OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.18 of 91.80 AH used of 24V (60.59% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 1 • 18.32 of 61.20 AH used of 10V (70.07% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s, HDOP was 6.3 m
• GPS2 time: 34 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 93 VBD -1.20 - - 493 - - - 1856 - -146.6 -70.55 - 2737 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -4.1 7 134 roll -1.20 10.40 0.161 2460 189.1 2.40 0.054 3293 598.8 -146.6 -22.12 - 3530 -35.8 - - - - - - - - - -
230 20.9 -13.6 18 237 done -1.09 0.15 0.116 2489 193.3 2.25 0.036 1915 -612.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
556 55.0 -9.9 49 560 roll -1.09 - - 2489 - 2.30 0.044 3294 599.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
578 57.4 -9.7 50 584 done -1.09 - - 2490 - 2.28 0.028 1894 -614.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
900 88.1 -9.8 77 904 roll -1.09 - - 2489 - 2.38 0.049 495 -587.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
932 91.7 -10.2 78 939 done -1.09 - - 2489 - 2.30 0.033 1899 610.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1248 124.7 -10.3 94 1249 done -1.15 - - 2489 - - - 1900 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1577 157.6 -9.9 109 1582 roll -1.24 0.15 0.067 2449 -266.7 2.33 0.039 3291 597.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1604 160.5 -10.6 110 1608 done -1.24 - - 2449 - 2.30 0.035 1889 -609.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1939 194.4 -9.6 121 1943 roll -1.24 - - 2449 - 2.35 0.053 504 -589.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2000 200.7 -10.0 123 2004 done -1.24 - - 2449 - 2.25 0.028 1897 619.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2340 231.6 -9.0 134 2341 done -1.24 - - 2449 - - - 1898 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2646 258.8 -8.9 144 2650 roll -1.24 - - 2449 - 2.38 0.051 505 -585.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2723 266.5 -9.6 146 2727 done -1.24 - - 2449 - 2.30 0.035 1900 606.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3046 295.4 -8.9 157 3051 roll -1.24 - - 2449 - 2.40 0.049 497 -584.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3090 299.6 -9.7 158 3094 done -1.24 - - 2449 - 2.30 0.029 1895 607.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3410 326.7 -8.4 164 3412 done -1.24 - - 2448 - - - 1897 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3714 351.6 -8.1 169 3718 roll -1.24 - - 2449 - 2.38 0.051 503 -585.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3768 356.7 -9.7 169 3775 done -1.24 - - 2449 - 2.28 0.030 1901 613.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4078 383.6 -8.8 175 4079 done -1.24 - - 2449 - - - 1902 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4381 411.2 -9.0 180 4385 roll -1.24 - - 2449 - 2.40 0.049 497 -585.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4448 417.5 -9.7 181 4452 done -1.24 - - 2449 - 2.28 0.034 1899 614.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4807 449.0 -8.7 187 4808 done -1.24 - - 2449 - - - 1901 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5110 474.9 -8.6 192 5111 done -1.24 - - 2449 - - - 1901 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5413 499.7 -8.1 197 5418 roll -1.24 - - 2449 - 2.40 0.051 496 -585.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5468 504.6 -8.8 197 5475 done -1.24 - - 2449 - 2.30 0.030 1911 615.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5779 530.3 -8.3 203 5783 roll -1.24 - - 2449 - 2.40 0.051 502 -587.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5811 533.3 -9.3 203 5815 done -1.24 - - 2449 - 2.30 0.031 1902 608.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6143 560.8 -8.3 209 6144 done -1.24 - - 2449 - - - 1905 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6446 585.3 -8.0 214 6447 done -1.24 - - 2449 - - - 1905 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6749 608.9 -7.8 219 6753 roll -1.24 - - 2449 - 2.40 0.054 501 -585.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6803 613.7 -8.8 219 6810 done -1.24 - - 2449 - 2.30 0.031 1900 608.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7113 637.3 -7.6 225 7114 done -1.24 - - 2449 - - - 1900 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7417 660.0 -7.4 230 7418 done -1.29 - - 2449 - - - 1900 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7719 681.9 -7.3 235 7720 done -1.29 - - 2449 - - - 1900 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8023 704.0 -7.3 240 8027 roll -1.33 - - 2449 - 2.40 0.051 501 -582.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8066 707.6 -8.2 240 8070 done -1.33 - - 2449 - 2.30 0.029 1897 607.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8388 730.8 -7.2 246 8392 roll -1.37 - - 2448 - 2.38 0.052 505 -584.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8419 733.5 -8.2 246 8424 done -1.37 - - 2449 - 2.28 0.035 1895 609.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8752 758.0 -7.4 252 8757 roll -1.41 0.12 0.074 2415 -283.3 2.38 0.056 505 -584.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8790 761.5 -9.4 252 8795 done -1.34 0.10 0.126 2434 190.0 2.28 0.033 1908 615.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9111 786.4 -7.7 258 9113 done -1.34 - - 2434 - - - 1910 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9413 809.3 -7.5 263 9414 done -1.34 - - 2434 - - - 1910 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9716 833.8 -8.1 268 9720 roll -1.34 - - 2434 - 2.40 0.053 506 -585.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9765 838.2 -9.2 268 9770 done -1.34 - - 2434 - 2.30 0.034 1897 604.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10085 864.9 -8.4 274 10086 done -1.34 - - 2434 - - - 1897 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10388 891.2 -8.8 279 10390 done -1.34 - - 2434 - - - 1897 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10691 917.4 -8.6 284 10693 done -1.34 - - 2434 - - - 1897 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10995 942.5 -8.2 289 10999 roll -1.34 - - 2434 - 2.45 0.064 506 -567.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11060 948.1 -8.2 290 11065 done -1.34 - - 2434 - 2.33 0.040 1886 592.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11426 976.0 -7.5 296 11427 done -1.34 - - 2434 - - - 1886 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11666 begin apogee
11672 992.9 7.0 300 11802 done -0.33 1.02 0.099 2652 213.7 - - 2095 - - 126.30 1.378 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11802 begin climb
11804 995.4 - 302 11938 roll 1.20 1.48 0.067 2987 226.4 2.60 0.081 3506 542.7 146.6 124.35 1.346 2332 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
12006 981.0 10.6 305 12011 done 1.01 0.20 0.116 2949 -190.0 2.45 0.058 2109 -570.2 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12354 950.6 8.6 311 12355 done 0.94 - - 2949 - - - 2109 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12657 926.0 8.1 316 12662 roll 0.88 0.15 0.119 2916 -220.0 2.47 0.061 681 -578.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12695 923.0 7.7 316 12709 done 0.89 - - 2916 - 2.40 0.038 2120 599.6 154.5 7.43 1.083 2300 -3.5 0.314 - - - - - - - - -
13019 901.1 6.7 322 13058 roll 0.93 - - 2916 - 2.60 0.054 679 -554.2 188.9 31.62 1.270 2160 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
13069 897.4 7.3 322 13095 done 0.96 - - 2916 - 2.38 0.035 2104 598.7 209.0 19.38 1.218 2079 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
13450 869.6 7.3 329 13470 done 1.04 0.17 0.067 2960 258.8 - - 2104 - 228.1 17.65 1.216 2001 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
13752 842.6 9.0 334 13756 roll 1.04 - - 2960 - 2.45 0.057 686 -578.8 228.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13784 839.4 9.4 334 13788 done 0.97 - - 2960 - 2.33 0.030 2104 608.6 228.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14115 810.7 8.6 340 14119 roll 0.97 - - 2959 - 2.42 0.051 681 -588.0 228.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14142 808.2 9.0 340 14147 done 0.92 0.15 0.114 2931 -186.7 2.35 0.037 2104 605.5 228.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14485 783.6 7.1 346 14511 done 0.99 - - 2931 - - - 2107 - 253.4 23.50 1.194 1897 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
14789 760.9 7.5 351 14814 roll 1.07 0.12 0.076 2964 275.0 2.47 0.049 684 -576.1 267.0 14.95 1.000 1841 -3.7 0.300 - - - - - - - - -
14836 756.4 9.5 351 14840 done 1.03 - - 2964 - 2.35 0.036 2102 603.4 267.0 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15151 726.3 9.5 357 15155 roll 1.03 - - 2964 - 2.45 0.051 677 -581.6 267.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15177 723.6 10.2 357 15181 done 1.03 - - 2964 - 2.35 0.031 2101 606.0 267.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
15514 692.6 9.2 363 15519 roll 1.03 - - 2964 - 2.42 0.050 684 -585.5 267.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15541 689.9 10.2 363 15545 done 1.03 - - 2964 - 2.35 0.031 2096 600.9 267.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15878 658.9 9.2 369 15883 roll 1.03 - - 2964 - 2.42 0.052 683 -583.9 267.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15905 656.4 9.9 369 15909 done 1.03 - - 2964 - 2.35 0.037 2106 605.5 267.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16242 626.4 8.8 375 16247 roll 1.03 - - 2964 - 2.45 0.055 679 -582.4 267.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16263 624.4 9.3 375 16268 done 1.03 - - 2964 - 2.38 0.031 2100 597.1 267.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16607 594.2 8.9 381 16611 roll 1.03 - - 2964 - 2.40 0.048 682 -590.8 267.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16639 590.9 9.5 381 16644 done 1.03 - - 2964 - 2.35 0.037 2096 601.7 267.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
16976 559.6 9.4 387 16978 done 1.03 - - 2964 - - - 2099 - 267.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17279 529.9 9.9 392 17284 roll 1.03 - - 2964 - 2.42 0.048 678 -587.2 267.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17319 525.6 12.2 392 17323 done 1.03 - - 2964 - 2.35 0.035 2109 608.9 267.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17640 492.8 10.2 398 17644 roll 1.03 - - 2964 - 2.45 0.054 680 -583.3 267.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17655 490.9 10.5 398 17659 done 1.03 - - 2963 - 2.35 0.030 2092 600.9 267.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18003 455.4 10.2 404 18007 roll 1.03 - - 2964 - 2.40 0.049 683 -587.1 267.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18030 452.5 10.8 404 18034 done 1.03 - - 2964 - 2.33 0.035 2101 608.6 267.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18373 419.6 9.5 410 18377 roll 1.03 - - 2964 - 2.42 0.049 675 -589.3 267.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18416 415.1 11.5 410 18420 done 1.03 - - 2964 - 2.35 0.034 2110 610.6 267.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18736 385.9 9.1 416 18741 roll 1.03 - - 2964 - 2.45 0.052 674 -586.1 267.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18769 382.7 9.9 416 18773 done 1.03 - - 2964 - 2.35 0.036 2104 608.5 267.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19100 352.8 9.1 422 19105 roll 1.03 - - 2964 - 2.42 0.048 674 -590.9 267.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19116 351.3 9.1 422 19120 done 1.03 - - 2964 - 2.38 0.031 2102 600.0 267.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19465 320.2 8.9 428 19469 roll 1.03 - - 2964 - 2.42 0.048 677 -588.8 267.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19486 318.1 9.7 428 19490 done 1.03 - - 2964 - 2.38 0.035 2104 599.6 267.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19805 291.3 8.1 435 19809 roll 1.03 - - 2964 - 2.42 0.050 682 -587.6 267.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19833 288.9 9.1 436 19837 done 1.03 - - 2964 - 2.33 0.029 2100 608.6 267.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
20166 262.1 8.1 447 20170 roll 1.03 - - 2964 - 2.40 0.049 680 -591.7 267.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
20187 260.2 7.9 447 20197 done 1.04 - - 2964 - 2.33 0.033 2102 610.3 270.6 4.03 0.604 1826 -2.5 0.113 - - - - - - - - -
20532 229.0 9.5 459 20536 roll 1.04 - - 2964 - 2.40 0.047 681 -592.1 270.6 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20570 225.0 10.0 460 20575 done 1.04 - - 2964 - 2.33 0.030 2101 609.4 270.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20907 193.0 9.3 471 20911 roll 1.04 - - 2964 - 2.42 0.049 679 -587.6 270.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20938 189.7 9.0 472 20943 done 1.04 - - 2964 - 2.35 0.031 2092 601.3 270.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21274 162.1 7.7 483 21289 roll 1.05 - - 2964 - 2.45 0.049 684 -574.7 280.1 9.85 0.754 1788 -3.9 0.087 - - - - - - - - -
21327 157.7 8.2 484 21334 done 1.05 - - 2964 - 2.38 0.032 2100 595.0 280.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21642 135.2 7.1 498 21668 roll 1.14 - - 2964 - 2.47 0.044 681 -574.5 303.8 21.62 0.772 1691 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
21696 131.1 7.9 500 21707 done 1.22 0.12 0.075 2996 266.7 2.35 0.035 2105 606.0 307.2 4.53 0.577 1677 -3.1 0.074 - - - - - - - - -
22035 99.2 9.9 517 22039 roll 1.22 - - 2996 - 2.42 0.046 682 -588.0 307.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22055 96.9 10.2 518 22060 done 1.22 - - 2996 - 2.35 0.030 2090 599.1 307.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22376 66.4 9.0 540 22381 roll 1.22 - - 2996 - 2.42 0.052 675 -584.7 307.2 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22420 62.2 9.2 543 22427 done 1.22 - - 2996 - 2.38 0.031 2102 599.6 307.2 - - 1673 - - - - - - - - - - -
22747 36.7 6.5 574 22790 roll 1.27 - - 2996 - 2.53 0.053 681 -561.7 347.9 34.83 0.710 1511 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
22818 31.4 8.0 580 22825 done 1.34 0.10 0.078 3022 260.0 2.35 0.033 2106 606.4 347.9 - - 1507 - - - - - - - - - - -
23142 7.9 8.1 611 23143 done 1.34 - - 3022 - - - 2111 - 347.9 - - 1504 - - - - - - - - - - -
23215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23215 begin surface coast
23238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23238 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1866 - 400.08 43.97 0.603 1300 -4.6 0.001 - - - - - -