OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.69 of 147.00 AH used of 24V (71.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.78 of 109.00 AH used of 10V (71.76% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 105 VBD -0.68 - - 152 - - - 1488 - -155.7 -86.55 - 3172 - - - - - - - - - - -
108 6.3 -11.0 12 133 roll -0.68 9.30 0.222 2506 253.1 2.17 0.050 2911 655.8 -155.7 -6.57 - 3520 -53.0 - - - - - - - - - -
169 34.0 -38.1 21 177 done -0.68 - - 2506 - 2.17 0.035 1502 -649.3 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
495 128.3 -22.6 82 504 roll -0.68 - - 2492 - 1.98 0.040 199 -658.1 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
551 141.4 -22.3 91 559 done -0.68 0.10 0.154 2517 250.0 1.95 0.032 1493 663.6 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
880 200.7 -18.5 152 888 roll -0.68 - - 2508 - 2.12 0.040 2905 666.0 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
917 208.4 -20.0 158 926 done -0.68 - - 2508 - 2.12 0.033 1495 -665.1 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1247 265.4 -16.0 210 1250 roll -0.68 - - 2509 - 1.95 0.040 193 -667.7 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1429 295.5 -15.9 226 1433 done -0.68 - - 2499 - 1.95 0.031 1514 677.4 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1760 349.2 -16.9 257 1761 done -0.68 - - 2502 - - - 1515 - -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2082 400.7 -15.3 287 2086 roll -0.68 - - 2518 - 2.00 0.041 199 -658.0 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2119 406.6 -15.6 290 2123 done -0.68 - - 2508 - 1.92 0.033 1498 676.6 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2451 452.6 -13.9 321 2455 roll -0.68 - - 2498 - 2.08 0.044 2899 673.6 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2490 458.1 -13.5 324 2494 done -0.68 - - 2498 - 2.10 0.035 1496 -668.1 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2815 501.2 -13.2 354 2819 roll -0.68 - - 2498 - 1.98 0.047 202 -653.5 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2908 514.3 -14.4 362 2912 done -0.68 0.12 0.173 2522 200.0 1.95 0.037 1495 663.1 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3233 552.5 -11.0 392 3237 roll -0.68 - - 2514 - 2.15 0.049 2910 658.1 -155.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3256 555.0 -11.1 393 3262 done -0.68 - - 2514 - 2.12 0.037 1502 -664.2 -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3581 591.1 -10.3 424 3585 roll -0.68 - - 2504 - 2.17 0.050 2911 649.3 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3634 596.4 -10.5 428 3638 done -0.68 - - 2504 - 2.12 0.039 1502 -664.6 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3966 630.4 -10.5 446 3970 roll -0.68 - - 2504 - 2.00 0.051 202 -650.0 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4049 640.5 -12.0 449 4057 done -0.68 0.08 0.150 2528 300.0 2.00 0.041 1501 649.5 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
4371 672.9 -10.6 465 4375 roll -0.68 - - 2519 - 2.15 0.054 2911 655.8 -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4414 678.2 -10.8 467 4419 done -0.68 - - 2519 - 2.15 0.041 1496 -658.1 -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4744 715.6 -11.7 483 4748 roll -0.68 - - 2503 - 2.20 0.055 2915 645.0 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4794 721.7 -10.9 485 4798 done -0.68 - - 2509 - 2.15 0.043 1504 -656.3 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5121 759.9 -11.7 501 5126 roll -0.68 - - 2499 - 2.22 0.056 2915 635.6 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5156 763.9 -11.5 502 5164 done -0.68 - - 2499 - 2.17 0.043 1500 -652.1 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5472 799.7 -10.9 518 5476 roll -0.68 - - 2499 - 2.03 0.057 203 -638.9 -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5510 804.3 -11.7 519 5518 done -0.68 0.10 0.146 2531 320.0 2.03 0.045 1499 638.4 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5829 830.0 -7.9 535 5833 roll -0.68 - - 2522 - 2.20 0.056 2913 642.7 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5873 833.7 -7.6 537 5877 done -0.68 - - 2522 - 2.17 0.043 1493 -654.4 -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6203 861.9 -8.9 553 6207 roll -0.68 - - 2512 - 2.22 0.057 2915 640.5 -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6265 867.7 -9.1 556 6269 done -0.68 - - 2512 - 2.20 0.044 1490 -647.7 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6592 900.3 -10.1 572 6593 done -0.68 - - 2512 - - - 1490 - -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6903 931.5 -9.8 587 6908 roll -0.68 - - 2502 - 2.22 0.059 2907 638.3 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6944 935.3 -8.9 589 6948 done -0.68 - - 2502 - 2.17 0.045 1499 -648.8 -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7271 967.0 -9.5 605 7272 done -0.68 - - 2501 - - - 1498 - -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7516 begin apogee
7524 990.8 9.5 617 7658 done -0.14 0.60 0.127 2693 320.0 - - 1860 - - 127.75 1.461 2884 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
7659 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7659 begin climb
7663 994.2 - 623 7810 done 0.68 0.77 0.072 2966 354.5 - - 1859 - 155.7 143.55 1.400 2249 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
8110 937.7 14.3 645 8114 roll 0.68 - - 2966 - 2.25 0.065 3258 621.8 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8151 931.5 15.3 647 8155 done 0.68 - - 2975 - 2.20 0.047 1852 -639.1 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8479 881.0 15.3 663 8483 roll 0.68 - - 2974 - 2.25 0.063 3260 625.8 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8534 871.8 16.1 665 8538 done 0.68 - - 2982 - 2.20 0.045 1835 -647.7 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8857 819.2 16.6 681 8861 roll 0.68 - - 2979 - 2.25 0.061 3261 633.8 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
8906 810.2 17.0 683 8910 done 0.68 - - 2987 - 2.15 0.043 1850 -656.3 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9235 754.4 17.3 699 9239 roll 0.68 - - 2980 - 2.20 0.057 3259 640.5 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9304 742.5 17.3 702 9308 done 0.68 - - 2988 - 2.17 0.042 1836 -655.8 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9631 690.4 15.0 718 9635 roll 0.68 - - 2980 - 2.22 0.056 3260 641.4 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9726 675.9 14.4 722 9730 done 0.68 - - 2988 - 2.15 0.042 1846 -657.7 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10054 630.2 13.5 738 10055 done 0.68 - - 2988 - - - 1846 - 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10367 587.3 13.4 757 10371 roll 0.68 - - 2980 - 2.20 0.054 3256 640.9 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10378 585.5 13.4 757 10385 done 0.68 - - 2989 - 2.15 0.039 1848 -654.9 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10704 544.5 12.7 788 10708 roll 0.68 - - 2987 - 2.20 0.053 3257 640.5 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10738 540.0 13.0 790 10745 done 0.68 - - 2996 - 2.15 0.040 1848 -655.3 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11063 498.2 13.5 821 11067 roll 0.68 - - 2993 - 2.20 0.051 3262 642.7 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11109 491.6 15.0 824 11116 done 0.68 0.15 0.188 2965 -186.7 2.15 0.039 1849 -657.2 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11434 455.1 10.4 855 11438 roll 0.68 - - 2974 - 2.15 0.049 437 -656.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11524 445.3 10.9 862 11531 done 0.68 - - 2966 - 2.17 0.039 1871 660.8 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11850 413.5 10.0 893 11854 roll 0.68 - - 2958 - 2.12 0.054 3247 649.1 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
11978 400.5 10.3 904 11982 done 0.68 - - 2966 - 2.12 0.040 1847 -660.4 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12303 366.5 10.8 934 12307 roll 0.68 - - 2977 - 2.15 0.049 441 -654.0 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12459 349.1 11.8 947 12463 done 0.68 - - 2969 - 2.12 0.039 1852 665.6 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12790 312.0 10.6 978 12794 roll 0.68 - - 2959 - 2.15 0.052 3256 653.0 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12961 294.8 9.4 993 12966 done 0.69 - - 2967 - 2.15 0.037 1836 -660.5 162.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13288 268.8 8.7 1023 13317 roll 0.72 - - 2976 - 2.15 0.046 437 -650.7 185.4 23.77 0.870 2128 -4.2 0.141 - - - - - - - - -
13376 260.6 9.3 1030 13392 done 0.73 - - 2967 - 2.15 0.037 1849 656.7 194.7 9.75 0.773 2089 -4.0 0.144 - - - - - - - - -
13712 226.7 10.3 1083 13721 roll 0.73 - - 2975 - 2.20 0.046 447 -637.3 194.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13775 220.0 11.0 1093 13783 done 0.73 - - 2968 - 2.15 0.036 1849 652.1 194.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14102 190.8 8.5 1154 14134 roll 0.77 - - 2970 - 2.17 0.046 3255 647.9 222.9 25.23 0.792 1974 -4.5 0.116 - - - - - - - - -
14236 176.9 10.7 1177 14244 done 0.77 - - 2979 - 2.15 0.035 1854 -651.6 222.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14562 144.5 9.3 1238 14577 done 0.78 - - 2980 - - - 1854 - 232.6 9.88 0.676 1934 -3.9 0.090 - - - - - - - - -
14895 113.2 9.6 1300 14905 roll 0.78 - - 2990 - 2.20 0.044 444 -640.9 236.0 4.47 0.493 1920 -3.1 0.077 - - - - - - - - -
15012 102.9 8.8 1320 15043 done 0.81 - - 2987 - 2.12 0.034 1841 659.0 258.6 20.52 0.698 1828 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
15363 78.7 6.8 1384 15429 done 0.89 0.12 0.084 3061 616.7 - - 1842 - 327.7 58.58 0.695 1548 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
15751 30.3 12.4 1453 15759 roll 0.89 - - 3059 - 2.20 0.044 3251 640.5 327.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15794 25.3 12.1 1460 15802 done 0.89 0.08 0.142 3042 -212.5 2.15 0.033 1848 -652.6 327.7 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16041 begin surface coast
16074 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16074 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.13 - - 142 - - - 1488 - 450.13 67.55 0.504 1048 -7.4 0.003 - - - - 1 -