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| • Previous call tries 1 | • 26.23 of 91.80 AH used of 24V (71.43% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 20.84 of 61.20 AH used of 10V (65.95% remains) | |
| • Surface angle -54.1 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.5 m at 9.8 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 46 s | • bottom range 0.0 m at 971.2 m, depth 971 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 287 | - | - | - | 1701 | - | -121.6 | -40.25 | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.4 | -7.6 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.192 | 2262 | 165.5 | 2.72 | 0.064 | 3143 | 530.1 | -121.6 | -8.35 | - | 3000 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 36.4 | -12.6 | 59 | 323 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.041 | 1735 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 65.4 | -9.1 | 120 | 632 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.049 | 3148 | 543.5 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 71.8 | -10.0 | 133 | 698 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.040 | 1737 | -564.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 102.3 | -10.1 | 191 | 1021 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 134.4 | -10.2 | 207 | 1342 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 165.6 | -9.6 | 223 | 1653 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.059 | 335 | -543.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1680 | 169.1 | -10.2 | 224 | 1684 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.033 | 1728 | 557.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 197.5 | -9.3 | 240 | 2005 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2308 | 227.6 | -9.3 | 256 | 2326 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2629 | 256.2 | -8.8 | 272 | 2647 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 284.5 | -8.7 | 288 | 2968 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 311.8 | -8.2 | 304 | 3280 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.054 | 3143 | 539.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3291 | 313.5 | -8.6 | 305 | 3300 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.043 | 1742 | -567.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3613 | 339.5 | -8.0 | 321 | 3631 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | 364.9 | -7.9 | 337 | 3952 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 390.2 | -8.0 | 353 | 4263 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.060 | 335 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 393.4 | -9.3 | 354 | 4295 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.035 | 1729 | 551.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4597 | 420.1 | -8.8 | 370 | 4615 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 447.2 | -8.4 | 386 | 4936 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | 474.3 | -8.2 | 416 | 5248 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5552 | 499.4 | -8.0 | 447 | 5561 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5864 | 525.7 | -8.6 | 478 | 5873 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 552.3 | -8.4 | 509 | 6186 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 336 | -540.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6227 | 556.8 | -8.7 | 514 | 6236 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.038 | 1739 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6539 | 581.0 | -7.8 | 545 | 6549 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.059 | 3143 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6605 | 586.2 | -7.9 | 551 | 6610 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.046 | 1752 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6912 | 609.8 | -8.2 | 582 | 6921 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1751 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | 636.9 | -8.9 | 613 | 7234 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.067 | 334 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | 639.7 | -9.5 | 616 | 7264 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.039 | 1739 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7589 | 665.5 | -7.4 | 634 | 7625 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | 689.7 | -6.5 | 643 | 7956 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.068 | 334 | -536.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | 692.0 | -8.4 | 643 | 7981 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.041 | 1738 | 554.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8308 | 716.9 | -7.8 | 652 | 8347 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8669 | 747.4 | -8.4 | 661 | 8677 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.071 | 334 | -536.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 749.6 | -10.1 | 661 | 8698 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.043 | 1740 | 551.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9030 | 777.8 | -8.2 | 670 | 9039 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.066 | 3145 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9055 | 779.9 | -9.3 | 670 | 9059 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | 2.53 | 0.053 | 1740 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9391 | 805.1 | -7.3 | 679 | 9430 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9752 | 832.7 | -7.8 | 688 | 9790 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10113 | 862.0 | -8.3 | 697 | 10121 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.066 | 3144 | 529.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10137 | 864.2 | -9.1 | 697 | 10142 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.055 | 1740 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10474 | 890.2 | -7.5 | 706 | 10515 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10834 | 916.3 | -7.2 | 715 | 10873 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11195 | 942.0 | -7.1 | 724 | 11234 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11556 | 968.5 | -7.5 | 733 | 11598 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11919 | 995.6 | 7.6 | 742 | 12036 | done | -0.31 | 1.02 | 0.128 | 2456 | 190.2 | - | - | 1741 | - | - | 109.80 | 1.460 | 2501 | -4.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12040 | 998.4 | 3.4 | 745 | 12156 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.086 | 2780 | 209.0 | 2.70 | 0.065 | 3108 | 506.3 | 121.6 | 105.30 | 1.418 | 2003 | -4.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12186 | 989.4 | 11.6 | 748 | 12195 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.058 | 1709 | -538.1 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12524 | 953.6 | 10.7 | 757 | 12561 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12883 | 914.6 | 10.8 | 766 | 12922 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13244 | 876.1 | 10.5 | 775 | 13282 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13605 | 838.3 | 10.4 | 784 | 13643 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13965 | 801.8 | 10.1 | 793 | 13974 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.067 | 3107 | 527.5 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13996 | 798.6 | 9.9 | 793 | 14000 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.58 | 0.059 | 1705 | -543.4 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14327 | 765.4 | 9.9 | 802 | 14366 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14688 | 728.5 | 10.3 | 811 | 14726 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15048 | 691.7 | 10.3 | 820 | 15087 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15409 | 654.9 | 10.0 | 829 | 15417 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.70 | 0.081 | 296 | -522.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15459 | 649.5 | 10.9 | 830 | 15463 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.044 | 1703 | 556.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15773 | 620.1 | 8.9 | 859 | 15782 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16085 | 591.1 | 9.4 | 890 | 16094 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16397 | 560.7 | 9.6 | 921 | 16406 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.066 | 3110 | 535.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16458 | 554.3 | 10.4 | 927 | 16467 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.053 | 1699 | -553.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16770 | 520.3 | 11.2 | 958 | 16780 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.074 | 293 | -530.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16808 | 515.9 | 11.6 | 961 | 16812 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.042 | 1706 | 554.1 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17117 | 481.2 | 10.6 | 992 | 17123 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17427 | 449.5 | 10.1 | 1023 | 17445 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17748 | 417.5 | 10.1 | 1039 | 17766 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18069 | 383.9 | 10.4 | 1055 | 18088 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18390 | 350.5 | 10.4 | 1071 | 18409 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18711 | 319.4 | 9.4 | 1087 | 18730 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19032 | 291.1 | 8.5 | 1103 | 19041 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.60 | 0.058 | 3109 | 539.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19070 | 287.9 | 9.6 | 1104 | 19074 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.044 | 1703 | -562.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19376 | 261.8 | 8.6 | 1120 | 19384 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.066 | 294 | -537.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19406 | 259.0 | 8.8 | 1121 | 19410 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.037 | 1708 | 565.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19718 | 230.3 | 9.5 | 1137 | 19737 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20039 | 199.4 | 9.9 | 1153 | 20058 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20360 | 167.9 | 9.7 | 1169 | 20369 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.062 | 296 | -539.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20403 | 163.7 | 11.0 | 1171 | 20412 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.037 | 1705 | 563.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20725 | 133.6 | 9.1 | 1187 | 20733 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.60 | 0.056 | 3108 | 539.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20762 | 130.2 | 10.0 | 1188 | 20766 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.042 | 1699 | -563.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21068 | 102.6 | 8.8 | 1204 | 21086 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21392 | 71.0 | 10.6 | 1262 | 21395 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1699 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21701 | 40.0 | 9.5 | 1323 | 21705 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.052 | 3109 | 538.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21777 | 32.9 | 8.7 | 1338 | 21781 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.041 | 1702 | -562.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22086 | 11.7 | 7.1 | 1399 | 22106 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.67 | 0.051 | 3105 | 525.5 | 141.0 | 14.27 | 0.788 | 1925 | -4.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22172 | 4.6 | 8.6 | 1416 | 22176 | done | 1.19 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.042 | 1703 | -560.8 | 141.0 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |