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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.95 of 150.00 AH used of 24V (65.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.83 of 100.00 AH used of 10V (50.17% remains) | |
| • Surface angle -0.8 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.16 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.43 | 0.024 | 1760 | - | - | - | 1989 | - | -585.0 | -1.98 | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - | 26.13 |
| 27 | 0.1 | - | 1 | 37 | roll | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.00 | 1.245 | 2340 | 351.0 | -585.0 | -5.40 | - | 3170 | -106.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 24.31 | 26.36 |
| 78 | 1.6 | -6.1 | 7 | 87 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | 0.98 | 0.033 | 1954 | -393.9 | -585.0 | - | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.99 | 26.06 |
| 127 | 9.4 | -16.6 | 13 | 136 | roll | -1.82 | - | - | 1759 | - | 1.05 | 0.044 | 2344 | 371.4 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.02 | 26.39 |
| 149 | 13.4 | -17.3 | 15 | 158 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | 0.98 | 0.030 | 1959 | -392.9 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.12 |
| 197 | 21.9 | -17.6 | 21 | 207 | roll | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.02 | 0.047 | 2337 | 370.6 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.01 | 26.43 |
| 465 | 56.5 | -12.8 | 60 | 474 | done | -1.82 | - | - | 1759 | - | 0.98 | 0.029 | 1949 | -395.9 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.22 | 26.30 |
| 489 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 500 | 60.3 | -13.3 | 63 | 543 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.051 | 2185 | 93.6 | - | - | 2114 | - | - | 33.42 | 1.313 | 2484 | -20.9 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.22 | 24.18 |
| 544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 549 | 63.8 | - | 68 | 593 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2903 | 93.9 | - | - | 2114 | - | 585.0 | 33.28 | 1.281 | 1802 | -20.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.68 | 23.77 |
| 634 | 56.9 | 13.0 | 78 | 642 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2114 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.51 | 25.51 |
| 682 | 50.2 | 13.6 | 84 | 691 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2114 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.73 |
| 732 | 43.8 | 13.1 | 90 | 740 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2115 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.89 | 25.89 |
| 780 | 37.2 | 13.3 | 96 | 788 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2115 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
| 828 | 31.0 | 13.1 | 102 | 838 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.08 | 0.044 | 1709 | -375.9 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.68 | 26.10 |
| 889 | 22.5 | 13.5 | 110 | 899 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.030 | 2117 | 408.0 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.87 | 25.93 |
| 939 | 17.0 | 11.4 | 116 | 948 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2116 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
| 987 | 11.1 | 12.0 | 122 | 996 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2116 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
| 1036 | 5.7 | 10.6 | 128 | 1045 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2116 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
| 1072 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1072 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -6.59 | 27.77 | 0.019 | 231 | 8.3 | 0.45 | 0.050 | 1949 | 4317.8 | 600.16 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||