DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.40 of 350.00 AH used of 24V (77.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 56 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 141 - - - 2514 - -146.0 -76.35 - 2577 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -2.4 13 145 roll -0.89 10.00 0.429 2207 206.6 2.58 0.163 3874 527.1 -146.0 -19.30 - 3340 -39.5 - - - - - - - 14.16 14.35 14.70
222 30.6 -27.4 32 230 done -0.75 0.22 0.299 2258 231.8 2.40 0.093 2495 -574.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.27 14.47 -
542 93.5 -17.8 93 551 roll -0.68 0.12 0.311 2291 275.0 2.50 0.111 1086 -563.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.32 14.47 -
626 105.6 -14.1 104 633 done -0.65 - - 2283 - 2.60 0.129 2508 546.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
934 150.7 -14.8 135 944 roll -0.60 0.12 0.298 2306 191.7 2.47 0.144 3870 551.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.40 14.46 -
961 154.4 -14.5 137 970 done -0.55 - - 2306 - 2.35 0.095 2497 -584.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
1272 194.6 -12.5 168 1282 roll -0.53 0.12 0.292 2338 266.7 2.47 0.114 1090 -569.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.42 14.49 -
1321 199.9 -11.4 172 1328 done -0.53 - - 2330 - 2.58 0.130 2503 547.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.52 -
1630 234.7 -11.1 203 1636 done -0.53 - - 2331 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1940 268.4 -10.1 234 1946 done -0.53 - - 2331 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2249 298.8 -9.8 265 2256 done -0.53 - - 2331 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2565 328.4 -9.2 296 2574 roll -0.53 - - 2321 - 2.50 0.147 3872 547.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.49 -
2620 334.5 -10.0 301 2629 done -0.53 - - 2320 - 2.35 0.093 2502 -583.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
2931 365.7 -9.6 332 2937 done -0.53 - - 2320 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3242 396.6 -10.0 363 3248 done -0.53 - - 2321 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3558 426.9 -9.8 394 3564 done -0.53 - - 2320 - - - 2502 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3867 457.6 -10.0 425 3876 roll -0.53 - - 2311 - 2.50 0.145 3870 547.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
3913 462.6 -10.1 429 3922 done -0.53 - - 2311 - 2.35 0.094 2499 -583.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.58 -
4224 496.1 -10.6 460 4230 done -0.53 - - 2310 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4540 528.7 -10.3 491 4546 done -0.53 - - 2310 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4854 559.4 -9.4 522 4860 done -0.53 - - 2311 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5167 588.7 -9.4 553 5174 done -0.53 - - 2310 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5495 620.2 -9.4 572 5496 done -0.53 - - 2310 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5796 648.3 -9.3 582 5797 done -0.53 - - 2311 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6095 677.9 -9.9 592 6096 done -0.53 - - 2310 - - - 2499 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6396 707.9 -10.0 602 6401 roll -0.53 - - 2301 - 2.53 0.144 3872 542.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.57 -
6431 711.3 -10.0 603 6437 done -0.53 0.10 0.239 2330 290.0 2.38 0.094 2495 -578.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.50 14.68 -
6760 740.7 -8.6 614 6761 done -0.54 - - 2330 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7060 766.5 -8.5 624 7061 done -0.55 - - 2330 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7361 791.5 -8.3 634 7367 roll -0.57 - - 2321 - 2.53 0.145 3868 542.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.58 -
7393 794.5 -8.5 635 7399 done -0.59 - - 2322 - 2.38 0.095 2492 -578.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.69 -
7720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7720 begin apogee
7734 824.2 -8.8 646 7908 done -0.22 0.38 0.227 2428 278.9 - - 2492 - - 162.10 2.806 2741 -3.7 0.218 - - - - - - 14.51 - 12.60
7909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7909 begin climb
7915 831.9 - 652 8107 roll 0.89 1.27 0.177 2800 292.9 2.78 0.114 1108 -497.8 146.0 178.00 2.710 2145 -3.3 0.205 - - - - - - 13.45 13.09 12.31
8133 820.2 8.1 659 8146 done 0.81 - - 2800 - 2.78 0.128 2503 501.8 150.5 6.60 2.067 2127 -2.7 0.216 - - - - - - - 13.38 12.57
8450 780.5 12.1 670 8456 roll 0.74 0.17 0.264 2755 -264.7 2.60 0.145 3873 526.9 150.5 - - 2122 - - - - - - - - 13.93 13.97 -
8501 776.6 11.9 671 8511 done 0.66 0.12 0.245 2731 -200.0 2.42 0.099 2518 -559.9 150.5 - - 2121 - - - - - - - - 13.97 14.05 -
8813 747.2 8.7 682 8819 roll 0.65 - - 2739 - 2.55 0.120 1100 -556.1 150.5 - - 2120 - - - - - - - - - 14.30 -
8846 744.4 8.7 683 8852 done 0.63 - - 2740 - 2.60 0.131 2506 540.8 150.5 - - 2120 - - - - - - - - - 14.31 -
9179 714.3 9.1 694 9185 roll 0.60 0.12 0.272 2707 -275.0 2.53 0.147 3870 539.1 150.5 - - 2120 - - - - - - - - 14.38 14.40 -
9243 708.4 9.2 696 9248 done 0.58 - - 2715 - 2.35 0.100 2516 -576.2 150.5 - - 2120 - - - - - - - - - 14.48 -
9575 681.6 7.9 707 9590 roll 0.59 - - 2725 - 2.53 0.119 1098 -560.5 159.7 9.65 2.352 2089 -3.2 0.186 - - - - - - - 14.48 13.59
9619 679.7 7.8 708 9641 done 0.61 - - 2725 - 2.55 0.131 2506 552.2 172.9 16.27 2.484 2035 -3.3 0.181 - - - - - - - 14.43 13.46
9958 650.7 8.0 720 9975 roll 0.62 - - 2725 - 2.62 0.150 3876 522.9 180.5 9.57 2.314 2004 -3.2 0.182 - - - - - - - 14.37 13.50
10011 648.2 8.0 721 10026 done 0.62 - - 2735 - 2.42 0.099 2499 -569.0 187.2 9.27 2.283 1975 -3.1 0.177 - - - - - - - 14.41 13.45
10354 616.0 8.9 733 10360 roll 0.60 0.12 0.268 2709 -216.7 2.50 0.118 1104 -558.0 187.2 - - 1975 - - - - - - - - 14.40 14.45 -
10389 612.9 8.6 734 10395 done 0.60 - - 2709 - 2.58 0.132 2514 546.5 187.2 - - 1974 - - - - - - - - - 14.45 -
10713 588.9 7.5 754 10746 roll 0.63 - - 2710 - 2.53 0.149 3873 537.2 207.5 23.02 2.502 1895 -3.4 0.161 - - - - - - - 14.28 13.48
10763 584.4 8.3 759 10771 done 0.63 - - 2719 - 2.40 0.099 2512 -567.1 207.5 - - 1895 - - - - - - - - - 14.31 -
11074 559.2 7.7 790 11098 done 0.66 - - 2719 - - - 2512 - 222.6 17.55 2.424 1833 -3.5 0.163 - - - - - - - - 13.45
11403 532.4 8.5 823 11409 done 0.66 - - 2719 - - - 2512 - 222.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11720 506.9 8.3 854 11729 roll 0.66 - - 2730 - 2.53 0.120 1096 -559.7 222.6 - - 1830 - - - - - - - - - 14.50 -
11756 503.4 8.3 857 11765 done 0.67 - - 2730 - 2.58 0.130 2515 550.0 222.6 - - 1830 - - - - - - - - - 14.49 -
12067 476.0 8.9 888 12075 roll 0.67 - - 2730 - 2.47 0.150 3866 547.0 222.6 - - 1829 - - - - - - - - - 14.50 -
12112 471.5 10.2 892 12121 done 0.67 - - 2739 - 2.35 0.099 2503 -580.0 222.6 - - 1829 - - - - - - - - - 14.56 -
12423 441.7 9.5 923 12431 roll 0.67 - - 2749 - 2.47 0.120 1101 -567.6 222.6 - - 1829 - - - - - - - - - 14.55 -
12458 438.6 8.9 926 12467 done 0.67 - - 2750 - 2.53 0.132 2508 556.1 222.6 - - 1829 - - - - - - - - - 14.54 -
12769 408.3 10.1 957 12779 roll 0.65 - - 2749 - 2.47 0.148 3869 551.0 222.6 - - 1829 - - - - - - - - - 14.53 -
12815 403.3 11.1 961 12826 done 0.63 0.15 0.223 2715 -226.7 2.35 0.099 2502 -581.7 222.6 - - 1829 - - - - - - - - 14.50 14.60 -
13128 377.0 8.3 992 13137 roll 0.64 - - 2724 - 2.45 0.119 1105 -570.2 222.6 - - 1829 - - - - - - - - - 14.56 -
13156 374.8 8.4 994 13163 done 0.66 - - 2724 - 2.55 0.130 2519 554.5 222.6 - - 1829 - - - - - - - - - 14.59 -
13465 348.1 8.7 1025 13472 done 0.67 - - 2723 - - - 2520 - 222.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
13780 321.3 8.6 1056 13786 done 0.68 - - 2724 - - - 2520 - 222.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
14093 292.9 8.9 1087 14102 roll 0.69 - - 2733 - 2.50 0.121 1096 -569.6 222.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.59 -
14130 289.4 8.6 1090 14139 done 0.71 - - 2733 - 2.53 0.129 2508 558.1 222.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.58 -
14440 261.8 8.5 1121 14450 roll 0.71 - - 2733 - 2.45 0.149 3867 554.7 222.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.56 -
14489 257.8 9.0 1125 14497 done 0.71 - - 2743 - 2.35 0.099 2500 -581.7 222.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.66 -
14799 230.4 8.9 1156 14808 roll 0.71 - - 2753 - 2.45 0.120 1109 -567.8 222.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.57 -
14865 224.4 9.3 1162 14873 done 0.71 - - 2753 - 2.50 0.130 2509 560.0 222.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.57 -
15175 193.5 9.5 1193 15185 roll 0.71 - - 2752 - 2.47 0.148 3871 551.4 222.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.54 -
15235 187.1 11.8 1198 15243 done 0.69 0.12 0.271 2736 -133.3 2.35 0.099 2507 -580.4 222.6 - - 1828 - - - - - - - - 14.54 14.65 -
15545 158.3 8.6 1229 15552 done 0.70 - - 2736 - - - 2507 - 222.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15855 134.2 7.2 1260 15891 roll 0.76 - - 2743 - 2.55 0.118 1097 -552.9 250.0 28.00 2.120 1721 -3.8 0.048 - - - - - - - 14.40 13.66
15911 130.4 7.5 1265 15938 done 0.82 - - 2744 - 2.60 0.129 2513 544.6 268.9 21.40 2.056 1643 -3.6 0.046 - - - - - - - 14.39 13.51
16246 105.1 6.9 1298 16271 done 0.90 0.15 0.145 2801 380.0 - - 2512 - 304.6 21.00 0.516 1498 -6.9 0.280 - - - - - - 14.45 - 14.10
16586 72.6 9.1 1358 16592 done 0.90 - - 2802 - - - 2513 - 304.6 - - 1494 - - - - - - - - - - -
16904 42.8 10.0 1419 16911 roll 0.90 - - 2802 - 2.53 0.150 3877 539.1 304.6 - - 1492 - - - - - - - - - 14.47 -
16932 39.8 11.1 1423 16939 done 0.88 - - 2812 - 2.40 0.102 2503 -572.5 304.6 - - 1492 - - - - - - - - - 14.54 -
17256 8.1 9.5 1484 17263 roll 0.88 - - 2822 - 2.50 0.122 1099 -561.6 304.6 - - 1491 - - - - - - - - - 14.52 -
17304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17304 begin surface coast
17325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17325 begin surface
SM 1.95 - - - - -7.36 7.93 0.095 141 17.8 2.62 0.135 2503 758.4 400.08 49.38 0.174 1107 22.4 -0.026 - - - - - -