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| • Previous call tries 1 | • 36.12 of 91.80 AH used of 24V (60.65% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 30.18 of 61.20 AH used of 10V (50.68% remains) | |
| • Surface angle -61.7 deg, depth 0.55 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 169 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 433 | - | - | - | 2079 | - | -117.3 | -78.47 | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 4.2 | -5.5 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 12.85 | 0.193 | 2639 | 171.7 | 2.65 | 0.084 | 697 | -521.5 | -117.3 | -14.60 | - | 3105 | -40.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 305 | 39.9 | -16.8 | 14 | 310 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.051 | 2098 | 549.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 88.9 | -12.9 | 29 | 655 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 126.8 | -10.6 | 40 | 968 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.069 | 701 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 138.6 | -10.1 | 43 | 1080 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.048 | 2101 | 553.4 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 175.7 | -10.5 | 51 | 1487 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 215.0 | -10.7 | 57 | 1851 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 250.0 | -9.4 | 63 | 2214 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 283.2 | -9.2 | 69 | 2523 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.076 | 3500 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 287.6 | -9.4 | 69 | 2569 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.056 | 2108 | -545.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 322.8 | -9.2 | 74 | 3065 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 368.3 | -9.5 | 78 | 3433 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.077 | 3499 | 525.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 377.6 | -9.9 | 78 | 3525 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.058 | 2100 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 416.4 | -9.7 | 82 | 4040 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4404 | 460.6 | -9.2 | 86 | 4408 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.079 | 3500 | 534.7 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 467.4 | -9.0 | 86 | 4481 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.060 | 2103 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 504.0 | -8.7 | 90 | 5015 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5378 | 547.5 | -9.0 | 94 | 5383 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.079 | 3499 | 532.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5484 | 557.3 | -9.0 | 94 | 5488 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.060 | 2102 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5871 | 593.5 | -9.3 | 98 | 5991 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6353 | 638.1 | -9.3 | 102 | 6358 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.67 | 0.081 | 3497 | 522.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6432 | 645.2 | -9.0 | 102 | 6437 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2101 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 680.1 | -8.5 | 106 | 6858 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.081 | 3504 | 539.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | 689.1 | -9.0 | 106 | 6957 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2107 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7340 | 720.7 | -8.1 | 110 | 7344 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.083 | 3499 | 531.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7399 | 725.7 | -8.4 | 110 | 7403 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2102 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7713 | 751.5 | -8.2 | 113 | 7717 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.083 | 3500 | 533.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | 754.9 | -7.6 | 113 | 7763 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2102 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 779.4 | -7.5 | 116 | 8090 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.62 | 0.083 | 3499 | 533.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 784.7 | -8.2 | 116 | 8155 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2102 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 820.6 | -8.5 | 120 | 8583 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.084 | 3504 | 529.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8650 | 827.2 | -8.9 | 120 | 8655 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.061 | 2095 | -552.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | 862.2 | -8.3 | 124 | 9076 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.084 | 3499 | 529.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9150 | 868.8 | -8.1 | 124 | 9155 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.060 | 2102 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9565 | 901.9 | -8.0 | 128 | 9683 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10046 | 940.9 | -8.1 | 132 | 10051 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.085 | 3498 | 517.0 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10145 | 948.4 | -7.5 | 132 | 10150 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2076 | -551.2 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10540 | 975.4 | -6.8 | 136 | 10550 | roll | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.65 | 0.086 | 3499 | 537.0 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10585 | 978.7 | -7.1 | 136 | 10590 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | 2.58 | 0.061 | 2105 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10795 | 991.9 | 6.4 | 138 | 10910 | done | -0.33 | 0.82 | 0.100 | 2806 | 202.4 | - | - | 2301 | - | - | 106.57 | 1.518 | 2625 | -4.5 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10914 | 994.4 | 4.6 | 139 | 11031 | done | 1.07 | 1.45 | 0.068 | 3114 | 212.4 | - | - | 2302 | - | 117.3 | 105.03 | 1.476 | 2146 | -4.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11393 | 964.4 | 6.5 | 143 | 11398 | roll | 1.07 | - | - | 3113 | - | 2.70 | 0.092 | 3695 | 515.9 | 117.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11492 | 956.2 | 8.6 | 143 | 11496 | done | 1.07 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.061 | 2299 | -536.9 | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11886 | 926.6 | 7.5 | 147 | 12005 | done | 1.07 | - | - | 3114 | - | - | - | 2298 | - | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12368 | 892.2 | 7.2 | 151 | 12486 | done | 1.07 | - | - | 3113 | - | - | - | 2299 | - | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12850 | 860.4 | 6.6 | 155 | 12968 | done | 1.07 | - | - | 3113 | - | - | - | 2299 | - | 117.3 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13332 | 831.4 | 6.0 | 159 | 13451 | done | 1.07 | - | - | 3114 | - | - | - | 2294 | - | 124.8 | 5.95 | 1.493 | 2116 | -4.7 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13814 | 801.5 | 6.2 | 163 | 13819 | roll | 1.08 | - | - | 3113 | - | 2.72 | 0.088 | 3693 | 514.3 | 126.7 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13939 | 792.5 | 7.1 | 163 | 13944 | done | 1.08 | - | - | 3114 | - | 2.58 | 0.060 | 2299 | -540.3 | 126.7 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14307 | 767.8 | 6.7 | 167 | 14425 | done | 1.08 | - | - | 3113 | - | - | - | 2300 | - | 126.7 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14789 | 737.3 | 6.3 | 171 | 14794 | roll | 1.08 | - | - | 3113 | - | 2.70 | 0.087 | 3703 | 519.6 | 126.7 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14861 | 732.4 | 6.4 | 171 | 14873 | done | 1.08 | - | - | 3114 | - | 2.60 | 0.063 | 2301 | -539.2 | 126.7 | 1.60 | 1.488 | 2108 | -4.4 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15282 | 705.2 | 6.5 | 175 | 15400 | done | 1.08 | - | - | 3113 | - | - | - | 2301 | - | 126.7 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15764 | 674.2 | 6.4 | 179 | 15882 | done | 1.08 | - | - | 3113 | - | - | - | 2285 | - | 126.7 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16246 | 644.6 | 6.1 | 183 | 16365 | done | 1.08 | - | - | 3113 | - | - | - | 2284 | - | 130.0 | 2.65 | 1.408 | 2096 | -4.5 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16727 | 614.4 | 6.3 | 187 | 16732 | roll | 1.09 | - | - | 3114 | - | 2.70 | 0.086 | 3695 | 522.6 | 130.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16793 | 610.2 | 6.0 | 187 | 16805 | done | 1.09 | - | - | 3114 | - | 2.58 | 0.062 | 2274 | -550.8 | 136.9 | 5.93 | 1.343 | 2066 | -5.1 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17220 | 585.3 | 5.8 | 191 | 17237 | done | 1.10 | - | - | 3114 | - | - | - | 2272 | - | 149.1 | 9.85 | 1.300 | 2017 | -5.0 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17592 | 564.1 | 5.7 | 194 | 17616 | roll | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.83 | 0.086 | 3701 | 504.9 | 164.0 | 12.93 | 1.274 | 1956 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17676 | 559.0 | 6.9 | 194 | 17681 | done | 1.14 | - | - | 3114 | - | 2.60 | 0.063 | 2309 | -535.4 | 164.0 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18084 | 534.9 | 5.9 | 198 | 18203 | done | 1.14 | - | - | 3114 | - | - | - | 2291 | - | 173.7 | 8.15 | 1.268 | 1916 | -4.9 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18566 | 502.9 | 6.6 | 202 | 18684 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | - | - | 2291 | - | 173.7 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19048 | 467.2 | 7.4 | 206 | 19166 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | - | - | 2291 | - | 173.7 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19530 | 435.4 | 6.6 | 210 | 19648 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | - | - | 2291 | - | 173.7 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20012 | 406.7 | 5.9 | 214 | 20029 | roll | 1.16 | - | - | 3114 | - | 2.67 | 0.083 | 3698 | 527.0 | 182.9 | 7.70 | 1.180 | 1877 | -5.1 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20096 | 400.9 | 7.2 | 214 | 20101 | done | 1.17 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.061 | 2298 | -538.5 | 182.9 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20503 | 374.4 | 6.5 | 218 | 20622 | done | 1.17 | - | - | 3113 | - | - | - | 2286 | - | 182.9 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20986 | 342.3 | 6.7 | 222 | 21104 | done | 1.17 | - | - | 3113 | - | - | - | 2285 | - | 182.9 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21468 | 307.6 | 7.2 | 226 | 21586 | done | 1.17 | - | - | 3114 | - | - | - | 2285 | - | 182.9 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21891 | 280.3 | 6.4 | 232 | 21895 | roll | 1.17 | - | - | 3113 | - | 2.65 | 0.082 | 3703 | 535.1 | 182.9 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21969 | 274.9 | 7.0 | 233 | 21974 | done | 1.17 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.060 | 2301 | -543.4 | 182.9 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22325 | 253.0 | 6.1 | 239 | 22384 | done | 1.17 | - | - | 3114 | - | - | - | 2300 | - | 187.8 | 3.97 | 1.095 | 1858 | -4.8 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22688 | 229.3 | 6.4 | 245 | 22747 | done | 1.18 | 0.10 | 0.063 | 3142 | 280.0 | - | - | 2300 | - | 187.8 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23051 | 202.9 | 7.2 | 251 | 23056 | roll | 1.18 | - | - | 3142 | - | 2.60 | 0.075 | 878 | -546.9 | 187.8 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23104 | 198.8 | 7.1 | 251 | 23108 | done | 1.18 | - | - | 3142 | - | 2.58 | 0.054 | 2290 | 547.3 | 187.8 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23420 | 177.1 | 6.8 | 257 | 23424 | roll | 1.18 | - | - | 3142 | - | 2.62 | 0.082 | 3699 | 537.8 | 187.8 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23492 | 172.1 | 7.4 | 258 | 23497 | done | 1.18 | - | - | 3142 | - | 2.58 | 0.060 | 2302 | -541.5 | 187.8 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23854 | 149.9 | 6.2 | 264 | 23865 | roll | 1.18 | - | - | 3142 | - | 2.60 | 0.074 | 892 | -542.3 | 190.6 | 2.35 | 1.046 | 1847 | -4.7 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23906 | 146.4 | 7.3 | 265 | 23911 | done | 1.18 | - | - | 3142 | - | 2.55 | 0.053 | 2293 | 549.4 | 190.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24225 | 125.4 | 6.4 | 276 | 24229 | roll | 1.18 | - | - | 3142 | - | 2.62 | 0.081 | 3703 | 538.2 | 190.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24291 | 121.1 | 6.5 | 278 | 24295 | done | 1.18 | - | - | 3142 | - | 2.58 | 0.059 | 2299 | -544.2 | 190.6 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24629 | 102.3 | 5.3 | 289 | 24658 | done | 1.18 | - | - | 3142 | - | - | - | 2298 | - | 216.0 | 20.62 | 0.913 | 1744 | -5.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24965 | 81.2 | 6.3 | 300 | 24970 | roll | 1.23 | - | - | 3142 | - | 2.67 | 0.078 | 3698 | 524.3 | 216.0 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25124 | 72.2 | 5.3 | 308 | 25154 | done | 1.23 | - | - | 3142 | - | 2.55 | 0.057 | 2297 | -549.4 | 243.3 | 21.55 | 0.884 | 1632 | -5.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25472 | 56.7 | 4.5 | 325 | 25529 | done | 1.27 | - | - | 3142 | - | - | - | 2296 | - | 291.1 | 38.25 | 0.851 | 1437 | -5.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25840 | 37.1 | 5.7 | 343 | 25859 | done | 1.35 | 0.12 | 0.053 | 3177 | 291.7 | - | - | 2296 | - | 307.8 | 12.98 | 0.854 | 1369 | -5.2 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26169 | 13.7 | 7.1 | 359 | 26187 | done | 1.37 | - | - | 3176 | - | - | - | 2296 | - | 307.8 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |