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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.47 of 350.00 AH used of 24V (83.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.9 deg, depth 3.10 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 26 | VBD | -1.50 | - | - | 135 | - | - | - | 2111 | - | -136.9 | -5.47 | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 3.1 | - | 1 | 158 | roll | -1.50 | 11.00 | 0.453 | 2352 | 201.5 | 2.65 | 0.160 | 709 | -529.1 | -136.9 | -101.68 | - | 3331 | -16.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.47 | 14.78 |
| 273 | 26.4 | -19.9 | 43 | 279 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.70 | 0.148 | 2121 | 523.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 589 | 77.2 | -15.4 | 104 | 596 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.72 | 0.160 | 3530 | 518.0 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 677 | 91.1 | -15.3 | 120 | 683 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.55 | 0.107 | 2116 | -554.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 989 | 136.7 | -13.8 | 156 | 998 | roll | -1.50 | - | - | 2323 | - | 2.72 | 0.160 | 3528 | 519.1 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1043 | 144.6 | -14.3 | 161 | 1053 | done | -1.50 | 0.10 | 0.291 | 2348 | 250.0 | 2.50 | 0.104 | 2123 | -562.0 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.65 | - |
| 1354 | 185.6 | -13.5 | 192 | 1360 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2122 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 230.3 | -15.2 | 223 | 1678 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.55 | 0.136 | 707 | -554.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1765 | 245.6 | -15.6 | 232 | 1774 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.62 | 0.140 | 2124 | 540.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2074 | 290.3 | -13.6 | 263 | 2083 | roll | -1.50 | - | - | 2330 | - | 2.67 | 0.158 | 3533 | 527.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2119 | 296.4 | -13.7 | 267 | 2128 | done | -1.50 | 0.08 | 0.291 | 2349 | 237.5 | 2.50 | 0.104 | 2121 | -564.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.70 | - |
| 2430 | 333.8 | -11.4 | 298 | 2435 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 367.2 | -10.2 | 329 | 2752 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 400.8 | -11.0 | 360 | 3063 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.72 | 0.162 | 3531 | 518.4 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 3097 | 404.7 | -11.1 | 361 | 3103 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.50 | 0.106 | 2121 | -564.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3419 | 440.3 | -10.7 | 372 | 3420 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 473.2 | -10.9 | 382 | 3721 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 507.4 | -11.5 | 392 | 4020 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4319 | 539.7 | -10.7 | 402 | 4320 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4619 | 572.0 | -10.8 | 412 | 4624 | roll | -1.50 | - | - | 2330 | - | 2.72 | 0.166 | 3534 | 519.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4658 | 575.6 | -11.0 | 413 | 4664 | done | -1.50 | 0.08 | 0.285 | 2349 | 237.5 | 2.53 | 0.109 | 2111 | -562.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.80 | - |
| 4980 | 610.3 | -10.1 | 424 | 4986 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.50 | 0.135 | 712 | -559.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5035 | 613.5 | -10.1 | 425 | 5043 | done | -1.50 | - | - | 2343 | - | 2.62 | 0.143 | 2124 | 538.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5342 | 647.7 | -10.8 | 436 | 5347 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.65 | 0.158 | 3527 | 529.4 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5386 | 651.0 | -10.7 | 437 | 5392 | done | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.47 | 0.106 | 2120 | -569.6 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 5458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5470 | 660.9 | -10.9 | 440 | 5617 | done | -0.38 | 0.95 | 0.277 | 2591 | 272.6 | - | - | 2199 | - | - | 137.12 | 2.466 | 2771 | -4.1 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 13.09 |
| 5618 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5618 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5624 | 666.4 | - | 445 | 5788 | roll | 1.50 | 1.40 | 0.174 | 3003 | 294.3 | 3.10 | 0.155 | 3614 | 456.5 | 136.9 | 149.35 | 2.393 | 2214 | -3.7 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 13.17 | 12.49 |
| 5826 | 650.5 | 9.4 | 451 | 5832 | done | 1.50 | - | - | 3013 | - | 2.78 | 0.105 | 2198 | -509.4 | 136.9 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | - |
| 6153 | 611.7 | 11.6 | 462 | 6155 | done | 1.50 | - | - | 3014 | - | - | - | 2198 | - | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6453 | 575.2 | 12.1 | 472 | 6459 | roll | 1.50 | - | - | 3014 | - | 2.78 | 0.152 | 3610 | 507.9 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 6477 | 575.2 | 12.1 | 472 | 6484 | done | 1.50 | - | - | 3024 | - | 2.60 | 0.106 | 2195 | -544.2 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6786 | 534.0 | 12.0 | 483 | 6787 | done | 1.50 | - | - | 3024 | - | - | - | 2195 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7084 | 498.0 | 12.2 | 493 | 7090 | roll | 1.50 | - | - | 3024 | - | 2.75 | 0.151 | 3614 | 516.0 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7119 | 494.0 | 12.5 | 494 | 7125 | done | 1.50 | 0.10 | 0.284 | 3008 | -160.0 | 2.55 | 0.108 | 2201 | -554.1 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.62 | - |
| 7447 | 454.5 | 11.8 | 505 | 7452 | roll | 1.50 | - | - | 3008 | - | 2.72 | 0.154 | 3610 | 518.0 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7460 | 454.5 | 11.8 | 505 | 7466 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.53 | 0.106 | 2195 | -559.3 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 7780 | 413.2 | 12.5 | 516 | 7781 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2195 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8078 | 377.2 | 11.7 | 538 | 8085 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2195 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8388 | 342.7 | 10.8 | 569 | 8397 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.72 | 0.151 | 3615 | 522.1 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8433 | 337.5 | 11.6 | 573 | 8442 | done | 1.50 | 0.08 | 0.291 | 3008 | -112.5 | 2.53 | 0.107 | 2197 | -560.5 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.72 | - |
| 8743 | 304.6 | 11.0 | 604 | 8752 | roll | 1.50 | - | - | 3007 | - | 2.70 | 0.150 | 3607 | 522.2 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 8801 | 297.8 | 13.0 | 609 | 8808 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.53 | 0.106 | 2195 | -558.1 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 9109 | 263.0 | 10.1 | 640 | 9117 | roll | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.53 | 0.130 | 782 | -558.5 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9153 | 258.4 | 10.6 | 644 | 9162 | done | 1.50 | 0.08 | 0.284 | 3007 | -250.0 | 2.55 | 0.124 | 2197 | 554.9 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.70 | - |
| 9464 | 230.1 | 8.2 | 675 | 9490 | roll | 1.52 | - | - | 3007 | - | 2.70 | 0.148 | 3614 | 524.8 | 154.4 | 15.73 | 1.994 | 2143 | -3.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.90 |
| 9611 | 216.0 | 10.6 | 689 | 9618 | done | 1.52 | - | - | 3016 | - | 2.55 | 0.106 | 2199 | -554.9 | 154.4 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9918 | 185.3 | 10.0 | 720 | 9927 | roll | 1.52 | - | - | 3027 | - | 2.53 | 0.130 | 791 | -556.5 | 154.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 9973 | 179.7 | 10.3 | 725 | 9982 | done | 1.52 | - | - | 3026 | - | 2.55 | 0.122 | 2196 | 551.0 | 154.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 10283 | 148.7 | 9.8 | 756 | 10293 | roll | 1.52 | - | - | 3027 | - | 2.67 | 0.148 | 3612 | 530.3 | 154.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10321 | 145.2 | 9.7 | 759 | 10329 | done | 1.52 | 0.12 | 0.299 | 3009 | -150.0 | 2.53 | 0.103 | 2198 | -558.9 | 154.4 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.73 | - |
| 10630 | 118.3 | 8.8 | 790 | 10639 | roll | 1.52 | - | - | 3019 | - | 2.50 | 0.129 | 790 | -563.2 | 156.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 10668 | 114.8 | 9.3 | 793 | 10675 | done | 1.52 | - | - | 3019 | - | 2.58 | 0.120 | 2207 | 549.2 | 156.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10979 | 87.4 | 8.5 | 838 | 10993 | roll | 1.53 | - | - | 3029 | - | 2.60 | 0.132 | 787 | -546.2 | 165.4 | 6.12 | 0.470 | 2096 | -7.0 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.50 |
| 11029 | 83.1 | 8.6 | 846 | 11038 | done | 1.54 | - | - | 3029 | - | 2.60 | 0.125 | 2208 | 546.5 | 171.8 | 3.45 | 0.451 | 2070 | -7.5 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.49 |
| 11354 | 55.1 | 8.6 | 907 | 11367 | roll | 1.55 | - | - | 3029 | - | 2.72 | 0.151 | 3611 | 515.8 | 179.6 | 4.25 | 0.369 | 2039 | -7.3 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.54 |
| 11437 | 47.0 | 9.5 | 922 | 11445 | done | 1.55 | - | - | 3039 | - | 2.55 | 0.106 | 2191 | -556.9 | 179.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 11757 | 24.2 | 5.7 | 983 | 11805 | done | 1.64 | - | - | 3039 | - | - | - | 2190 | - | 253.4 | 40.12 | 0.261 | 1735 | -7.5 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 |
| 12000 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12000 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12032 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.77 | - | - | - | - | -11.60 | 8.60 | 0.109 | 138 | -337.3 | 0.15 | 0.162 | 2112 | -520.0 | 290.19 | 17.35 | 0.204 | 1587 | -8.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||