OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.13 of 91.80 AH used of 24V (70.45% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 20.60 of 61.20 AH used of 10V (66.35% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 72 VBD -1.12 - - 52 - - - 2149 - -116.7 -49.40 - 3075 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -6.0 7 96 roll -1.12 10.10 0.192 1715 164.7 2.15 0.058 993 -537.7 -116.7 -4.30 - 3270 -45.3 - - - - - - - - - -
351 35.0 -7.2 55 357 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.031 2128 573.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
694 58.6 -7.6 116 701 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.051 3250 547.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
764 64.1 -7.9 128 771 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.033 2131 -573.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1109 88.3 -6.1 189 1114 done -1.12 - - 1715 - - - 2131 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1451 109.0 -6.1 250 1458 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.052 3249 537.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1493 111.8 -6.8 257 1499 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.035 2145 -575.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1838 134.4 -6.7 318 1845 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2174 158.9 -7.4 368 2175 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2494 181.3 -6.8 398 2495 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2822 202.4 -6.2 428 2823 done -1.12 - - 1715 - - - 2145 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3135 221.4 -6.1 448 3136 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3446 240.2 -6.3 468 3447 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3759 259.0 -5.9 488 3762 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.054 3249 531.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3797 261.4 -6.3 490 3804 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.037 2139 -569.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4115 279.7 -5.8 511 4116 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4428 298.1 -5.7 531 4429 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4742 316.7 -5.8 547 4746 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.055 3253 530.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4774 318.7 -6.1 548 4782 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.038 2145 -554.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5091 337.3 -5.9 564 5095 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.055 3254 533.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5123 339.4 -6.4 565 5130 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2158 -553.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5439 359.2 -6.3 581 5440 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5749 378.5 -6.2 596 5750 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6058 397.6 -6.3 611 6062 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.058 3249 532.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6090 399.9 -6.9 612 6097 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.040 2154 -553.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6407 420.2 -6.5 628 6408 done -1.12 - - 1715 - - - 2154 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6715 440.0 -6.1 643 6719 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.059 3250 534.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6777 444.0 -6.7 646 6781 done -1.12 - - 1715 - 1.92 0.041 2157 -569.3 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7104 463.2 -5.8 662 7107 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.060 3246 531.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7136 465.3 -6.2 663 7143 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.042 2158 -549.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7452 481.9 -5.0 679 7453 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7762 497.2 -5.1 694 7763 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8070 514.1 -5.8 709 8071 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8380 533.0 -6.3 724 8381 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8689 554.4 -6.9 739 8690 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8998 575.7 -6.8 754 8999 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9307 597.3 -7.1 769 9311 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.066 3246 523.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9362 601.3 -7.1 771 9369 done -1.12 - - 1715 - 1.95 0.046 2158 -557.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9674 622.6 -7.0 782 9675 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9980 643.9 -7.1 792 9981 done -1.12 - - 1715 - - - 2158 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10288 665.3 -6.9 802 10289 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10595 685.3 -6.2 812 10596 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10899 704.0 -6.1 822 10900 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11205 722.4 -5.9 832 11206 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11512 741.2 -6.1 842 11513 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11818 759.6 -6.0 852 11819 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12124 777.9 -5.9 862 12125 done -1.12 - - 1716 - - - 2157 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12430 794.9 -5.5 872 12431 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12738 811.1 -5.1 882 12739 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13042 827.2 -5.2 892 13044 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13349 843.5 -5.4 902 13350 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13655 860.9 -5.8 912 13657 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13961 879.1 -6.0 922 13962 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14268 897.1 -5.8 932 14269 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14573 915.1 -5.8 942 14574 done -1.12 - - 1715 - - - 2156 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14880 932.5 -5.7 952 14881 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15186 950.0 -5.7 962 15187 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15493 967.3 -5.7 972 15494 done -1.12 - - 1715 - - - 2156 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15799 984.3 -5.4 982 15800 done -1.12 - - 1715 - - - 2157 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15918 begin apogee
15923 990.8 5.3 986 16030 done -0.42 0.80 0.101 1874 198.8 - - 2008 - - 103.88 1.526 2792 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
16031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16031 begin climb
16033 992.9 - 989 16146 roll 1.12 1.58 0.072 2206 210.1 2.25 0.070 886 -498.7 116.7 104.70 1.500 2316 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
16236 980.2 11.2 995 16240 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.048 2006 538.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16566 946.5 10.2 1006 16569 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.069 3142 535.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16620 940.7 10.7 1007 16628 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.052 2013 -542.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16933 909.4 10.0 1018 16934 done 1.12 - - 2206 - - - 2013 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17239 878.4 10.1 1028 17240 done 1.12 - - 2206 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17546 847.2 10.2 1038 17547 done 1.12 - - 2206 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17852 816.4 10.1 1048 17856 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.067 3141 524.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17917 809.4 9.4 1050 17922 done 1.12 - - 2207 - 2.10 0.053 2018 -534.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18253 776.0 10.0 1061 18254 done 1.12 - - 2206 - - - 2018 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18560 745.2 10.1 1071 18563 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3136 532.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18621 738.7 11.3 1073 18625 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 2015 -552.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18955 704.7 10.1 1084 18956 done 1.12 - - 2206 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19262 674.0 10.1 1094 19266 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3144 537.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19327 667.0 10.3 1096 19332 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.053 2020 -540.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19663 635.5 9.2 1107 19664 done 1.12 - - 2206 - - - 2020 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19971 608.3 8.7 1117 19974 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3136 536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20047 601.3 10.0 1119 20051 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.052 2018 -537.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20375 574.0 8.3 1135 20376 done 1.12 - - 2206 - - - 2018 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20684 548.4 8.2 1150 20688 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.065 3134 536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20778 540.1 8.2 1154 20782 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.051 2023 -542.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21099 514.6 7.7 1170 21101 done 1.12 - - 2207 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21410 491.2 7.4 1185 21413 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.064 3139 531.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21520 482.5 8.0 1190 21524 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.049 2028 -542.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21848 456.6 8.2 1206 21852 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.064 3138 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21932 449.0 8.2 1210 21936 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.050 2031 -553.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22258 419.7 9.5 1226 22259 done 1.12 - - 2207 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22568 389.7 9.5 1241 22569 done 1.12 - - 2207 - - - 2031 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22876 360.8 9.2 1256 22880 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.061 3141 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22969 352.0 8.6 1260 22974 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.047 2035 -544.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23292 325.2 8.1 1276 23293 done 1.12 - - 2207 - - - 2035 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23600 301.4 7.5 1291 23604 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.058 3139 538.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23683 294.9 8.0 1296 23687 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.044 2032 -545.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24008 270.5 7.7 1317 24009 done 1.12 - - 2207 - - - 2031 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24320 245.9 8.2 1337 24321 done 1.12 - - 2207 - - - 2031 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24633 220.1 8.5 1357 24634 done 1.12 - - 2207 - - - 2032 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24951 192.2 9.1 1380 24955 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.056 3144 534.6 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25072 180.7 8.1 1390 25080 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.041 2031 -548.3 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25400 151.3 8.6 1421 25401 done 1.12 - - 2207 - - - 2031 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25734 122.3 7.6 1479 25740 done 1.12 - - 2207 - - - 2031 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
26077 96.2 7.4 1540 26084 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 3137 539.5 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26165 89.7 7.3 1555 26171 done 1.12 - - 2206 - 1.95 0.041 2037 -564.1 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
26508 64.4 7.3 1616 26515 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 3137 541.9 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26553 60.8 7.6 1624 26560 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.040 2041 -562.1 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26898 31.6 8.3 1685 26905 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 3139 540.9 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
27159 15.9 3.4 1731 27236 done 1.22 0.10 0.060 2232 250.0 1.95 0.038 2038 -564.6 204.6 71.95 0.774 1957 -5.0 0.011 - - - - - - - - -
27341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27341 begin surface coast
27360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27360 begin surface
SM 0.63 - - - - -8.76 - - 61 - - - 2155 - 250.21 35.95 0.739 1771 -5.2 0.000 - - - - - -