.31 - - 2215 - 2.62 0.083 1169 -528.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11515 871.2 -7.7 253 11519 done -1.31 - - 2215 - 2.60 0.077 2549 530.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11844 895.7 -7.4 257 11846 done -1.31 - - 2215 - - - 2549 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12167 918.7 -7.1 261 12171 roll -1.31 - - 2215 - 2.65 0.084 1164 -522.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12229 923.4 -7.7 261 12233 done -1.31 - - 2215 - 2.62 0.077 2555 530.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12569 948.8 -7.5 266 12573 roll -1.31 - - 2215 - 2.65 0.083 1165 -524.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12653 955.3 -7.8 267 12658 done -1.31 - - 2215 - 2.62 0.077 2550 528.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12983 978.9 -7.2 271 12988 roll -1.31 - - 2215 - 2.65 0.083 1158 -525.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13062 984.7 -7.3 271 13068 done -1.31 - - 2215 - 2.62 0.077 2549 530.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13146 begin apogee
13155 990.3 6.6 273 13261 done -0.45 0.88 0.074 2400 210.2 - - 2021 - - 102.43 1.457 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13262 begin climb
13265 993.1 - 274 13380 roll 1.28 1.70 0.054 2775 220.6 2.90 0.101 597 -491.0 117.3 104.57 1.429 1994 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
13435 989.0 6.5 276 13440 done 1.03 0.28 0.135 2729 -164.3 2.67 0.064 2010 529.2 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13764 967.6 6.5 280 13765 done 0.91 0.15 0.106 2700 -193.3 - - 2010 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14085 948.2 6.0 284 14087 done 0.83 - - 2700 - - - 2010 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14408 928.4 6.1 288 14410 done 0.77 0.17 0.104 2668 -188.2 - - 2010 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14731 911.3 5.3 292 14755 roll 0.80 - - 2668 - 2.85 0.097 3405 489.5 136.6 18.33 1.336 1916 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
14883 902.4 5.7 293 14898 done 0.81 - - 2667 - 2.60 0.059 1998 -541.2 145.5 9.43 1.230 1880 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
15228 882.2 5.8 298 15242 roll 0.81 - - 2667 - 2.88 0.091 3416 492.4 150.5 6.82 1.135 1858 -3.2 0.266 - - - - - - - - -
15312 877.2 6.0 298 15319 done 0.81 - - 2667 - 2.60 0.058 1982 -551.5 151.8 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15642 859.0 5.5 303 15662 roll 0.83 - - 2668 - 2.90 0.092 3413 493.4 165.3 14.85 1.306 1799 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
15719 854.4 6.2 303 15725 done 0.83 - - 2667 - 2.62 0.058 1998 -540.1 165.3 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16049 835.2 5.9 308 16060 roll 0.84 - - 2667 - 2.83 0.091 3415 500.7 169.3 5.88 1.069 1782 -2.9 0.240 - - - - - - - - -
16116 830.9 6.6 308 16121 done 0.84 - - 2667 - 2.60 0.057 2000 -544.2 169.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16452 810.7 6.0 313 16457 roll 0.88 0.10 0.067 2695 280.0 2.78 0.091 3411 507.6 169.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16559 802.6 8.0 314 16563 done 0.88 - - 2696 - 2.60 0.058 2000 -542.7 169.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16944 774.2 7.5 319 16948 roll 0.88 - - 2695 - 2.75 0.091 3410 512.7 169.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17039 766.5 7.2 320 17044 done 0.88 - - 2695 - 2.60 0.058 1997 -543.5 169.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17355 742.5 7.5 324 17360 roll 0.88 - - 2695 - 2.75 0.090 3411 514.2 169.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17422 737.3 8.2 324 17427 done 0.88 - - 2695 - 2.60 0.056 1993 -545.4 169.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17758 714.7 6.7 329 17762 roll 0.88 - - 2695 - 2.75 0.090 3410 515.3 169.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17830 709.5 6.8 329 17835 done 0.88 - - 2695 - 2.58 0.056 1999 -546.9 169.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18160 687.3 6.7 333 18164 roll 0.88 - - 2695 - 2.72 0.089 3410 518.8 169.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18227 682.7 7.2 333 18231 done 0.88 - - 2695 - 2.60 0.057 1989 -546.5 169.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18561 662.3 6.1 338 18566 roll 0.88 - - 2695 - 2.75 0.089 3410 516.7 169.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18635 658.1 4.8 338 18674 done 0.92 - - 2695 - 2.58 0.056 2002 -545.7 203.2 32.95 1.239 1644 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
19055 632.7 6.1 344 19060 roll 0.92 - - 2695 - 2.75 0.090 3412 512.7 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19134 627.3 6.3 344 19140 done 0.92 - - 2695 - 2.60 0.055 1996 -544.6 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19463 606.6 6.3 349 19468 roll 0.92 - - 2694 - 2.75 0.088 3412 514.9 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19536 601.8 7.0 349 19541 done 0.92 - - 2695 - 2.60 0.055 1994 -545.4 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19866 580.3 6.5 353 19870 roll 0.92 - - 2695 - 2.75 0.088 3412 515.6 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
19938 575.3 6.6 353 19943 done 0.92 - - 2694 - 2.60 0.055 1989 -547.3 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20270 553.4 6.6 357 20274 roll 0.92 - - 2695 - 2.75 0.087 3409 516.4 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20331 549.2 6.7 357 20336 done 0.92 - - 2695 - 2.58 0.054 2001 -545.7 203.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20672 529.2 5.9 362 20682 roll 0.92 - - 2695 - 2.75 0.085 3409 512.0 206.8 5.03 0.883 1630 -2.8 0.177 - - - - - - - - -
20745 524.7 7.3 362 20749 done 0.92 - - 2695 - 2.55 0.051 1998 -553.3 206.8 - - 1629 - - - - - - - - - - -
21075 506.1 5.7 366 21090 roll 0.94 - - 2695 - 2.78 0.082 3413 509.0 216.2 10.50 1.055 1590 -3.7 0.189 - - - - - - - - -
21160 500.9 6.1 367 21164 done 0.94 - - 2695 - 2.58 0.051 1999 -548.1 216.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
21487 481.2 6.0 371 21491 roll 0.94 - - 2695 - 2.70 0.080 3411 523.0 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
21554 476.9 6.9 371 21559 done 0.94 - - 2695 - 2.55 0.048 1988 -558.0 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
21888 456.2 6.2 376 21893 roll 0.94 - - 2695 - 2.70 0.077 3411 527.0 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
21978 450.2 6.1 377 21982 done 0.94 - - 2695 - 2.55 0.047 1990 -557.3 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
22300 428.6 6.8 381 22304 roll 0.99 - - 2695 - 2.70 0.074 3419 529.3 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
22367 423.9 6.3 381 22371 done 0.99 - - 2696 - 2.53 0.046 2000 -560.9 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
22701 402.6 6.4 386 22705 roll 0.99 - - 2695 - 2.65 0.071 3413 533.2 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
22781 397.4 6.3 386 22787 done 0.99 - - 2695 - 2.53 0.045 1998 -559.3 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
23111 377.0 6.2 391 23116 roll 1.03 0.12 0.059 2729 283.3 2.65 0.068 3415 534.7 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
23207 369.3 7.4 392 23211 done 0.98 - - 2729 - 2.53 0.044 1993 -562.1 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
23523 344.4 7.8 396 23524 done 0.98 - - 2729 - - - 1993 - 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
23845 319.5 7.7 400 23849 roll 0.98 - - 2729 - 2.62 0.067 3414 542.4 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
23930 313.1 7.3 401 23934 done 0.98 - - 2729 - 2.50 0.043 1998 -566.4 216.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
24258 289.4 7.2 406 24263 roll 0.98 - - 2729 - 2.62 0.067 3414 540.5 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
24354 282.0 6.9 408 24358 done 0.98 - - 2730 - 2.50 0.042 1997 -566.8 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
24667 259.8 7.2 416 24672 roll 0.98 - - 2729 - 2.62 0.066 3420 543.1 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
24719 255.8 9.0 417 24724 done 0.98 - - 2729 - 2.50 0.041 1998 -568.8 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
25033 231.9 7.7 425 25037 roll 0.98 - - 2729 - 2.62 0.065 3417 541.6 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
25090 227.5 8.6 426 25095 done 0.98 - - 2729 - 2.50 0.041 1997 -568.0 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
25439 201.9 7.0 435 25440 done 0.98 - - 2729 - - - 1998 - 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
25764 180.9 6.3 443 25768 roll 0.98 - - 2729 - 2.62 0.064 3419 542.4 216.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
25921 170.3 6.7 446 25925 done 0.98 - - 2729 - 2.50 0.040 1996 -569.2 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
26240 148.1 7.1 455 26244 roll 0.98 - - 2729 - 2.60 0.062 3415 545.8 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
26357 139.1 7.5 460 26362 done 0.98 - - 2729 - 2.47 0.039 1995 -574.9 216.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
26674 117.6 6.1 475 26679 roll 0.98 - - 2729 - 2.60 0.061 3415 546.2 216.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
26731 113.9 5.9 477 26741 done 0.99 - - 2729 - 2.47 0.038 1997 -574.1 218.7 4.00 0.610 1581 -2.0 0.040 - - - - - - - - -
27070 92.8 6.9 494 27071 done 1.03 - - 2729 - - - 1997 - 218.7 - - 1580 - - - - - - - - - - -
27382 75.7 4.4 513 27426 roll 1.14 - - 2729 - 2.72 0.061 3413 520.6 262.3 37.90 0.835 1401 -4.7 0.045 - - - - - - - - -
27619 62.8 5.2 534 27645 done 1.24 0.20 0.074 2770 205.0 2.50 0.038 1998 -566.0 285.2 20.23 0.789 1310 -4.5 0.038 - - - - - - - - -
27966 40.0 6.6 566 27971 roll 1.24 - - 2770 - 2.62 0.061 3418 542.0 285.2 - - 1309 - - - - - - - - - - -
28030 35.6 6.7 571 28034 done 1.24 - - 2770 - 2.50 0.038 1999 -567.6 285.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
28359 13.4 6.2 601 28363 roll 1.19 - - 2770 - 2.60 0.061 3416 545.0 285.2 - - 1310 - - - - - - - - - - -
28534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28534 begin surface coast
28578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28578 begin surface
SM 1.90 - - - - -11.40 - - 21 - - - 2525 - 350.04 54.80 0.713 1046 -4.8 0.001 - - - - - -