SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.31 of 150.00 AH used of 24V (76.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.42 of 97.00 AH used of 10V (69.67% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 56 VBD -0.86 - - 160 - - - 1885 - -146.6 -31.60 - 1852 - - - - - - - - - - -
59 2.4 -4.3 3 110 roll -0.86 10.02 0.213 2709 254.4 2.53 0.051 3456 620.9 -146.6 -34.80 - 2919 -30.7 - - - - - - - 25.55 26.12 26.62
338 22.3 -7.9 31 348 done -0.71 0.22 0.126 2772 286.4 2.50 0.023 1821 -654.0 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - 25.90 26.31 -
648 40.7 -4.0 62 657 roll -0.64 - - 2762 - 2.55 0.037 3456 641.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.27 -
848 50.9 -5.7 82 858 done -0.57 0.15 0.129 2811 326.7 2.47 0.022 1820 -662.3 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.11 26.44 -
1158 68.2 -6.6 113 1167 roll -0.54 - - 2800 - 2.55 0.036 3452 640.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.34 -
1346 80.6 -7.3 127 1351 done -0.54 - - 2800 - 2.45 0.022 1824 -664.5 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.49 -
1658 104.3 -7.7 138 1665 roll -0.54 - - 2800 - 2.33 0.041 342 -636.1 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.34 -
1758 111.1 -7.5 141 1762 done -0.50 0.15 0.128 2834 226.7 2.33 0.023 1903 670.0 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.23 26.55 -
2072 126.1 -3.6 152 2078 roll -0.53 - - 2824 - 2.38 0.037 3448 649.2 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.39 -
2221 131.6 -3.6 157 2228 done -0.56 - - 2824 - 2.42 0.022 1822 -671.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.54 -
2552 144.3 -3.8 168 2558 roll -0.58 - - 2818 - 2.47 0.037 3454 660.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.39 -
2741 151.6 -4.2 174 2748 done -0.58 - - 2812 - 2.42 0.022 1828 -671.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.55 -
3090 167.5 -4.5 180 3091 done -0.58 - - 2812 - - - 1829 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3391 181.8 -4.9 185 3392 done -0.58 - - 2812 - - - 1828 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3691 194.7 -4.2 190 3698 roll -0.60 - - 2800 - 2.53 0.037 3456 643.5 -146.6 - - 2925 - - - - - - - - - 26.41 -
3840 199.6 -4.1 192 3847 done -0.62 - - 2800 - 2.45 0.022 1822 -666.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.55 -
4171 218.9 -5.6 198 4178 roll -0.62 - - 2788 - 2.53 0.037 3453 644.7 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.40 -
4339 226.5 -6.1 200 4343 done -0.62 - - 2788 - 2.47 0.022 1813 -664.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.55 -
4640 250.1 -6.8 205 4648 roll -0.62 - - 2776 - 2.58 0.037 3459 638.0 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.39 -
4760 258.1 -6.7 207 4768 done -0.62 - - 2776 - 2.47 0.022 1818 -664.4 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.55 -
5120 278.0 -5.3 213 5121 done -0.62 - - 2776 - - - 1818 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5421 292.4 -4.8 218 5428 roll -0.62 - - 2765 - 2.55 0.037 3454 641.6 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.39 -
5519 295.3 -4.9 219 5524 done -0.62 0.12 0.125 2801 300.0 2.47 0.022 1815 -663.6 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.32 26.55 -
5833 310.4 -4.1 225 5840 roll -0.65 - - 2791 - 2.55 0.037 3449 640.8 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.39 -
5972 315.7 -4.3 227 5980 done -0.68 - - 2791 - 2.47 0.023 1812 -662.8 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.54 -
6312 332.9 -4.8 233 6320 roll -0.68 - - 2779 - 2.55 0.037 3448 641.6 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.38 -
6481 339.6 -5.3 235 6490 done -0.68 - - 2779 - 2.47 0.023 1813 -661.9 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.53 -
6792 361.9 -6.3 241 6793 done -0.68 - - 2778 - - - 1814 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
7092 379.2 -5.8 246 7093 done -0.68 - - 2779 - - - 1814 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
7392 395.5 -5.5 251 7400 roll -0.68 - - 2768 - 2.55 0.037 3448 640.8 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.36 -
7541 402.7 -5.7 253 7545 done -0.68 - - 2768 - 2.47 0.023 1815 -661.1 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.53 -
7862 425.7 -6.6 259 7864 done -0.68 - - 2767 - - - 1815 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
8163 444.0 -6.1 264 8171 roll -0.68 - - 2756 - 2.55 0.038 3448 640.4 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.35 -
8383 454.0 -5.6 267 8390 done -0.68 - - 2756 - 2.47 0.024 1818 -659.9 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.52 -
8703 473.1 -5.3 273 8711 roll -0.68 - - 2744 - 2.55 0.037 3450 640.0 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.34 -
8782 476.3 -5.3 274 8787 done -0.68 0.12 0.129 2780 300.0 2.47 0.023 1818 -660.7 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.27 26.52 -
9115 493.7 -4.9 280 9116 done -0.70 - - 2780 - - - 1817 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
9415 507.8 -4.7 284 9422 roll -0.73 - - 2769 - 2.58 0.038 3454 634.5 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.32 -
9544 513.7 -4.8 285 9551 done -0.75 - - 2769 - 2.47 0.024 1824 -659.9 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.51 -
9895 534.8 -5.6 288 9902 roll -0.75 - - 2758 - 2.55 0.038 3448 636.9 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.32 -
9993 534.8 -5.6 288 9998 done -0.75 - - 2758 - 2.47 0.024 1824 -657.5 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.50 -
10365 569.7 -7.4 292 10366 done -0.75 - - 2758 - - - 1823 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
10725 593.7 -6.8 295 10733 roll -0.75 - - 2746 - 2.60 0.038 3460 629.6 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.30 -
10824 593.7 -6.8 295 10829 done -0.75 - - 2746 - 2.50 0.024 1822 -655.2 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.48 -
11196 620.4 -5.7 299 11197 done -0.75 - - 2746 - - - 1821 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
11556 642.7 -6.0 302 11564 roll -0.75 - - 2734 - 2.58 0.039 3450 631.4 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.28 -
11676 650.7 -6.3 303 11684 done -0.75 - - 2734 - 2.50 0.024 1815 -654.0 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.47 -
12036 673.6 -6.5 306 12037 done -0.75 - - 2734 - - - 1814 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
12396 694.5 -5.8 309 12404 roll -0.75 - - 2718 - 2.60 0.039 3452 630.0 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.25 -
12606 701.4 -5.8 310 12614 done -0.75 0.12 0.131 2758 333.3 2.50 0.024 1819 -653.2 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.20 26.45 -
12997 729.3 -5.8 314 13004 roll -0.75 - - 2748 - 2.58 0.040 3448 631.4 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.23 -
13106 729.3 -5.8 314 13115 done -0.75 - - 2747 - 2.50 0.025 1817 -652.4 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.44 -
13476 761.5 -6.7 318 13477 done -0.75 - - 2747 - - - 1817 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
13836 783.4 -6.2 321 13844 roll -0.75 - - 2736 - 2.60 0.040 3449 627.7 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.21 -
13957 790.2 -6.0 322 13964 done -0.75 - - 2735 - 2.50 0.025 1823 -650.4 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.42 -
14316 810.0 -5.5 325 14317 done -0.75 - - 2735 - - - 1823 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
14676 832.6 -6.1 328 14684 roll -0.75 - - 2724 - 2.60 0.041 3451 626.2 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.17 -
14815 841.1 -6.5 329 14820 done -0.75 0.12 0.129 2760 300.0 2.50 0.026 1826 -650.0 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - 26.14 26.40 -
15148 863.5 -6.5 332 15149 done -0.77 - - 2760 - - - 1826 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
15508 886.1 -6.3 335 15516 roll -0.81 - - 2749 - 2.62 0.041 3453 621.0 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.14 -
15668 893.7 -6.3 336 15675 done -0.84 - - 2749 - 2.53 0.026 1818 -646.2 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.36 -
15988 916.3 -6.3 339 15990 done -0.87 - - 2749 - - - 1818 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
16348 938.8 -6.2 342 16356 roll -0.90 0.12 0.086 2675 -616.7 2.60 0.041 3454 629.2 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.68 26.11 -
16468 948.3 -6.6 343 16477 done -0.90 0.12 0.142 2708 275.0 2.50 0.026 1827 -650.8 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.04 26.35 -
16799 970.1 -6.3 351 16800 done -0.90 - - 2709 - - - 1827 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
17098 987.4 -5.5 361 17106 roll -0.90 - - 2698 - 2.60 0.042 3449 623.8 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.08 -
17126 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17126 begin apogee
17133 989.1 -5.5 362 17260 done -0.29 0.62 0.112 2904 332.3 0.05 0.132 1874 -31500.0 - 121.62 1.681 2319 -4.7 0.292 - - - - - - 25.53 24.65 23.58
17263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17263 begin climb
17265 990.8 - 366 17407 roll 0.86 1.05 0.067 3286 363.8 2.70 0.047 359 -561.1 146.6 130.98 1.646 1719 -4.6 0.293 - - - - - - 24.93 24.25 23.11
17508 973.4 9.6 375 17516 done 0.69 0.20 0.142 3227 -295.0 2.45 0.025 1892 625.7 146.6 - - 1715 - - - - - - - - 25.16 25.44 -
17839 948.1 7.3 386 17841 done 0.60 0.12 0.149 3192 -291.7 - - 1894 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.99 - -
18198 925.9 6.2 389 18206 roll 0.53 - - 3192 - 2.50 0.040 3452 623.2 146.6 - - 1710 - - - - - - - - - 26.18 -
18347 918.4 6.2 390 18356 done 0.47 0.17 0.131 3152 -235.3 2.55 0.028 1822 -639.2 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.01 26.28 -
18678 900.7 5.2 393 18707 done 0.48 - - 3152 - - - 1822 - 178.1 26.58 1.610 1592 -4.4 0.264 - - - - - - - - 24.42
19038 880.1 5.5 396 19058 done 0.51 - - 3152 - - - 1822 - 197.9 18.02 1.554 1512 -4.4 0.267 - - - - - - - - 24.46
19398 857.9 6.1 399 19399 done 0.51 - - 3152 - - - 1822 - 197.9 - - 1509 - - - - - - - - - - -
19758 837.2 5.8 402 19769 done 0.52 - - 3152 - - - 1821 - 208.0 9.43 1.448 1471 -4.0 0.247 - - - - - - - - 24.75
20119 819.6 5.1 405 20158 roll 0.59 0.12 0.083 3218 550.0 2.67 0.040 3450 610.1 243.2 32.28 1.567 1329 -4.4 0.244 - - - - - - 26.40 25.44 24.27
20227 819.6 5.1 405 20267 done 0.65 - - 3230 - 2.60 0.029 1830 -623.1 278.3 32.78 1.553 1184 -4.4 0.248 - - - - - - - 25.77 23.94
20600 785.6 7.1 409 20602 done 0.61 0.12 0.139 3194 -300.0 - - 1830 - 278.3 - - 1182 - - - - - - - - 26.01 - -
20958 760.2 7.1 412 20959 done 0.61 - - 3194 - - - 1830 - 278.3 - - 1177 - - - - - - - - - - -
21318 728.5 8.5 415 21325 roll 0.61 - - 3204 - 2.42 0.050 348 -612.4 278.3 - - 1176 - - - - - - - - - 26.20 -
21377 728.5 8.5 415 21381 done 0.61 - - 3204 - 2.38 0.026 1891 648.3 278.3 - - 1175 - - - - - - - - - 26.39 -
21789 681.8 9.9 419 21790 done 0.61 - - 3204 - - - 1892 - 278.3 - - 1175 - - - - - - - - - - -
22148 648.8 9.4 422 22149 done 0.61 - - 3204 - - - 1892 - 278.3 - - 1175 - - - - - - - - - - -
22508 619.6 8.3 425 22509 done 0.61 - - 3204 - - - 1892 - 278.3 - - 1179 - - - - - - - - - - -
22868 591.8 7.8 428 22876 roll 0.61 - - 3216 - 2.53 0.049 351 -609.1 278.3 - - 1175 - - - - - - - - - 26.22 -
22948 591.8 7.8 428 22952 done 0.61 - - 3216 - 2.35 0.027 1885 652.8 278.3 - - 1174 - - - - - - - - - 26.46 -
23339 558.4 7.1 432 23340 done 0.61 - - 3216 - - - 1885 - 278.3 - - 1174 - - - - - - - - - - -
23699 535.3 6.5 435 23706 roll 0.61 - - 3228 - 2.50 0.049 355 -612.0 278.3 - - 1174 - - - - - - - - - 26.20 -
23778 535.3 6.5 435 23783 done 0.61 0.12 0.126 3190 -316.7 2.35 0.027 1892 654.0 278.3 - - 1174 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
24171 506.5 6.1 439 24173 done 0.64 - - 3189 - - - 1892 - 280.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
24471 487.5 6.3 443 24472 done 0.68 - - 3190 - - - 1890 - 280.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
24772 466.2 7.1 448 24780 roll 0.72 0.12 0.081 3271 675.0 2.47 0.048 363 -618.2 280.4 - - 1174 - - - - - - - - 26.67 26.17 -
24831 460.5 7.7 449 24840 done 0.74 0.12 0.133 3234 -308.3 2.33 0.026 1889 654.9 280.4 - - 1174 - - - - - - - - 26.18 26.46 -
25191 429.5 8.6 455 25192 done 0.74 - - 3234 - - - 1889 - 280.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -
25491 403.5 8.6 460 25499 roll 0.74 - - 3245 - 2.50 0.047 350 -615.6 280.4 - - 1175 - - - - - - - - - 26.16 -
25540 403.5 8.6 460 25544 done 0.74 - - 3245 - 2.35 0.025 1893 656.6 280.4 - - 1175 - - - - - - - - - 26.47 -
25841 372.9 8.6 465 25842 done 0.74 - - 3248 - - - 1893 - 280.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -
26142 348.4 8.1 470 26143 done 0.74 - - 3245 - - - 1893 - 280.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -
26441 325.3 7.7 475 26448 roll 0.74 - - 3257 - 2.50 0.047 353 -616.0 280.4 - - 1175 - - - - - - - - - 26.15 -
26520 320.3 7.7 476 26524 done 0.74 - - 3257 - 2.35 0.025 1893 655.3 280.4 - - 1175 - - - - - - - - - 26.46 -
26852 293.3 7.6 482 26853 done 0.72 - - 3257 - - - 1897 - 280.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -
27151 269.4 8.0 487 27152 done 0.72 - - 3257 - - - 1894 - 280.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -
27452 247.3 7.3 492 27459 roll 0.72 - - 3268 - 2.50 0.046 356 -615.2 280.4 - - 1175 - - - - - - - - - 26.14 -
27561 242.7 7.3 493 27566 done 0.72 0.12 0.126 3231 -308.3 2.33 0.025 1888 657.5 280.4 - - 1175 - - - - - - - - 26.20 26.45 -
27862 219.1 6.5 498 27863 done 0.74 - - 3231 - - - 1888 - 280.4 - - 1175 - - - - - - - - - - -
28166 198.0 7.1 503 28171 roll 0.77 - - 3241 - 2.42 0.047 356 -633.1 280.4 - - 1175 - - - - - - - - - 26.14 -
28301 188.9 7.4 505 28305 done 0.77 - - 3241 - 2.33 0.024 1888 657.5 280.4 - - 1175 - - - - - - - - - 26.47 -
28632 165.9 6.3 511 28633 done 0.77 - - 3241 - - - 1888 - 280.4 - - 1174 - - - - - - - - - - -
28933 146.5 6.5 516 28940 roll 0.79 - - 3253 - 2.50 0.046 349 -615.6 280.4 - - 1176 - - - - - - - - - 26.14 -
29042 138.6 8.1 519 29046 done 0.79 - - 3253 - 2.33 0.024 1888 660.5 280.4 - - 1176 - - - - - - - - - 26.48 -
29343 113.6 7.3 529 29344 done 0.79 - - 3253 - - - 1887 - 280.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
29643 95.1 6.3 539 29644 done 0.81 - - 3253 - - - 1889 - 280.4 - - 1177 - - - - - - - - - - -
29943 77.2 6.0 549 29951 roll 0.85 - - 3253 - 2.42 0.037 3452 645.9 284.9 2.85 0.300 1157 -7.0 0.192 - - - - - - - 26.29 25.06
30014 72.2 7.0 552 30022 done 0.89 - - 3264 - 2.47 0.025 1825 -658.7 284.9 - - 1158 - - - - - - - - - 26.41 -
30323 53.1 7.8 583 30332 roll 0.92 - - 3276 - 2.35 0.045 349 -628.1 284.9 - - 1157 - - - - - - - - - 26.22 -
30392 46.5 9.6 590 30401 done 0.92 - - 3276 - 2.33 0.024 1891 661.8 284.9 - - 1157 - - - - - - - - - 26.50 -
30703 21.9 6.9 621 30704 done 0.92 - - 3276 - - - 1891 - 284.9 - - 1157 - - - - - - - - - - -
30920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30920 begin surface coast
30952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30952 begin surface
SM 2.72 - - - - -8.83 8.02 0.030 164 -388.0 0.08 0.109 1835 -700.0 300.00 6.35 0.145 1095 -9.8 0.019 - - - - - -