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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.77 of 91.80 AH used of 24V (82.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.27 of 61.20 AH used of 10V (89.76% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -8.2 deg, speed -7.407 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 366.23, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 35.6 m at 90.1 m, depth 126 m (125 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 96 | VBD | -0.62 | - | - | 366 | - | - | - | 1992 | - | -97.8 | -73.72 | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 2.0 | -0.8 | 12 | 125 | roll | -0.62 | 11.85 | 0.151 | 2470 | 177.6 | 2.97 | 0.064 | 579 | -475.8 | -97.8 | -7.85 | - | 3885 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 14.9 | -3.2 | 54 | 382 | done | -0.62 | - | - | 2471 | - | 2.80 | 0.029 | 2002 | 508.2 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 16.8 | -2.7 | 65 | 454 | roll | -0.62 | - | - | 2471 | - | 2.92 | 0.051 | 581 | -486.6 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 17.7 | -2.9 | 70 | 487 | done | -0.62 | - | - | 2470 | - | 2.80 | 0.029 | 2002 | 507.5 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 20.0 | -3.1 | 81 | 557 | roll | -0.62 | - | - | 2471 | - | 2.47 | 0.049 | 3416 | 572.5 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 21.8 | -3.8 | 84 | 611 | done | -0.62 | - | - | 2470 | - | 2.47 | 0.034 | 1992 | -576.5 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 27.4 | -2.9 | 100 | 801 | done | -0.62 | - | - | 2470 | - | - | - | 1993 | - | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | 33.5 | -3.4 | 115 | 995 | roll | -0.62 | - | - | 2470 | - | 2.90 | 0.054 | 573 | -489.7 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 35.0 | -3.8 | 117 | 1035 | done | -0.62 | - | - | 2471 | - | 2.85 | 0.030 | 2002 | 501.4 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 42.1 | -3.7 | 133 | 1226 | done | -0.62 | - | - | 2470 | - | - | - | 2002 | - | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 48.2 | -2.9 | 148 | 1416 | done | -0.62 | - | - | 2471 | - | - | - | 2002 | - | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 53.6 | -2.7 | 163 | 1609 | roll | -0.62 | - | - | 2470 | - | 2.95 | 0.054 | 574 | -484.1 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 55.0 | -3.6 | 165 | 1649 | done | -0.62 | - | - | 2470 | - | 2.83 | 0.031 | 2006 | 506.0 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 60.8 | -3.1 | 181 | 1842 | roll | -0.62 | - | - | 2470 | - | 2.47 | 0.051 | 3420 | 572.5 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1876 | 62.2 | -3.9 | 183 | 1884 | done | -0.62 | - | - | 2471 | - | 2.45 | 0.035 | 2000 | -579.6 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 68.6 | -3.6 | 199 | 2077 | roll | -0.62 | - | - | 2471 | - | 2.90 | 0.054 | 580 | -489.7 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2105 | 69.8 | -3.6 | 201 | 2113 | done | -0.62 | - | - | 2471 | - | 2.78 | 0.030 | 2000 | 510.8 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 76.7 | -3.1 | 217 | 2309 | done | -0.62 | - | - | 2470 | - | - | - | 2000 | - | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 82.9 | -3.4 | 232 | 2503 | roll | -0.62 | - | - | 2470 | - | 2.92 | 0.052 | 579 | -486.6 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2557 | 84.9 | -3.4 | 236 | 2565 | done | -0.62 | - | - | 2471 | - | 2.80 | 0.030 | 2001 | 507.9 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 91.4 | -3.5 | 252 | 2765 | roll | -0.62 | - | - | 2470 | - | 2.47 | 0.051 | 3418 | 573.7 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 92.9 | -3.4 | 255 | 2810 | done | -0.62 | - | - | 2471 | - | 2.42 | 0.035 | 1995 | -588.0 | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 98.7 | -3.0 | 270 | 3003 | done | -0.62 | - | - | 2470 | - | - | - | 1996 | - | -97.8 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3012 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3018 | 99.0 | 2.8 | 271 | 3099 | done | -0.31 | 0.35 | 0.082 | 2540 | 200.0 | - | - | 1543 | - | - | 75.68 | 0.759 | 3483 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3100 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3100 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3102 | 100.2 | - | 278 | 3187 | roll | 0.62 | 0.95 | 0.071 | 2740 | 210.5 | 2.85 | 0.043 | 2972 | 501.4 | 97.8 | 73.65 | 0.739 | 3084 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 94.4 | 5.3 | 288 | 3329 | done | 0.75 | 0.10 | 0.048 | 2771 | 310.0 | 2.78 | 0.042 | 1554 | -510.1 | 216.6 | 88.93 | 0.720 | 2600 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | 75.7 | 6.5 | 312 | 3573 | roll | 0.80 | - | - | 2772 | - | 2.83 | 0.039 | 2979 | 503.5 | 268.6 | 38.53 | 0.712 | 2389 | -5.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3599 | 71.1 | 5.7 | 318 | 3679 | done | 0.91 | 0.17 | 0.053 | 2814 | 247.1 | 2.78 | 0.045 | 1550 | -514.0 | 365.7 | 72.78 | 0.696 | 1993 | -5.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 47.0 | 9.5 | 339 | 3872 | roll | 0.91 | - | - | 2814 | - | 2.62 | 0.071 | 212 | -510.7 | 365.7 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 37.6 | 10.0 | 345 | 3965 | done | 0.91 | - | - | 2814 | - | 2.47 | 0.028 | 1585 | 555.9 | 365.7 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 19.1 | 9.4 | 361 | 4161 | roll | 0.91 | - | - | 2814 | - | 2.70 | 0.068 | 209 | -509.6 | 365.7 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 13.1 | 9.0 | 371 | 4226 | done | 0.91 | - | - | 2814 | - | 2.35 | 0.028 | 1532 | 563.0 | 365.7 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4292 | 7.3 | 8.1 | 382 | 4297 | done | 0.91 | - | - | 2814 | - | - | - | 1531 | - | 365.7 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4321 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4402 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4402 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -10.26 | 11.15 | 0.044 | 369 | -219.3 | - | - | 1999 | - | 366.23 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||