NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.38 of 150.00 AH used of 24V (58.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.38 of 100.00 AH used of 10V (54.62% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 563.21, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 923
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 150 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2292 - -194.7 -120.70 - 3476 - - - - - - - - - - -
153 3.2 -3.9 22 184 roll -0.86 12.15 0.259 2724 106.3 2.83 0.057 892 -494.7 -194.7 -11.05 - 3866 -35.3 - - - - - - - - - -
309 26.9 -13.1 49 316 done -0.86 - - 2724 - 2.72 0.030 2302 518.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
453 45.4 -12.4 74 460 done -0.80 0.12 0.140 2740 133.3 - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
595 62.4 -12.4 99 600 done -0.80 - - 2740 - - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
937 103.8 -12.0 160 944 roll -0.80 - - 2740 - 2.83 0.048 892 -498.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1039 116.3 -12.2 178 1046 done -0.80 - - 2740 - 2.72 0.030 2309 521.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1383 157.6 -12.7 239 1388 done -0.80 - - 2740 - - - 2310 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1725 199.7 -11.9 300 1731 roll -0.80 - - 2740 - 2.83 0.047 891 -501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1777 205.8 -11.9 309 1783 done -0.80 - - 2740 - 2.72 0.031 2306 520.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2119 244.4 -11.1 370 2125 done -0.80 - - 2740 - - - 2306 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2463 282.9 -11.6 431 2468 done -0.80 - - 2740 - - - 2307 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2805 322.6 -11.7 492 2812 roll -0.80 - - 2740 - 2.83 0.048 891 -500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2868 330.2 -12.1 503 2874 done -0.80 - - 2740 - 2.72 0.030 2307 520.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3203 368.9 -11.4 549 3204 done -0.80 - - 2740 - - - 2307 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3521 404.8 -10.8 579 3526 roll -0.80 - - 2740 - 2.83 0.047 892 -500.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3572 410.4 -11.1 583 3576 done -0.80 - - 2740 - 2.70 0.031 2296 520.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3898 444.6 -10.4 613 3899 done -0.80 - - 2740 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4215 478.6 -10.7 643 4216 done -0.80 - - 2740 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4534 511.7 -10.1 673 4535 done -0.80 - - 2740 - - - 2296 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4852 544.9 -10.7 703 4853 done -0.80 - - 2740 - - - 2297 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5171 578.7 -10.3 733 5172 done -0.80 - - 2740 - - - 2297 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5485 611.3 -10.2 758 5490 roll -0.80 - - 2740 - 2.85 0.051 887 -494.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5535 616.6 -10.7 760 5539 done -0.80 - - 2740 - 2.72 0.033 2294 517.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5856 648.0 -9.5 776 5857 done -0.80 - - 2740 - - - 2295 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6166 677.1 -9.3 791 6167 done -0.80 - - 2740 - - - 2296 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6474 708.0 -10.2 806 6479 roll -0.80 - - 2740 - 2.92 0.064 3705 482.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6500 710.9 -11.5 807 6505 done -0.80 - - 2740 - 2.85 0.052 2301 -492.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6822 744.2 -10.4 823 6823 done -0.80 - - 2740 - - - 2300 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7131 775.5 -10.3 838 7132 done -0.80 - - 2740 - - - 2300 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7441 805.9 -9.6 853 7446 roll -0.80 - - 2740 - 3.17 0.092 3706 443.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7480 809.6 -9.7 855 7485 done -0.80 - - 2740 - 3.08 0.078 2302 -455.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7807 838.8 -9.2 871 7812 roll -0.80 - - 2740 - 3.35 0.119 886 -422.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7856 843.7 -9.8 873 7861 done -0.80 - - 2740 - 3.15 0.090 2290 445.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8172 871.9 -9.2 888 8173 done -0.80 - - 2740 - - - 2293 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8482 900.9 -9.1 903 8487 roll -0.80 - - 2740 - 2.92 0.056 3725 490.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8509 903.7 -9.8 904 8514 done -0.80 - - 2740 - 2.85 0.039 2293 -502.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8825 932.6 -9.6 919 8826 done -0.80 - - 2740 - - - 2293 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9135 961.8 -9.5 934 9139 roll -0.80 - - 2740 - 2.97 0.058 3727 482.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9166 965.0 -10.3 935 9173 done -0.80 - - 2740 - 2.85 0.041 2305 -498.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9439 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9439 begin apogee
9445 991.7 10.0 949 9656 done -0.21 0.82 0.136 2869 157.3 - - 2760 - - 207.45 1.626 3071 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
9657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9657 begin climb
9659 999.7 - 959 9885 roll 0.86 1.40 0.081 3099 164.3 2.65 0.057 3896 428.7 194.7 216.05 1.585 2277 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
10070 952.4 14.6 978 10075 done 0.70 0.17 0.127 3075 -141.2 2.35 0.035 2747 -488.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10391 913.1 12.0 994 10396 roll 0.58 0.17 0.123 3047 -164.7 2.40 0.053 3902 481.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10453 906.8 9.8 997 10468 done 0.55 - - 3047 - 2.25 0.034 2760 -507.6 201.3 7.65 1.183 2250 -3.0 0.293 - - - - - - - - -
10786 877.7 8.7 1013 10828 done 0.55 - - 3047 - - - 2759 - 238.5 39.60 1.500 2098 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
11133 844.3 10.3 1030 11135 done 0.55 - - 3047 - - - 2757 - 238.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
11443 811.9 10.2 1045 11444 done 0.55 - - 3047 - - - 2755 - 238.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11752 782.2 9.1 1060 11781 done 0.58 - - 3047 - - - 2754 - 264.1 26.98 1.427 1994 -3.7 0.261 - - - - - - - - -
12082 751.4 9.8 1076 12090 done 0.59 - - 3047 - - - 2753 - 269.3 6.57 1.110 1973 -3.2 0.275 - - - - - - - - -
12391 719.5 10.4 1091 12395 roll 0.59 - - 3047 - 2.33 0.051 3901 492.7 269.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12430 715.3 11.0 1093 12434 done 0.59 - - 3047 - 2.20 0.033 2772 -513.2 269.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12757 683.5 9.7 1109 12772 roll 0.60 - - 3047 - 2.90 0.051 1335 -495.5 277.4 9.75 1.201 1940 -3.2 0.230 - - - - - - - - -
12799 679.1 9.2 1110 12830 done 0.63 - - 3046 - 2.85 0.031 2778 506.3 300.3 25.38 1.376 1846 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
13148 647.3 9.2 1127 13174 done 0.65 - - 3047 - - - 2779 - 322.0 23.70 1.331 1758 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
13476 618.2 8.6 1143 13526 roll 0.70 0.15 0.056 3077 200.0 3.05 0.047 1347 -469.5 362.7 43.45 1.348 1591 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
13548 609.4 12.6 1146 13553 done 0.70 - - 3077 - 2.88 0.032 2763 491.7 362.7 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13872 567.1 13.3 1172 13876 roll 0.65 - - 3077 - 2.28 0.050 3899 498.2 362.7 - - 1587 - - - - - - - - - - -
13911 561.7 12.9 1175 13915 done 0.65 - - 3077 - 2.25 0.032 2749 -511.1 362.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14236 520.6 12.8 1205 14238 done 0.60 0.15 0.106 3054 -153.3 - - 2747 - 362.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14558 491.5 8.4 1235 14613 roll 0.66 - - 3054 - 2.42 0.049 3888 471.5 409.6 49.10 1.276 1400 -3.8 0.184 - - - - - - - - -
14637 484.5 8.4 1242 14696 done 0.78 0.20 0.051 3093 195.0 2.25 0.031 2760 -501.3 454.7 49.33 1.262 1215 -3.8 0.183 - - - - - - - - -
15014 426.5 16.1 1278 15015 done 0.71 - - 3093 - - - 2759 - 454.7 - - 1208 - - - - - - - - - - -
15335 375.6 15.7 1308 15341 done 0.64 0.20 0.105 3062 -155.0 - - 2758 - 454.7 - - 1207 - - - - - - - - - - -
15663 345.4 8.0 1343 15733 roll 0.79 0.15 0.053 3098 240.0 2.97 0.048 1346 -475.4 513.5 60.67 1.183 976 -3.8 0.141 - - - - - - - - -
15762 332.4 14.2 1361 15768 done 0.79 - - 3098 - 2.88 0.030 2777 496.9 513.5 - - 974 - - - - - - - - - - -
16105 276.4 17.0 1422 16111 done 0.71 0.15 0.107 3072 -173.3 - - 2777 - 513.5 - - 970 - - - - - - - - - - -
16448 240.9 9.7 1483 16465 roll 0.80 0.12 0.056 3099 225.0 2.92 0.045 1337 -493.2 523.2 9.62 0.939 938 -3.3 0.108 - - - - - - - - -
16500 234.8 12.8 1492 16506 done 0.80 - - 3099 - 2.80 0.030 2769 511.4 523.2 - - 937 - - - - - - - - - - -
16844 181.4 15.6 1553 16850 done 0.75 - - 3099 - - - 2769 - 523.2 - - 935 - - - - - - - - - - -
17188 126.1 16.6 1614 17195 roll 0.70 0.15 0.105 3072 -180.0 2.88 0.044 1335 -497.9 523.2 - - 935 - - - - - - - - - - -
17229 120.3 10.9 1621 17236 done 0.77 - - 3072 - 2.75 0.030 2750 514.5 523.2 - - 935 - - - - - - - - - - -
17574 85.9 8.7 1682 17621 roll 0.92 0.20 0.045 3119 235.0 2.90 0.045 1341 -485.9 561.5 39.65 1.010 781 -3.9 0.042 - - - - - - - - -
17650 74.0 16.8 1695 17656 done 0.87 - - 3118 - 2.75 0.030 2728 504.4 561.5 - - 779 - - - - - - - - - - -
17992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17992 begin surface coast
17998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18000 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.80 8.62 0.048 1434 -195.4 - - 2298 - 563.21 - - 775 - - - - - - - -