Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.24 of 100.00 AH used of 24V (68.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.01 of 61.20 AH used of 10V (75.48% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 3.3 m • bottom range 10.0 m at 625.9 m, depth 636 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -0.85 - - 69 - - - 2398 - -146.6 -102.00 - 3143 - - - - - - - - - - -
128 4.2 -3.1 5 154 roll -0.85 12.20 0.173 2222 176.5 2.70 0.080 988 -522.2 -146.6 -6.10 - 3417 -44.9 - - - - - - - - - -
401 31.8 -8.4 17 406 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.056 2404 544.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
722 59.0 -8.6 33 726 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.070 977 -528.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
770 63.1 -8.3 35 775 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.059 2398 542.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1092 89.8 -8.6 51 1094 done -0.85 - - 2223 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1403 116.0 -7.7 66 1404 done -0.85 - - 2223 - - - 2398 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1711 138.1 -7.4 81 1715 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 981 -530.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1760 142.4 -9.2 83 1764 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.060 2405 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2075 167.6 -7.5 98 2076 done -0.85 - - 2223 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2384 190.5 -8.2 113 2388 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 981 -527.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2422 193.6 -7.7 115 2427 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.061 2401 542.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2748 217.1 -7.1 131 2749 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3058 236.9 -5.9 146 3062 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.073 974 -528.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3101 239.8 -6.4 148 3105 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.059 2401 544.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3427 263.6 -7.7 164 3432 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.072 981 -531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3459 266.2 -8.2 165 3466 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.060 2403 536.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3775 289.8 -7.5 181 3779 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 981 -532.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3824 293.9 -8.0 183 3828 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.059 2408 544.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4144 316.8 -7.0 199 4146 done -0.85 - - 2223 - - - 2408 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4454 337.4 -6.0 214 4455 done -0.85 - - 2223 - - - 2408 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4763 355.8 -6.1 229 4764 done -0.85 - - 2223 - - - 2409 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5072 377.3 -6.8 244 5077 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.075 982 -528.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5184 384.8 -6.7 249 5188 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.060 2399 545.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5504 402.7 -5.2 265 5508 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 974 -527.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5559 405.9 -6.2 267 5565 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.063 2400 538.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5875 424.5 -5.9 283 5879 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.087 3766 521.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5936 428.3 -6.1 286 5940 done -0.85 - - 2223 - 2.55 0.062 2396 -537.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6262 449.8 -7.3 302 6269 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.081 979 -524.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6341 456.1 -8.1 305 6346 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.067 2398 535.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6663 479.2 -7.4 321 6667 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.081 980 -521.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6706 482.5 -7.9 323 6710 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.068 2401 536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7032 506.2 -7.0 339 7037 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.084 980 -516.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7115 512.0 -6.5 343 7120 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 2401 532.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7441 534.3 -6.9 359 7446 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.084 980 -516.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7480 537.1 -6.9 361 7485 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.073 2409 529.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7806 560.0 -6.9 377 7807 done -0.85 - - 2223 - - - 2410 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8116 580.2 -6.7 392 8120 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.085 986 -517.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8170 584.2 -7.5 394 8177 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.073 2403 524.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8485 606.2 -7.5 410 8486 done -0.85 - - 2223 - - - 2403 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8797 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8797 begin apogee
8803 625.9 7.4 425 8926 done -0.31 0.60 0.120 2339 193.3 - - 2197 - - 120.25 1.172 2817 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
8927 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8927 begin climb
8929 631.4 - 431 9056 done 0.85 1.25 0.104 2586 197.6 - - 2197 - 146.6 120.32 1.145 2219 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
9365 612.1 5.4 453 9389 roll 0.87 - - 2586 - 2.88 0.091 3610 490.6 167.5 18.40 1.071 2133 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
9456 605.6 9.3 457 9461 done 0.87 - - 2586 - 2.72 0.074 2199 -518.8 167.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
9783 584.7 5.9 473 9789 done 0.87 - - 2586 - - - 2199 - 171.1 4.12 0.745 2119 -3.4 0.278 - - - - - - - - -
10092 567.3 6.0 488 10093 done 0.87 - - 2586 - - - 2199 - 171.8 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10402 550.4 5.7 503 10417 roll 0.88 - - 2586 - 2.85 0.097 3610 495.1 181.3 9.77 1.002 2077 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
10455 546.9 7.4 504 10462 done 0.88 - - 2586 - 2.72 0.073 2197 -519.5 181.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10770 527.1 6.8 520 10771 done 0.88 - - 2586 - - - 2197 - 181.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
11079 506.6 6.3 535 11081 done 0.88 - - 2586 - - - 2197 - 181.3 - - 2075 - - - - - - - - - - -
11389 488.9 5.8 550 11403 roll 0.89 - - 2586 - 2.85 0.087 784 -495.8 188.3 7.05 0.922 2048 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
11455 484.9 5.8 553 11468 done 0.90 - - 2586 - 2.67 0.068 2198 529.6 194.1 6.40 0.884 2025 -3.6 0.206 - - - - - - - - -
11784 464.9 6.4 569 11785 done 0.90 - - 2586 - - - 2198 - 194.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
12094 445.1 6.0 584 12099 roll 0.90 - - 2586 - 2.75 0.084 786 -513.5 194.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12143 441.9 6.4 586 12148 done 0.90 - - 2586 - 2.67 0.067 2199 529.2 194.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
12465 423.2 5.8 602 12474 done 0.91 - - 2586 - - - 2201 - 201.4 7.15 0.889 1995 -3.9 0.195 - - - - - - - - -
12790 403.5 6.1 618 12795 roll 0.91 - - 2586 - 2.78 0.093 3619 510.1 201.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
12828 401.1 6.8 620 12833 done 0.91 - - 2586 - 2.70 0.073 2201 -525.2 201.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
13155 382.5 5.8 636 13170 roll 0.91 0.10 0.083 2608 220.0 2.80 0.081 786 -505.4 208.7 7.38 0.871 1967 -3.8 0.174 - - - - - - - - -
13221 378.0 6.5 639 13226 done 0.91 - - 2608 - 2.65 0.064 2199 533.2 208.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13546 354.8 6.9 655 13551 roll 0.91 - - 2608 - 2.72 0.077 781 -521.3 208.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13585 352.1 7.4 657 13590 done 0.91 - - 2608 - 2.65 0.061 2200 535.5 208.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
13911 330.8 6.6 673 13912 done 0.91 - - 2608 - - - 2200 - 208.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14220 308.8 6.8 688 14225 roll 0.91 - - 2608 - 2.70 0.083 3613 523.3 208.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14283 304.4 7.2 691 14287 done 0.91 - - 2608 - 2.67 0.068 2196 -530.7 208.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14608 283.2 6.8 707 14609 done 0.91 - - 2608 - - - 2196 - 208.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14917 259.6 8.0 722 14918 done 0.91 - - 2608 - - - 2196 - 208.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15227 237.9 6.4 737 15228 done 0.91 - - 2608 - - - 2195 - 208.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
15536 219.3 6.0 752 15537 done 0.91 - - 2608 - - - 2196 - 209.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15845 202.5 5.7 767 15859 done 0.93 - - 2609 - - - 2196 - 220.6 12.07 0.764 1917 -4.3 0.119 - - - - - - - - -
16154 183.1 6.7 782 16155 done 0.93 - - 2608 - - - 2196 - 220.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16463 161.8 6.7 797 16468 roll 0.93 - - 2608 - 2.65 0.071 784 -532.8 220.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16507 158.8 6.7 799 16512 done 0.93 - - 2608 - 2.60 0.054 2201 545.0 220.6 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16830 137.1 6.6 815 16831 done 0.93 - - 2608 - - - 2201 - 220.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17137 114.8 7.1 830 17139 done 0.93 - - 2608 - - - 2201 - 220.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17447 94.1 7.2 845 17448 done 0.93 - - 2608 - - - 2202 - 220.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17756 71.9 7.1 860 17758 done 0.93 - - 2608 - - - 2201 - 220.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18065 51.5 9.3 875 18066 done 0.93 - - 2608 - - - 2201 - 220.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18374 39.4 2.6 890 18477 roll 1.06 0.15 0.054 2653 300.0 2.80 0.071 784 -506.1 344.9 96.38 0.698 1408 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
18516 27.3 13.0 896 18523 done 1.06 - - 2654 - 2.67 0.053 2205 532.2 344.9 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18768 begin surface coast
18790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18790 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.74 - - 75 - - - 2405 - 566.15 135.15 0.647 508 -6.7 0.001 - - - - - -