OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.52 of 147.00 AH used of 24V (80.60% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.02 of 122.20 AH used of 10V (81.16% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.68 - - 98 - - - 2303 - -117.3 -41.33 - 2789 - - - - - - - - - - -
61 3.9 -6.9 4 88 roll -0.68 7.03 0.239 1853 249.6 2.33 0.058 893 -605.2 -117.3 -12.95 - 3413 -48.2 - - - - - - - - - -
174 23.9 -14.8 14 179 done -0.52 0.15 0.134 1892 260.0 2.28 0.044 2310 621.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
499 51.2 -7.9 44 503 roll -0.61 0.10 0.066 1816 -760.0 2.22 0.048 3710 630.6 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
537 55.2 -11.5 47 545 done -0.42 0.30 0.121 1908 306.7 2.20 0.031 2292 -644.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
865 75.8 -6.0 78 869 roll -0.58 0.12 0.058 1830 -650.0 2.20 0.041 897 -634.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
897 79.0 -10.8 80 905 done -0.47 0.25 0.124 1898 272.0 2.20 0.037 2305 640.0 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1224 101.1 -6.3 97 1228 roll -0.58 0.10 0.065 1822 -760.0 2.22 0.048 3711 633.3 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1251 103.6 -9.6 98 1256 done -0.50 0.22 0.121 1890 309.1 2.17 0.030 2297 -651.6 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1567 124.2 -6.2 113 1572 roll -0.61 0.10 0.069 1827 -630.0 2.20 0.042 890 -639.5 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1634 130.4 -9.7 116 1638 done -0.48 0.25 0.124 1897 280.0 2.22 0.044 2307 638.3 -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1955 149.4 -6.0 132 1957 done -0.67 0.15 0.052 1802 -633.3 - - 2307 - -117.3 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2281 184.2 -10.3 143 2286 roll -0.49 0.28 0.121 1893 325.0 2.22 0.043 897 -635.1 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2310 186.4 -7.1 144 2314 done -0.60 - - 1891 - 2.20 0.045 2302 638.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2646 205.5 -5.9 155 2648 done -0.80 0.20 0.047 1775 -580.0 - - 2304 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2951 243.0 -12.7 165 2956 roll -0.54 0.32 0.133 1873 306.2 2.25 0.052 3710 624.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2984 246.1 -7.3 166 2988 done -0.68 - - 1872 - 2.17 0.037 2303 -648.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3314 264.6 -5.3 177 3316 done -0.84 0.17 0.051 1771 -594.1 - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3620 297.3 -11.0 187 3625 roll -0.57 0.32 0.130 1874 321.9 2.25 0.044 891 -627.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3682 301.5 -5.8 189 3687 done -0.76 0.12 0.061 1792 -683.3 2.22 0.042 2306 637.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4048 335.6 -9.6 195 4050 done -0.60 0.25 0.124 1869 308.0 - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4351 351.3 -5.0 200 4356 roll -0.74 0.12 0.059 1791 -650.0 2.25 0.044 894 -627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4401 355.8 -9.6 200 4406 done -0.59 0.30 0.123 1874 276.7 2.22 0.040 2305 635.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4711 372.2 -5.2 205 4713 done -0.76 0.15 0.054 1781 -620.0 - - 2306 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5014 403.0 -10.5 210 5018 roll -0.57 0.28 0.126 1871 321.4 2.25 0.045 893 -628.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5069 407.2 -6.4 210 5076 done -0.76 0.10 0.067 1801 -700.0 2.22 0.042 2312 639.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5379 434.4 -8.9 216 5381 done -0.65 0.20 0.125 1861 300.0 - - 2313 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5682 451.6 -5.5 221 5687 roll -0.79 0.12 0.060 1787 -616.7 2.28 0.047 891 -623.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5732 456.2 -9.7 221 5737 done -0.63 0.28 0.123 1865 278.6 2.25 0.041 2312 631.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6042 474.0 -5.6 226 6044 done -0.78 0.12 0.064 1793 -600.0 - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6345 499.9 -8.7 231 6350 roll -0.66 0.17 0.125 1852 347.1 2.28 0.047 893 -622.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6400 503.5 -6.1 231 6407 done -0.80 0.08 0.085 1795 -712.5 2.22 0.040 2305 636.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6711 528.0 -8.1 237 6715 roll -0.68 0.20 0.128 1852 285.0 2.25 0.056 3712 625.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6749 530.6 -5.5 237 6754 done -0.84 0.12 0.064 1779 -608.3 2.17 0.032 2304 -648.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7071 558.6 -9.0 243 7075 roll -0.66 0.22 0.127 1851 327.3 2.25 0.051 891 -628.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7126 562.6 -6.4 243 7133 done -0.79 0.08 0.086 1794 -712.5 2.22 0.046 2306 637.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7436 588.8 -8.7 249 7441 roll -0.68 0.17 0.127 1852 341.2 2.25 0.047 895 -627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7469 591.4 -6.5 249 7473 done -0.79 - - 1850 - 2.22 0.044 2306 635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7802 610.7 -5.8 255 7804 done -0.91 0.15 0.054 1766 -560.0 - - 2307 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8104 641.2 -10.4 260 8109 roll -0.70 0.25 0.132 1847 324.0 2.25 0.045 897 -626.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8148 644.8 -7.3 260 8153 done -0.83 0.12 0.060 1773 -616.7 2.22 0.044 2308 635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8463 674.8 -9.7 266 8465 done -0.64 0.30 0.127 1866 310.0 - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8766 689.6 -4.6 271 8771 roll -0.83 0.15 0.061 1785 -540.0 2.25 0.046 897 -627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8794 691.6 -7.7 271 8798 done -0.77 0.20 0.129 1838 265.0 2.22 0.041 2308 635.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9127 709.2 -5.2 277 9128 done -0.86 0.10 0.076 1783 -550.0 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9428 731.1 -7.3 282 9433 roll -0.72 0.20 0.127 1847 320.0 2.25 0.048 897 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9473 733.5 -4.2 282 9478 done -0.86 0.12 0.067 1785 -516.7 2.22 0.042 2307 635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9788 754.7 -6.8 288 9790 done -0.73 0.20 0.130 1845 300.0 - - 2307 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10091 768.1 -4.4 293 10093 done -0.86 0.12 0.071 1784 -508.3 - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10395 791.8 -8.0 298 10399 roll -0.72 0.17 0.130 1841 335.3 2.28 0.048 890 -621.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10445 795.4 -6.8 298 10449 done -0.84 - - 1837 - 2.25 0.041 2309 630.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10754 813.4 -5.9 303 10756 done -0.94 0.12 0.071 1779 -483.3 - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11058 839.8 -8.8 308 11063 roll -0.79 0.17 0.132 1836 335.3 2.28 0.049 892 -621.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11114 843.8 -6.8 308 11120 done -0.91 0.12 0.072 1782 -450.0 2.25 0.043 2312 631.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11424 869.4 -8.3 314 11429 roll -0.77 0.17 0.137 1829 276.5 2.25 0.054 3712 622.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11451 871.4 -6.6 314 11455 done -0.77 - - 1829 - 2.22 0.035 2304 -634.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11790 889.9 -5.5 320 11791 done -0.85 - - 1830 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12092 906.2 -5.3 325 12097 roll -0.94 0.12 0.079 1777 -441.7 2.28 0.049 885 -622.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12136 909.7 -9.0 325 12141 done -0.78 0.22 0.137 1831 245.5 2.25 0.042 2305 631.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12452 927.8 -5.7 331 12453 done -0.87 - - 1831 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12754 945.9 -6.0 336 12759 roll -0.96 0.15 0.074 1772 -393.3 2.28 0.051 892 -619.7 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12804 950.3 -9.8 336 12809 done -0.79 0.22 0.140 1829 259.1 2.25 0.047 2310 630.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13114 969.7 -6.2 341 13116 done -0.87 - - 1829 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13417 987.9 -6.0 346 13421 roll -0.95 0.12 0.081 1781 -400.0 2.28 0.051 893 -621.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13447 begin apogee
13455 990.4 8.7 346 13551 done -0.22 0.55 0.139 1946 300.0 - - 2311 - - 93.43 1.324 2930 -5.1 0.406 - - - - - - - - -
13552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13552 begin climb
13555 992.9 - 348 13662 done 0.68 0.62 0.082 2155 337.1 - - 2311 - 117.3 99.38 1.297 2450 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
13966 966.0 8.3 355 13968 done 0.37 0.28 0.163 2083 -257.1 - - 2311 - 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14268 948.8 5.6 360 14272 roll 0.37 - - 2083 - 2.30 0.057 3710 608.3 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14312 945.9 6.8 360 14317 done 0.27 0.12 0.173 2062 -175.0 2.25 0.040 2303 -625.3 117.3 - - 2438 - - - - - - - - - - -
14627 929.7 5.2 366 14636 done 0.42 0.10 0.084 2104 420.0 - - 2302 - 125.6 5.90 0.967 2419 -3.2 0.330 - - - - - - - - -
14930 911.1 6.1 371 14931 done 0.42 - - 2104 - - - 2302 - 125.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
15233 892.9 5.9 376 15237 roll 0.42 - - 2105 - 2.30 0.054 3710 612.2 125.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
15345 885.5 6.5 377 15350 done 0.22 0.25 0.163 2048 -228.0 2.25 0.036 2294 -629.3 125.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
15660 872.4 4.3 383 15700 roll 0.50 0.17 0.067 2127 464.7 2.42 0.054 3711 585.5 162.2 31.83 1.219 2268 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
15813 861.1 8.0 385 15818 done 0.26 0.30 0.161 2056 -236.7 2.28 0.042 2306 -616.2 162.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16156 845.1 4.9 391 16180 roll 0.59 0.20 0.066 2150 470.0 2.40 0.051 887 -591.2 181.2 16.60 1.151 2191 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
16309 834.3 7.5 393 16314 done 0.43 0.22 0.143 2089 -277.3 2.30 0.041 2307 617.4 181.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16652 817.3 4.9 399 16676 roll 0.51 0.10 0.072 2134 450.0 2.38 0.058 3717 592.4 199.9 16.83 1.137 2115 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
16718 812.1 9.8 400 16722 done 0.30 0.30 0.160 2062 -240.0 2.28 0.038 2297 -622.8 199.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17089 791.4 5.9 406 17094 roll 0.69 0.22 0.065 2155 422.7 2.28 0.048 892 -616.2 199.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17206 782.3 8.7 407 17211 done 0.54 0.15 0.141 2115 -266.7 2.25 0.046 2302 626.7 199.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17521 760.5 6.9 413 17525 roll 0.54 - - 2115 - 2.28 0.051 3719 621.5 199.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17584 755.6 8.3 414 17589 done 0.43 0.12 0.158 2092 -191.7 2.25 0.041 2295 -632.9 199.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
17950 733.5 6.0 420 17954 roll 0.50 - - 2101 - 2.25 0.056 892 -623.6 199.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17977 731.7 5.7 420 17982 done 0.58 0.10 0.074 2154 530.0 2.25 0.039 2313 631.6 199.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18309 701.3 9.3 426 18314 roll 0.35 0.25 0.148 2079 -300.0 2.25 0.051 3720 625.3 199.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18372 697.1 5.5 427 18376 done 0.41 - - 2088 - 2.20 0.041 2301 -645.0 199.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18738 679.7 4.7 433 18761 done 0.53 0.10 0.072 2147 590.0 - - 2300 - 223.6 20.65 1.077 2019 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
19041 655.7 8.1 438 19046 roll 0.37 0.20 0.137 2084 -315.0 2.28 0.051 3719 622.4 223.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19085 652.6 6.2 438 19089 done 0.47 - - 2092 - 2.22 0.035 2294 -641.9 223.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19401 637.6 4.7 444 19424 done 0.60 0.12 0.059 2163 591.7 - - 2294 - 247.7 21.12 1.046 1921 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
19704 610.0 9.5 449 19706 done 0.39 0.28 0.139 2084 -282.1 - - 2294 - 247.7 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20006 592.7 5.8 454 20011 roll 0.74 0.20 0.063 2168 420.0 2.20 0.045 895 -635.9 247.7 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20039 590.4 5.9 454 20043 done 0.82 - - 2168 - 2.22 0.040 2306 635.6 247.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20366 558.8 10.2 460 20370 roll 0.59 0.15 0.150 2129 -260.0 2.25 0.058 3715 626.2 247.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20438 551.9 9.0 461 20443 done 0.51 0.12 0.146 2105 -200.0 2.20 0.035 2300 -643.2 247.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20793 531.7 5.6 467 20798 roll 0.60 0.10 0.068 2175 700.0 2.22 0.054 894 -633.3 247.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20814 530.0 6.8 467 20819 done 0.60 0.17 0.138 2127 -282.4 2.22 0.040 2308 636.9 247.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21157 506.6 6.8 473 21161 roll 0.60 - - 2128 - 2.25 0.056 3719 627.1 247.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21219 501.3 9.0 473 21226 done 0.52 0.10 0.153 2111 -170.0 2.20 0.034 2294 -647.7 247.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21529 482.9 5.8 479 21532 roll 0.59 - - 2119 - 2.22 0.049 895 -630.2 247.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21551 481.6 5.6 479 21555 done 0.68 0.10 0.067 2185 660.0 2.22 0.042 2315 639.6 247.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21894 444.8 11.2 485 21899 roll 0.39 0.32 0.152 2085 -312.5 2.22 0.056 3711 628.8 247.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21966 439.7 5.6 486 21970 done 0.52 - - 2093 - 2.17 0.034 2300 -650.2 247.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22327 418.5 6.0 492 22331 roll 0.90 0.28 0.055 2210 417.9 2.22 0.045 885 -637.4 247.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22479 403.9 10.9 494 22484 done 0.63 0.28 0.146 2132 -278.6 2.22 0.041 2306 640.1 247.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22822 382.6 5.8 500 22826 roll 0.63 - - 2132 - 2.22 0.050 3710 632.4 247.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22900 377.1 7.3 501 22904 done 0.55 - - 2139 - 2.17 0.033 2296 -651.6 247.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23261 353.0 6.8 507 23263 done 0.49 0.12 0.149 2106 -275.0 - - 2296 - 247.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23565 337.4 5.0 512 23579 done 0.62 0.10 0.068 2172 660.0 - - 2296 - 261.3 11.77 0.824 1865 -3.9 0.171 - - - - - - - - -
23868 309.5 9.5 517 23872 roll 0.43 0.25 0.141 2096 -304.0 2.28 0.048 3717 623.2 261.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23917 305.9 6.5 517 23922 done 0.58 0.08 0.080 2159 787.5 2.20 0.033 2298 -645.0 261.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24229 281.3 7.9 525 24231 done 0.45 0.22 0.131 2093 -300.0 - - 2298 - 261.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
24536 264.3 6.0 535 24540 roll 0.90 0.28 0.059 2202 389.3 2.25 0.051 3709 627.1 261.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24630 254.6 11.7 537 24638 done 0.53 0.35 0.153 2114 -251.4 2.17 0.034 2305 -647.0 261.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24943 236.5 5.6 548 24948 roll 0.64 0.10 0.066 2186 720.0 2.25 0.046 891 -628.4 261.3 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24982 233.4 6.8 549 24987 done 0.52 0.25 0.127 2112 -296.0 2.22 0.038 2313 640.5 261.3 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25306 215.8 5.1 560 25322 roll 0.66 0.12 0.057 2194 683.3 2.22 0.049 3715 631.5 273.4 11.23 0.747 1815 -3.9 0.121 - - - - - - - - -
25340 212.8 9.4 561 25345 done 0.43 0.38 0.143 2095 -260.5 2.20 0.033 2300 -643.2 273.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25669 194.0 6.4 572 25674 roll 0.97 0.32 0.062 2217 381.2 2.28 0.057 3712 619.3 273.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25702 191.3 6.9 573 25707 done 0.90 0.12 0.152 2194 -191.7 2.20 0.033 2294 -644.5 273.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26032 160.6 9.5 584 26034 done 0.69 0.15 0.150 2152 -280.0 - - 2293 - 273.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26339 141.0 6.5 596 26340 done 0.69 - - 2152 - - - 2293 - 273.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26648 120.5 6.4 611 26652 roll 0.75 - - 2152 - 2.25 0.048 3710 629.8 273.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26682 118.2 7.0 612 26685 done 0.79 - - 2159 - 2.17 0.032 2305 -647.5 273.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
27003 100.7 5.5 628 27008 roll 0.84 0.08 0.081 2223 800.0 2.25 0.045 883 -632.0 274.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
27043 97.6 9.2 630 27048 done 0.69 0.25 0.127 2148 -300.0 2.20 0.038 2306 646.8 274.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
27366 78.9 5.6 646 27371 roll 0.81 0.10 0.067 2214 660.0 2.20 0.048 3706 636.4 274.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
27411 75.1 9.6 650 27417 done 0.56 0.35 0.135 2120 -268.6 2.17 0.033 2292 -651.6 274.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
27737 58.2 5.6 680 27741 roll 1.07 0.30 0.065 2236 386.7 2.20 0.044 891 -636.8 274.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
27781 55.4 5.8 683 27787 done 1.07 - - 2236 - 2.20 0.038 2307 643.6 274.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
28108 26.5 9.0 714 28113 roll 0.84 0.17 0.138 2178 -341.2 2.20 0.048 3710 637.7 274.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
28304 16.5 4.5 731 28334 done 0.93 - - 2187 - 2.15 0.031 2298 -656.7 304.0 25.23 0.647 1691 -4.7 0.013 - - - - - - - - -
28651 3.1 3.5 764 28675 VBD 1.11 0.17 0.048 2296 641.2 - - 2298 - 362.3 21.20 0.616 1582 -5.1 0.003 - - - - - - - - -
28675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28676 begin surface coast
28692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28692 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.61 5.82 0.044 100 -377.3 - - 2297 - 331.65 - - 1579 - - - - - - - -