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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.08 of 350.00 AH used of 24V (84.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -79.2 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.50, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.69 | - | - | 205 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | -62.10 | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.2 | -3.2 | 6 | 130 | roll | -0.69 | 11.90 | 0.397 | 2658 | 206.1 | 1.85 | 0.122 | 3791 | 553.5 | -145.9 | -32.35 | - | 3855 | -54.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.31 | 14.53 |
| 354 | 83.8 | -23.1 | 61 | 362 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 1.73 | 0.054 | 2751 | -601.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 660 | 146.0 | -19.0 | 92 | 665 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.85 | 0.100 | 3787 | 560.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 804 | 174.7 | -20.3 | 121 | 811 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.70 | 0.054 | 2761 | -603.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1110 | 225.3 | -15.0 | 152 | 1115 | roll | -0.69 | - | - | 2642 | - | 1.83 | 0.102 | 3785 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1170 | 235.5 | -17.2 | 164 | 1175 | done | -0.69 | - | - | 2642 | - | 1.70 | 0.056 | 2761 | -602.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1500 | 286.4 | -14.8 | 182 | 1501 | done | -0.69 | 0.12 | 0.282 | 2667 | 208.3 | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | - |
| 1800 | 325.1 | -12.9 | 192 | 1801 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 363.7 | -12.9 | 202 | 2100 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 401.0 | -12.4 | 212 | 2401 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 437.6 | -12.2 | 222 | 2705 | roll | -0.69 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.066 | 1368 | -605.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2740 | 442.4 | -12.2 | 230 | 2745 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.099 | 2754 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3061 | 483.4 | -12.8 | 244 | 3062 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 521.7 | -12.8 | 254 | 3361 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | 559.5 | -12.5 | 264 | 3661 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 597.2 | -12.5 | 274 | 3961 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 635.1 | -12.6 | 284 | 4261 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 672.5 | -12.4 | 294 | 4561 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4860 | 708.9 | -12.1 | 304 | 4861 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 744.0 | -11.6 | 314 | 5165 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.30 | 0.068 | 1365 | -604.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5213 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5219 | 750.2 | -10.6 | 325 | 5346 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.228 | 2846 | 253.4 | - | - | 2742 | - | - | 124.78 | 1.990 | 3258 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.16 |
| 5347 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5348 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5349 | 754.0 | - | 329 | 5481 | done | 0.69 | 0.88 | 0.127 | 3112 | 302.3 | - | - | 2743 | - | 145.9 | 123.45 | 1.828 | 2657 | -4.9 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.80 |
| 5786 | 708.6 | 13.2 | 369 | 5786 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6086 | 669.5 | 13.0 | 379 | 6086 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6386 | 630.7 | 12.9 | 389 | 6387 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6685 | 592.1 | 12.9 | 399 | 6686 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | 553.3 | 13.0 | 409 | 6986 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7286 | 514.9 | 12.7 | 419 | 7291 | roll | 0.69 | - | - | 3112 | - | 1.88 | 0.098 | 3792 | 558.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7320 | 509.9 | 14.6 | 426 | 7326 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | 1.75 | 0.052 | 2733 | -605.1 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7646 | 467.9 | 12.8 | 441 | 7647 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7945 | 430.2 | 12.7 | 451 | 7946 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8245 | 391.5 | 13.0 | 461 | 8246 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8546 | 353.3 | 12.6 | 471 | 8546 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8846 | 316.7 | 12.1 | 481 | 8846 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2734 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9146 | 281.4 | 11.6 | 491 | 9146 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2734 | - | 146.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9446 | 247.9 | 10.8 | 501 | 9461 | done | 0.70 | - | - | 3120 | - | - | - | 2734 | - | 162.8 | 14.00 | 1.306 | 2594 | -4.2 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 9756 | 213.7 | 10.8 | 532 | 9777 | roll | 0.71 | - | - | 3120 | - | 1.90 | 0.099 | 3786 | 553.7 | 178.8 | 13.93 | 1.264 | 2524 | -5.0 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.92 |
| 9867 | 199.7 | 13.1 | 554 | 9872 | done | 0.71 | - | - | 3125 | - | 1.73 | 0.053 | 2745 | -601.7 | 178.8 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 10178 | 170.0 | 8.5 | 586 | 10233 | roll | 0.75 | - | - | 3125 | - | 1.90 | 0.099 | 3781 | 545.3 | 237.7 | 49.22 | 1.185 | 2282 | -4.9 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.71 |
| 10302 | 156.5 | 12.7 | 611 | 10309 | done | 0.75 | - | - | 3130 | - | 1.73 | 0.051 | 2751 | -595.4 | 237.7 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10608 | 126.0 | 9.9 | 642 | 10639 | done | 0.78 | - | - | 3130 | - | - | - | 2751 | - | 269.4 | 26.25 | 1.186 | 2154 | -4.8 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 10939 | 93.7 | 9.5 | 675 | 10960 | roll | 0.80 | - | - | 3130 | - | 1.90 | 0.099 | 3786 | 544.7 | 310.0 | 17.08 | 0.478 | 1994 | -9.4 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.05 |
| 10979 | 89.6 | 10.2 | 683 | 10995 | done | 0.82 | - | - | 3137 | - | 1.73 | 0.053 | 2755 | -596.0 | 336.3 | 12.40 | 0.459 | 1885 | -8.8 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.03 |
| 11301 | 56.6 | 8.4 | 717 | 11332 | done | 0.87 | 0.12 | 0.136 | 3188 | 425.0 | - | - | 2753 | - | 397.6 | 27.45 | 0.355 | 1636 | -9.1 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 14.16 |
| 11631 | 23.1 | 8.3 | 750 | 11661 | done | 0.91 | - | - | 3188 | - | - | - | 2755 | - | 460.7 | 27.67 | 0.272 | 1377 | -9.4 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 |
| 11961 | 18.1 | -0.1 | 785 | 12063 | roll | 1.06 | 0.15 | 0.127 | 3258 | 466.7 | 2.47 | 0.068 | 1347 | -570.0 | 680.9 | 95.38 | 0.255 | 498 | -9.2 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.33 | 14.19 |
| 12103 | 11.0 | 7.4 | 810 | 12108 | done | 1.12 | - | - | 3258 | - | 2.50 | 0.092 | 2754 | 562.8 | 760.1 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 12241 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12241 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12262 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12262 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.36 | 9.32 | 0.081 | 203 | 21.8 | - | - | 2755 | - | 678.50 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||