DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.02 of 150.00 AH used of 24V (71.99% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 1 • 21.40 of 100.00 AH used of 10V (78.60% remains)
• Surface angle -0.2 deg, depth 0.40 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 18.2 m at 20.0 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 13 s • bottom range 93.0 m at 651.0 m, depth 744 m (786 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 72 done -0.73 - - 2717 - - - 3538 - -146.0 -52.47 - 3397 - - - - - - - - - - -
74 0.8 -0.8 11 85 roll -0.73 0.77 0.107 2470 -320.8 4.50 0.074 865 -594.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
181 13.5 -12.6 30 187 done -0.73 - - 2470 - 2.60 0.074 2461 613.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
524 49.9 -11.2 91 530 roll -0.73 - - 2470 - 2.53 0.091 3913 573.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
582 56.1 -11.2 101 587 done -0.73 - - 2470 - 2.42 0.063 2459 -600.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
926 90.1 -8.2 162 931 roll -0.73 - - 2470 - 2.53 0.089 3911 573.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1065 103.0 -9.9 184 1071 done -0.73 - - 2470 - 2.45 0.064 2467 -589.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1390 134.0 -9.4 215 1395 roll -0.78 - - 2470 - 2.53 0.091 3915 572.3 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1441 138.7 -9.3 219 1446 done -0.85 0.17 0.103 2412 -341.2 2.40 0.064 2472 -601.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
1765 173.4 -10.4 249 1770 roll -0.74 0.15 0.212 2436 160.0 2.53 0.087 3916 570.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1827 179.2 -8.9 254 1831 done -0.74 - - 2436 - 2.38 0.062 2479 -603.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2151 210.0 -9.0 284 2155 roll -0.74 - - 2435 - 2.50 0.089 3922 577.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2223 217.0 -9.7 290 2227 done -0.74 - - 2435 - 2.40 0.062 2473 -603.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2547 246.6 -8.9 320 2552 roll -0.74 - - 2435 - 2.50 0.088 3916 577.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2654 256.4 -9.4 329 2658 done -0.74 - - 2435 - 2.35 0.061 2487 -608.1 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2984 285.1 -8.6 360 2985 done -0.74 - - 2435 - - - 2488 - -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3303 312.9 -8.9 390 3308 roll -0.74 - - 2435 - 2.47 0.087 3921 580.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3392 321.2 -9.2 397 3398 done -0.74 - - 2436 - 2.38 0.061 2499 -597.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3717 348.3 -8.4 428 3721 roll -0.74 - - 2436 - 2.45 0.087 3922 580.8 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
3771 353.0 -8.7 432 3778 done -0.74 - - 2435 - 2.33 0.060 2502 -609.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - - - -
4096 380.6 -8.3 463 4100 roll -0.74 - - 2435 - 2.42 0.087 3913 583.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4151 385.5 -9.0 467 4157 done -0.74 - - 2435 - 2.33 0.060 2496 -608.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4476 413.6 -9.1 498 4480 roll -0.74 - - 2435 - 2.45 0.086 3919 580.8 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4520 417.8 -9.4 501 4526 done -0.74 - - 2435 - 2.35 0.060 2509 -600.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4845 445.4 -8.4 532 4846 done -0.74 - - 2435 - - - 2509 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5164 472.5 -8.2 562 5165 done -0.74 - - 2435 - - - 2510 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5484 499.4 -8.5 592 5488 roll -0.74 - - 2435 - 2.42 0.086 3919 582.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5572 507.0 -8.1 599 5578 done -0.74 - - 2435 - 2.33 0.060 2501 -608.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
5896 533.6 -8.2 630 5898 done -0.74 - - 2435 - - - 2502 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6216 559.2 -7.7 660 6220 roll -0.74 - - 2435 - 2.42 0.087 3913 583.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6317 567.5 -8.8 668 6322 done -0.74 - - 2435 - 2.30 0.060 2512 -609.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
6641 593.5 -8.6 699 6645 roll -0.74 - - 2435 - 2.42 0.086 3924 583.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
6691 597.7 -8.9 703 6696 done -0.74 - - 2435 - 2.30 0.060 2520 -610.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7025 625.8 -8.4 715 7026 done -0.74 - - 2435 - - - 2520 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7335 651.0 -8.3 725 7340 roll -0.74 - - 2435 - 2.40 0.086 3912 580.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
7390 656.2 -8.7 726 7396 done -0.74 - - 2436 - 2.30 0.060 2513 -608.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
7703 683.3 -8.6 737 7704 done -0.74 - - 2435 - - - 2514 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8009 708.9 -8.0 747 8011 done -0.74 - - 2435 - - - 2514 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
8283 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8283 begin apogee
8288 730.9 8.1 756 8412 done -0.16 0.73 0.183 2633 271.2 - - 1951 - - 120.88 1.213 2800 -5.0 0.321 - - - - - - - - -
8413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8413 begin climb
8415 733.4 - 760 8551 roll 0.73 0.93 0.130 2922 310.8 2.78 0.084 371 -568.3 146.0 125.90 1.158 2201 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
8606 717.1 13.2 766 8611 done 0.67 - - 2922 - 2.65 0.061 1952 596.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8942 678.6 11.4 777 8947 roll 0.61 0.15 0.194 2897 -166.7 2.65 0.086 356 -602.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8963 676.1 10.6 777 8969 done 0.61 - - 2898 - 2.55 0.062 1953 626.3 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9276 645.7 9.8 788 9277 done 0.61 - - 2898 - - - 1954 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9582 616.2 9.4 798 9586 roll 0.61 - - 2898 - 2.67 0.079 3540 594.0 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9613 613.1 10.2 799 9618 done 0.61 - - 2910 - 2.67 0.067 1942 -598.5 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9936 583.6 9.5 820 9937 done 0.61 - - 2910 - - - 1943 - 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10252 551.7 9.8 850 10257 roll 0.61 - - 2910 - 2.70 0.081 3539 591.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10284 548.2 10.8 852 10290 done 0.55 0.20 0.186 2873 -185.0 2.65 0.069 1946 -601.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10609 522.5 7.5 883 10646 roll 0.72 0.15 0.104 2925 346.7 2.78 0.079 3541 573.7 185.0 30.50 1.070 2046 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
10670 516.5 11.2 888 10676 done 0.65 0.15 0.193 2903 -146.7 2.70 0.069 1952 -588.5 185.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10994 484.6 9.8 918 10999 roll 0.71 - - 2913 - 2.58 0.087 359 -617.4 185.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11022 481.9 9.8 920 11026 done 0.71 - - 2913 - 2.50 0.064 1953 637.6 185.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11346 448.0 10.9 950 11350 roll 0.71 - - 2913 - 2.70 0.081 3548 590.7 185.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11373 445.0 11.6 952 11378 done 0.71 - - 2925 - 2.67 0.070 1952 -597.8 185.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11697 410.0 11.1 982 11701 roll 0.71 - - 2936 - 2.58 0.088 355 -619.0 185.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11724 406.9 12.1 984 11728 done 0.71 - - 2937 - 2.50 0.065 1958 641.2 185.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12050 368.6 12.0 1014 12051 done 0.66 0.12 0.199 2909 -233.3 - - 1958 - 185.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12366 334.4 10.4 1044 12368 done 0.66 - - 2909 - - - 1958 - 185.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12685 300.7 10.9 1074 12687 done 0.71 - - 2909 - - - 1958 - 185.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13005 265.6 11.3 1104 13006 done 0.71 - - 2909 - - - 1958 - 185.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13325 231.6 10.1 1134 13326 done 0.75 - - 2909 - - - 1958 - 185.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13642 200.7 9.3 1164 13648 roll 0.81 0.12 0.114 2952 358.3 2.67 0.081 3540 592.5 185.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13676 196.7 12.7 1166 13682 done 0.70 0.17 0.193 2921 -182.4 2.65 0.070 1949 -600.4 185.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14000 162.2 10.5 1197 14004 roll 0.70 - - 2931 - 2.55 0.087 352 -626.3 185.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14027 159.0 11.3 1199 14031 done 0.70 - - 2931 - 2.47 0.064 1950 647.0 185.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14351 122.1 10.9 1229 14352 done 0.70 - - 2931 - - - 1950 - 185.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14676 87.4 9.8 1270 14682 roll 0.70 - - 2931 - 2.67 0.081 3547 598.1 185.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14721 83.0 10.0 1278 14726 done 0.70 - - 2943 - 2.67 0.069 1941 -601.5 185.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
15065 51.8 7.7 1339 15101 roll 0.82 - - 2954 - 2.60 0.087 358 -608.8 219.7 27.83 0.764 1903 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
15180 42.6 9.1 1360 15185 done 0.88 - - 2954 - 2.45 0.064 1927 640.4 220.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
15525 6.7 13.6 1421 15530 done 0.88 - - 2954 - - - 1927 - 220.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15563 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15563 begin surface coast
15581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15581 begin surface
SM 1.30 - - - - -8.02 - - 122 - - - 2464 - 325.02 80.93 0.735 1475 -5.2 0.001 - - - - - -