NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.62 of 86.60 AH used of 24V (57.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.27 of 100.00 AH used of 10V (56.73% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.57, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 407
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 117 VBD -1.34 - - 573 - - - 2030 - -194.7 -87.90 - 3646 - - - - - - - - - - -
120 3.0 -5.3 16 145 roll -1.34 11.07 0.198 2481 172.4 2.65 0.068 630 -528.3 -194.7 -5.25 - 3859 -40.6 - - - - - - - - - -
400 39.2 -11.4 65 406 done -1.34 - - 2481 - 2.53 0.043 2037 556.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
542 55.6 -11.2 90 549 roll -1.34 - - 2481 - 2.60 0.063 623 -543.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
583 60.4 -11.6 97 589 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.043 2034 553.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
926 98.4 -10.7 158 932 roll -1.34 - - 2481 - 2.62 0.063 616 -541.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
951 101.1 -11.7 162 957 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.050 2031 554.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1296 138.6 -10.7 223 1301 done -1.34 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1638 175.8 -11.1 284 1645 roll -1.34 - - 2481 - 2.60 0.068 3435 539.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1661 178.5 -11.3 288 1668 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.044 2021 -554.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2005 215.4 -10.8 349 2011 done -1.34 - - 2481 - - - 2016 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2347 250.8 -10.3 410 2352 done -1.34 - - 2481 - - - 2015 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2689 285.9 -9.6 471 2695 roll -1.34 - - 2481 - 2.65 0.060 3439 537.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2712 288.3 -10.5 475 2718 done -1.34 - - 2481 - 2.53 0.044 2033 -555.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3055 323.6 -11.2 536 3061 done -1.34 - - 2481 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3400 359.1 -10.3 590 3401 done -1.34 - - 2481 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3717 395.3 -11.5 620 3718 done -1.34 - - 2481 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4036 431.0 -11.2 650 4037 done -1.34 - - 2481 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4354 465.7 -11.0 680 4358 roll -1.34 - - 2481 - 2.67 0.067 3437 527.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4386 469.5 -11.6 682 4392 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.049 2040 -547.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4713 506.6 -11.8 713 4714 done -1.34 - - 2481 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5029 543.0 -11.2 743 5030 done -1.34 - - 2481 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5348 576.8 -10.6 773 5349 done -1.34 - - 2481 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5664 609.4 -10.2 799 5665 done -1.34 - - 2480 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5973 641.3 -10.2 814 5974 done -1.34 - - 2481 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6282 672.8 -10.7 829 6287 roll -1.34 - - 2481 - 2.78 0.090 3432 501.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6320 677.1 -11.5 831 6325 done -1.34 - - 2481 - 2.62 0.064 2039 -531.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6646 711.2 -10.3 847 6648 done -1.34 - - 2481 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6955 743.9 -10.8 862 6960 roll -1.34 - - 2481 - 2.83 0.103 619 -501.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6993 748.1 -11.2 864 6998 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.060 2034 544.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7320 780.6 -9.5 880 7324 roll -1.34 - - 2480 - 2.72 0.092 3442 517.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7353 784.0 -10.7 881 7359 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.061 2035 -541.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7668 815.3 -9.7 897 7670 done -1.34 - - 2481 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7977 845.7 -10.3 912 7982 roll -1.34 - - 2481 - 2.72 0.081 3441 517.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8004 848.7 -11.7 913 8008 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.060 2035 -540.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8326 880.5 -9.8 929 8327 done -1.34 - - 2481 - - - 2034 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8635 908.9 -9.1 944 8640 roll -1.34 - - 2481 - 2.72 0.081 3448 519.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8668 912.1 -9.5 945 8674 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.059 2035 -543.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8983 939.5 -8.9 961 8985 done -1.34 - - 2481 - - - 2034 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9293 968.4 -9.5 976 9294 done -1.34 - - 2481 - - - 2034 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9538 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9538 begin apogee
9543 991.1 9.2 988 9716 done -0.37 1.02 0.102 2697 211.8 - - 1984 - - 169.10 1.302 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9716 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9717 begin climb
9718 995.7 - 996 9892 done 1.34 1.67 0.074 3073 225.1 - - 1984 - 194.7 169.00 1.268 2268 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10195 949.1 11.3 1020 10200 roll 1.28 - - 3073 - 2.72 0.071 3404 522.1 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10239 943.4 13.2 1022 10245 done 1.21 0.15 0.110 3044 -193.3 2.62 0.053 1981 -543.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10560 910.8 10.0 1038 10561 done 1.21 - - 3044 - - - 1978 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10869 881.1 9.2 1053 10892 done 1.24 - - 3044 - - - 1978 - 218.2 21.20 1.169 2172 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
11220 846.0 9.8 1070 11228 done 1.25 - - 3044 - - - 1978 - 223.2 5.78 0.922 2152 -3.5 0.333 - - - - - - - - -
11530 815.1 10.3 1085 11531 done 1.25 - - 3044 - - - 1978 - 223.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
11838 783.3 10.4 1100 11843 roll 1.25 - - 3044 - 2.70 0.069 3402 527.4 223.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
11877 779.0 11.0 1102 11881 done 1.25 - - 3044 - 2.60 0.052 1977 -548.1 223.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12203 743.2 10.9 1118 12204 done 1.25 - - 3044 - - - 1976 - 223.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12512 711.3 10.6 1133 12516 roll 1.25 - - 3044 - 2.67 0.081 570 -526.6 223.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12543 707.6 10.9 1134 12550 done 1.25 - - 3044 - 2.58 0.050 1988 549.6 223.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12859 673.1 11.0 1150 12864 roll 1.25 - - 3044 - 2.67 0.076 3395 527.0 223.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12898 668.4 12.0 1152 12903 done 1.25 - - 3043 - 2.60 0.051 1967 -549.2 223.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
13224 633.1 10.6 1168 13225 done 1.25 - - 3044 - - - 1967 - 223.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13534 601.8 9.8 1183 13545 roll 1.25 - - 3043 - 2.70 0.067 3394 528.5 227.9 5.60 0.826 2132 -3.0 0.232 - - - - - - - - -
13600 594.9 10.5 1187 13607 done 1.25 - - 3044 - 2.58 0.058 1981 -547.7 227.9 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13926 564.4 8.8 1218 13964 done 1.30 - - 3043 - - - 1977 - 262.1 31.98 1.026 1993 -4.3 0.249 - - - - - - - - -
14283 529.0 9.9 1252 14284 done 1.30 - - 3044 - - - 1976 - 264.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14603 499.7 9.0 1282 14635 done 1.34 0.12 0.064 3079 291.7 - - 1977 - 294.4 29.95 0.971 1861 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
14949 460.9 11.3 1315 14954 roll 1.34 - - 3080 - 2.65 0.064 3391 533.6 294.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14989 456.2 12.8 1318 14993 done 1.34 - - 3079 - 2.58 0.049 1973 -549.6 294.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15313 418.3 12.2 1348 15317 roll 1.34 - - 3079 - 2.67 0.063 3399 534.1 294.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15374 410.4 12.9 1353 15379 done 1.34 - - 3079 - 2.53 0.048 2007 -550.2 294.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15698 370.6 11.5 1383 15699 done 1.34 - - 3079 - - - 2003 - 294.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16024 333.1 11.5 1426 16030 roll 1.34 - - 3079 - 2.58 0.061 3393 538.8 294.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16065 328.2 11.7 1433 16071 done 1.34 - - 3079 - 2.50 0.048 2008 -554.0 294.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16407 288.2 11.6 1494 16413 done 1.34 - - 3079 - - - 2006 - 294.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16749 249.7 11.2 1555 16754 done 1.34 - - 3079 - - - 2005 - 294.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17091 210.5 12.4 1616 17097 done 1.34 - - 3080 - - - 2005 - 294.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17435 171.0 12.4 1677 17441 done 1.34 - - 3079 - - - 2005 - 294.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17778 131.2 12.6 1738 17783 done 1.34 - - 3079 - - - 2006 - 294.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18122 91.0 12.6 1799 18127 done 1.34 - - 3079 - - - 2006 - 294.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18464 52.0 10.1 1860 18470 done 1.34 - - 3079 - - - 2005 - 294.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18807 15.7 12.0 1921 18813 done 1.34 - - 3079 - - - 2006 - 294.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18918 begin surface coast
18948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18948 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.08 10.60 0.041 569 -236.8 - - 2045 - 296.57 - - 1853 - - - - - - - -