Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 32.14 of 91.80 AH used of 24V (64.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.57 of 61.20 AH used of 10V (74.55% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.35, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 446
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 126 done -0.97 - - 420 - - - 2037 - -146.6 -107.53 - 3431 - - - - - - - - - - -
130 2.7 -2.4 5 146 roll -0.97 10.35 0.133 2432 194.4 2.58 0.051 589 -561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
193 23.0 -16.4 7 199 done -0.63 0.38 0.088 2511 207.9 2.53 0.051 2006 560.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
523 57.6 -10.9 23 525 done -0.49 0.15 0.084 2543 213.3 - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
831 86.7 -10.6 38 835 roll -0.43 - - 2544 - 2.58 0.064 591 -550.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
864 90.4 -10.0 39 871 done -0.37 0.12 0.084 2571 225.0 2.50 0.051 1995 561.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1182 117.5 -9.4 55 1183 done -0.37 - - 2571 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1490 136.3 -5.1 70 1494 roll -0.37 - - 2571 - 2.58 0.064 592 -550.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1522 138.4 -6.8 71 1529 done -0.37 - - 2572 - 2.53 0.051 2014 562.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1839 156.9 -5.2 87 1844 roll -0.42 - - 2571 - 2.60 0.066 590 -547.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1884 160.1 -6.7 89 1888 done -0.42 - - 2571 - 2.50 0.051 2000 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2207 175.8 -4.8 105 2208 done -0.42 - - 2571 - - - 2001 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2515 192.3 -5.3 120 2516 done -0.42 - - 2571 - - - 2000 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2823 211.5 -6.3 135 2827 roll -0.42 - - 2571 - 2.50 0.062 3406 562.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2850 213.3 -6.3 136 2855 done -0.46 - - 2571 - 2.53 0.051 1985 -561.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3167 233.6 -6.3 151 3172 roll -0.46 - - 2571 - 2.58 0.061 3406 550.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3195 235.6 -6.9 152 3200 done -0.51 0.15 0.052 2529 -280.0 2.50 0.051 1996 -564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3512 261.1 -8.4 167 3513 done -0.43 0.12 0.090 2556 225.0 - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3821 283.2 -7.2 182 3825 roll -0.43 - - 2556 - 2.58 0.063 3412 549.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3860 286.2 -7.3 184 3865 done -0.43 - - 2556 - 2.50 0.052 2007 -562.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4187 308.6 -6.4 200 4189 done -0.43 - - 2556 - - - 2006 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4497 328.8 -7.0 215 4501 roll -0.43 - - 2556 - 2.55 0.064 3408 549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4524 330.7 -7.0 216 4529 done -0.43 - - 2556 - 2.50 0.053 2003 -562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4840 352.9 -6.7 231 4842 done -0.43 - - 2556 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5150 373.1 -6.6 246 5151 done -0.43 - - 2556 - - - 2003 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5459 394.9 -6.8 261 5463 roll -0.43 - - 2556 - 2.55 0.064 3404 549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5491 397.2 -6.6 262 5497 done -0.43 - - 2556 - 2.47 0.054 2016 -561.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5808 415.5 -5.7 278 5809 done -0.43 - - 2557 - - - 2016 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6116 433.3 -6.4 293 6121 roll -0.43 - - 2556 - 2.55 0.067 593 -558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6150 435.8 -7.5 294 6156 done -0.43 - - 2556 - 2.53 0.054 2014 561.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6466 459.3 -7.2 310 6470 roll -0.43 - - 2556 - 2.50 0.067 3408 557.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6532 464.5 -7.7 313 6537 done -0.43 - - 2556 - 2.47 0.057 2027 -559.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6854 485.7 -6.0 329 6855 done -0.43 - - 2556 - - - 2027 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7163 507.3 -7.2 344 7168 roll -0.43 - - 2556 - 2.53 0.067 3405 544.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7230 512.3 -7.2 347 7235 done -0.43 - - 2556 - 2.47 0.058 2022 -559.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7552 534.1 -6.7 363 7556 roll -0.43 - - 2556 - 2.55 0.071 3404 542.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7592 536.6 -6.5 365 7596 done -0.47 - - 2556 - 2.50 0.062 2026 -551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7920 549.1 -0.1 381 7925 roll -0.84 0.38 0.058 2463 -244.7 2.58 0.070 3409 536.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7999 549.1 0.2 384 8006 done -1.15 0.30 0.053 2390 -243.3 2.50 0.060 2026 -553.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8168 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8168 begin apogee
8175 549.2 - 393 8300 done -0.33 0.85 0.061 2580 223.5 - - 2211 - - 121.85 1.216 2832 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
8301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8301 begin climb
8304 549.0 - 399 8435 roll 0.97 1.27 0.060 2860 220.5 2.72 0.074 790 -522.4 146.6 120.25 1.180 2234 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
8468 543.1 4.9 407 8509 done 1.16 0.20 0.053 2912 260.0 2.60 0.061 2201 542.7 185.0 32.62 1.135 2077 -4.8 0.236 - - - - - - - - -
8835 522.7 5.5 425 8858 roll 1.19 - - 2912 - 2.72 0.078 3602 515.1 204.9 17.80 1.111 1995 -4.6 0.222 - - - - - - - - -
8881 519.7 5.8 427 8896 done 1.20 - - 2912 - 2.60 0.067 2208 -536.2 211.9 7.50 0.969 1967 -3.7 0.206 - - - - - - - - -
9213 500.8 5.8 443 9228 roll 1.21 - - 2912 - 2.72 0.077 783 -523.9 218.7 7.25 0.986 1939 -3.9 0.201 - - - - - - - - -
9258 498.0 6.8 445 9262 done 1.21 - - 2912 - 2.62 0.063 2206 543.1 218.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9585 479.2 5.6 461 9603 done 1.24 - - 2912 - - - 2206 - 231.6 12.02 1.094 1887 -4.3 0.194 - - - - - - - - -
9914 458.6 6.5 477 9918 roll 1.28 - - 2912 - 2.65 0.074 790 -534.3 231.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9959 455.6 6.6 479 9964 done 1.28 - - 2912 - 2.55 0.061 2192 549.8 231.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10280 433.9 6.9 495 10285 roll 1.33 0.12 0.060 2948 300.0 2.60 0.073 3604 543.1 231.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10326 429.7 9.5 497 10330 done 1.28 - - 2948 - 2.58 0.062 2192 -547.3 231.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10647 402.0 8.8 513 10652 roll 1.23 0.17 0.084 2908 -235.3 2.55 0.070 790 -549.8 231.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10675 399.6 7.9 514 10679 done 1.27 - - 2909 - 2.53 0.057 2195 555.3 231.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10991 378.6 6.3 529 10993 done 1.34 0.12 0.058 2945 300.0 - - 2196 - 231.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11300 357.6 6.5 544 11304 roll 1.34 - - 2945 - 2.60 0.069 783 -543.5 231.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11340 354.8 7.4 546 11345 done 1.28 - - 2945 - 2.53 0.056 2189 555.7 231.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11667 333.4 6.4 562 11672 roll 1.28 - - 2945 - 2.58 0.069 788 -543.0 231.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11695 331.3 8.0 563 11700 done 1.24 0.12 0.087 2919 -216.7 2.50 0.054 2184 558.4 231.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12012 314.1 5.3 578 12042 roll 1.33 - - 2919 - 2.65 0.067 794 -524.5 258.3 22.67 1.027 1779 -4.7 0.148 - - - - - - - - -
12066 311.0 5.8 580 12079 done 1.39 0.15 0.051 2963 293.3 2.50 0.053 2176 552.8 265.1 7.32 0.888 1751 -3.8 0.137 - - - - - - - - -
12390 288.8 6.9 596 12392 done 1.33 0.12 0.083 2937 -216.7 - - 2177 - 265.1 - - 1751 - - - - - - - - - - -
12697 271.2 5.7 611 12718 roll 1.35 - - 2937 - 2.65 0.066 786 -524.9 277.8 12.07 0.942 1698 -4.4 0.130 - - - - - - - - -
12752 267.9 5.8 613 12767 done 1.36 - - 2937 - 2.47 0.052 2163 557.5 285.7 7.97 0.875 1666 -4.0 0.126 - - - - - - - - -
13095 251.9 4.6 630 13142 roll 1.44 0.12 0.053 2975 316.7 2.60 0.067 788 -528.8 335.3 40.58 0.990 1464 -5.0 0.130 - - - - - - - - -
13181 245.6 8.0 634 13186 done 1.40 - - 2974 - 2.47 0.053 2155 553.4 335.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13504 219.8 8.3 650 13505 done 1.36 0.15 0.082 2943 -206.7 - - 2156 - 335.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13812 198.1 7.1 665 13816 roll 1.41 - - 2943 - 2.50 0.067 788 -547.2 335.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
13879 192.9 8.2 668 13884 done 1.45 0.10 0.058 2974 310.0 2.42 0.052 2142 559.5 335.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14200 163.1 9.8 684 14202 done 1.45 - - 2974 - - - 2143 - 335.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
14510 134.6 8.7 699 14514 roll 1.45 - - 2974 - 2.50 0.067 784 -543.6 335.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
14577 128.6 8.5 702 14581 done 1.41 - - 2974 - 2.42 0.052 2139 559.9 335.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
14899 102.5 7.8 718 14900 done 1.41 - - 2974 - - - 2140 - 335.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
15209 77.0 8.1 733 15213 roll 1.36 0.15 0.077 2942 -213.3 2.50 0.065 788 -540.8 335.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
15231 75.2 8.5 734 15235 done 1.36 - - 2942 - 2.40 0.052 2132 560.0 335.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
15553 57.0 4.3 750 15607 done 1.53 0.17 0.048 2995 311.8 - - 2141 - 399.0 50.95 0.857 1204 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
15906 21.9 10.4 767 15911 roll 1.47 0.12 0.083 2969 -216.7 2.50 0.066 787 -541.6 399.0 - - 1205 - - - - - - - - - - -
15951 17.2 7.8 769 15955 done 1.52 - - 2969 - 2.40 0.051 2127 558.3 399.0 - - 1204 - - - - - - - - - - -
16104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16104 begin surface coast
16148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16148 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.16 11.10 0.038 422 -229.5 - - 1967 - 399.35 - - 1204 - - - - - - - -