OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.92 of 150.00 AH used of 24V (74.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.61 of 110.00 AH used of 10V (78.54% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.05, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.51 - - 179 - - - 2651 - -146.0 -40.25 - 2459 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -6.7 7 99 roll -0.51 8.62 0.231 2342 250.9 1.75 0.065 3772 640.6 -146.0 -22.33 - 3527 -47.8 - - - - - - - 25.44 26.03 26.50
177 40.1 -30.5 22 185 done -0.51 0.05 0.233 2353 220.0 1.73 0.024 2535 -715.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
489 136.6 -28.4 83 496 roll -0.51 - - 2354 - 1.98 0.027 1144 -702.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.35 -
564 153.1 -17.7 97 572 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.046 2627 659.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.23 -
875 224.6 -21.1 147 884 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.027 1147 -704.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.43 -
1036 249.9 -14.7 163 1045 done -0.51 0.08 0.189 2355 100.0 2.22 0.045 2633 669.4 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
1347 303.9 -16.2 194 1351 roll -0.51 - - 2355 - 2.12 0.024 1137 -705.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
1422 313.4 -12.0 201 1430 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.044 2631 664.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.35 -
1728 363.4 -15.8 232 1730 done -0.51 - - 2348 - - - 2632 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2031 410.0 -14.2 262 2035 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.024 1139 -711.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
2055 413.2 -13.7 264 2062 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.045 2630 662.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.35 -
2364 451.3 -11.5 295 2372 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.024 1145 -707.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.53 -
2447 459.6 -9.5 303 2455 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.044 2627 650.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.34 -
2757 493.4 -11.3 334 2766 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.024 1148 -704.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.52 -
2848 502.8 -9.6 343 2857 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.046 2631 659.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.33 -
3159 535.5 -10.8 374 3167 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.024 1145 -700.9 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.51 -
3213 540.8 -10.2 379 3220 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.045 2627 658.7 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.32 -
3520 570.7 -9.1 410 3529 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.024 1141 -707.6 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.51 -
3582 575.9 -7.9 416 3591 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.045 2629 652.6 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 26.31 -
3902 603.7 -8.7 446 3903 done -0.51 - - 2347 - - - 2630 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4202 631.6 -9.7 461 4207 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1148 -699.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.49 -
4275 637.3 -9.7 464 4282 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.046 2626 656.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.27 -
4583 669.7 -10.1 480 4584 done -0.51 - - 2347 - - - 2627 - -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4882 698.8 -9.5 495 4887 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1149 -697.2 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.47 -
4915 700.8 -9.5 496 4922 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2632 650.4 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.25 -
5223 730.4 -9.2 512 5228 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.024 1147 -700.5 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.47 -
5282 735.8 -9.1 515 5288 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.047 2629 658.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.22 -
5602 763.8 -8.5 531 5607 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.025 1143 -691.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.45 -
5635 765.6 -8.7 532 5642 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2627 650.9 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.21 -
5942 791.0 -7.5 548 5947 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.025 1141 -691.2 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.44 -
5975 792.5 -7.5 549 5983 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2626 651.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.20 -
6283 815.1 -7.0 565 6289 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.025 1149 -696.7 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.44 -
6315 816.5 -6.9 566 6322 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2629 649.1 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.17 -
6623 838.7 -7.1 582 6627 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.025 1141 -692.1 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.42 -
6653 840.3 -7.3 583 6657 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2632 653.9 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.16 -
6960 864.4 -8.1 598 6966 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.026 1150 -689.3 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.41 -
7014 867.7 -8.1 600 7020 done -0.51 - - 2346 - 2.28 0.047 2629 648.7 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.15 -
7320 894.5 -8.4 616 7325 roll -0.51 - - 2346 - 2.15 0.025 1147 -689.3 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.40 -
7353 896.2 -8.5 617 7362 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2625 648.2 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 26.13 -
7662 921.2 -7.4 633 7667 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1154 -693.9 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.39 -
7713 924.2 -7.4 635 7720 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.048 2627 646.1 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 26.11 -
8020 945.7 -6.6 651 8026 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1152 -695.8 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.39 -
8049 947.0 -6.5 652 8053 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.047 2626 655.1 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.09 -
8355 966.4 -6.0 667 8359 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.026 1149 -696.7 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.36 -
8401 969.1 -6.3 669 8405 done -0.51 - - 2345 - 2.28 0.047 2632 650.4 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.08 -
8713 987.7 -5.7 685 8719 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.027 1150 -689.3 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.35 -
8751 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8751 begin apogee
8758 990.0 -5.8 687 8885 done -0.17 0.32 0.108 2461 362.5 - - 2516 - - 121.00 1.740 2929 -4.6 0.283 - - - - - - 25.96 - 23.36
8888 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8888 begin climb
8890 992.8 - 693 9034 done 0.51 0.60 0.050 2699 396.7 - - 2516 - 146.0 140.27 1.698 2333 -4.2 0.270 - - - - - - 24.81 - 22.64
9333 941.0 14.9 716 9339 roll 0.51 0.12 0.192 2674 -208.3 2.20 0.031 1051 -665.9 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 25.53 25.76 -
9385 936.2 13.3 718 9394 done 0.51 - - 2675 - 2.30 0.047 2515 636.5 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.76 -
9692 898.1 11.8 734 9698 roll 0.51 - - 2674 - 1.95 0.055 3770 643.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - 25.92 -
9736 892.6 12.8 736 9740 done 0.51 0.05 0.263 2675 - 1.92 0.026 2448 -688.5 146.0 - - 2319 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
10048 855.1 11.7 752 10049 done 0.51 - - 2675 - - - 2444 - 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10349 820.5 11.5 767 10353 roll 0.51 - - 2675 - 2.08 0.054 3766 635.6 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.02 -
10383 817.6 11.9 768 10391 done 0.51 0.03 0.227 2676 - 1.95 0.026 2447 -676.4 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 26.09 26.29 -
10690 781.6 11.0 784 10696 roll 0.51 - - 2676 - 2.08 0.054 3769 635.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.03 -
10731 776.1 12.4 786 10737 done 0.51 0.05 0.269 2675 - 1.90 0.025 2443 -697.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.10 26.33 -
11050 738.6 11.6 802 11056 roll 0.51 - - 2674 - 2.08 0.054 3767 636.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.03 -
11110 730.3 13.2 805 11115 done 0.51 0.05 0.265 2674 - 1.90 0.025 2437 -700.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.14 26.35 -
11428 694.4 10.9 821 11434 roll 0.51 - - 2674 - 2.03 0.053 3760 651.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.03 -
11469 689.4 11.5 823 11474 done 0.51 0.03 0.223 2676 - 1.92 0.024 2450 -682.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.18 26.38 -
11788 655.5 10.0 839 11794 roll 0.51 - - 2676 - 2.03 0.052 3763 646.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.04 -
11890 643.1 12.5 844 11896 done 0.51 0.08 0.230 2670 -75.0 1.90 0.024 2438 -697.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 26.09 26.38 -
12209 611.8 9.1 860 12211 done 0.51 - - 2671 - - - 2434 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12511 583.5 9.8 883 12520 roll 0.51 - - 2671 - 2.05 0.052 3765 649.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
12582 574.8 12.1 890 12586 done 0.51 - - 2680 - 1.88 0.024 2444 -702.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.42 -
12887 541.8 10.4 920 12897 roll 0.51 - - 2691 - 2.03 0.033 1054 -684.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.25 -
12931 537.6 10.1 924 12939 done 0.51 0.05 0.155 2673 -360.0 2.28 0.045 2515 640.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.90 26.10 -
13239 508.3 9.3 955 13248 roll 0.51 - - 2673 - 1.92 0.052 3775 656.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
13281 504.0 10.7 959 13290 done 0.51 - - 2683 - 1.90 0.023 2431 -707.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.41 -
13590 474.7 9.4 990 13600 roll 0.51 - - 2693 - 2.00 0.032 1050 -690.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.25 -
13626 471.9 9.0 993 13633 done 0.51 0.10 0.176 2669 -240.0 2.25 0.044 2522 654.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.89 26.11 -
13932 444.4 9.4 1024 13936 roll 0.51 - - 2668 - 1.88 0.050 3776 667.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
13951 442.8 9.2 1025 13958 done 0.51 - - 2678 - 1.90 0.023 2441 -702.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.43 -
14259 413.9 8.3 1056 14267 roll 0.51 - - 2678 - 2.05 0.050 3767 646.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.03 -
14392 401.7 9.9 1069 14396 done 0.51 0.08 0.220 2672 -75.0 1.92 0.024 2448 -687.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.17 26.45 -
14704 376.8 7.7 1100 14712 roll 0.51 - - 2673 - 2.05 0.050 3770 644.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.03 -
14839 364.1 9.9 1113 14846 done 0.51 - - 2682 - 1.90 0.024 2440 -700.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.43 -
15146 339.6 6.9 1144 15167 roll 0.53 - - 2692 - 2.10 0.035 1059 -657.6 164.4 14.27 1.231 2258 -3.8 0.113 - - - - - - - 26.20 24.82
15202 336.2 6.1 1149 15250 done 0.58 - - 2692 - 2.22 0.041 2524 659.9 204.8 37.25 1.278 2093 -4.4 0.126 - - - - - - - 26.08 24.30
15550 303.8 9.8 1184 15554 roll 0.58 - - 2692 - 1.95 0.051 3766 636.9 204.8 - - 2088 - - - - - - - - - 25.83 -
15625 295.4 11.8 1191 15631 done 0.58 - - 2702 - 1.92 0.023 2434 -693.8 204.8 - - 2088 - - - - - - - - - 26.15 -
15931 264.6 10.3 1222 15941 roll 0.58 - - 2702 - 2.08 0.048 3769 641.8 204.8 - - 2088 - - - - - - - - - 25.98 -
15967 260.8 11.7 1225 15974 done 0.58 0.08 0.211 2694 -100.0 1.92 0.024 2431 -696.9 204.8 - - 2088 - - - - - - - - 26.01 26.26 -
16273 230.7 9.7 1256 16282 roll 0.58 - - 2701 - 2.03 0.034 1059 -675.9 204.8 - - 2087 - - - - - - - - - 26.19 -
16345 224.8 8.0 1263 16354 done 0.58 - - 2702 - 2.20 0.041 2528 667.7 204.8 - - 2087 - - - - - - - - - 26.15 -
16657 200.4 6.2 1294 16697 roll 0.63 0.08 0.134 2757 687.5 2.22 0.032 1058 -662.2 242.4 32.78 1.153 1940 -4.5 0.085 - - - - - - 26.52 25.77 24.69
16776 189.3 8.9 1315 16783 done 0.63 0.17 0.138 2705 -305.9 2.22 0.041 2523 659.9 242.4 - - 1936 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
17090 165.5 7.3 1376 17104 roll 0.63 0.08 0.126 2762 712.5 2.17 0.032 1061 -673.7 247.3 5.72 0.952 1919 -3.0 0.056 - - - - - - 26.32 26.13 24.81
17126 161.7 10.7 1382 17135 done 0.63 0.17 0.138 2709 -311.8 2.22 0.040 2529 661.3 247.3 - - 1918 - - - - - - - - 25.83 26.06 -
17443 137.4 7.3 1443 17451 roll 0.64 0.05 0.172 2762 1060.0 2.25 0.032 1057 -654.2 252.3 2.17 0.548 1900 -8.3 0.226 - - - - - - 26.44 26.25 24.71
17478 134.4 7.6 1446 17487 done 0.64 0.17 0.137 2709 -311.8 2.20 0.039 2524 666.8 252.3 - - 1899 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
17794 113.1 6.1 1507 17820 roll 0.69 0.10 0.106 2775 660.0 2.25 0.033 1060 -650.7 293.2 18.42 0.951 1732 -9.1 0.117 - - - - - - 26.48 26.08 25.07
17920 100.6 9.2 1527 17927 done 0.69 0.17 0.131 2721 -317.6 2.22 0.041 2526 660.4 293.2 - - 1727 - - - - - - - - 25.86 26.08 -
18231 84.6 3.3 1588 18288 roll 0.84 0.17 0.071 2826 617.6 1.90 0.047 3777 658.4 412.6 48.42 0.315 1244 -10.0 0.291 - - - - - - 26.39 26.03 25.51
18343 68.2 19.2 1607 18351 done 0.84 0.20 0.151 2778 -240.0 1.92 0.024 2442 -695.3 412.6 - - 1243 - - - - - - - - 25.79 26.17 -
18668 26.3 12.8 1668 18675 roll 0.84 - - 2785 - 2.03 0.036 1059 -681.3 412.6 - - 1239 - - - - - - - - - 26.23 -
18702 22.7 10.0 1674 18710 done 0.84 - - 2785 - 2.22 0.043 2530 662.6 412.6 - - 1237 - - - - - - - - - 26.19 -
18863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18863 begin surface coast
18896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18896 begin surface
SM 1.48 - - - - -7.15 6.43 0.033 190 -403.6 0.15 0.088 2655 833.3 415.05 - - 1237 - - - - - - - -