NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.63 of 91.80 AH used of 24V (54.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.76 of 100.00 AH used of 10V (67.24% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 266.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 590 - - - 2225 - -194.7 -65.53 - 3437 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -6.7 12 127 done -1.29 12.30 0.186 2668 168.9 - - 2225 - -194.7 -10.10 - 3880 -43.9 - - - - - - - - - -
266 22.5 -9.4 41 272 done -1.29 - - 2668 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
408 36.0 -8.8 66 414 done -1.29 - - 2669 - - - 2225 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
550 48.3 -8.6 91 556 done -1.29 - - 2668 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
691 60.9 -9.2 116 697 done -1.29 - - 2668 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1034 92.0 -9.3 177 1040 done -1.29 - - 2668 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1377 123.9 -9.3 238 1383 done -1.29 - - 2668 - - - 2225 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1721 155.0 -9.1 299 1727 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.102 3644 516.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1762 158.9 -9.7 306 1768 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.083 2229 -534.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2106 191.0 -9.2 367 2111 done -1.29 - - 2668 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2449 223.2 -9.5 428 2455 done -1.29 - - 2668 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2793 255.6 -9.3 489 2799 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.105 3648 510.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2833 259.6 -9.8 496 2840 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.087 2230 -531.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3177 290.8 -9.1 557 3182 done -1.29 - - 2668 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3519 320.9 -8.8 618 3525 done -1.29 - - 2668 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3868 351.4 -8.3 679 3869 done -1.29 - - 2668 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4188 379.2 -9.1 709 4192 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.108 3645 509.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4227 383.0 -9.3 712 4232 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.090 2233 -528.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4553 410.7 -8.3 742 4558 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.107 3646 508.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4582 413.3 -9.1 744 4586 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.089 2248 -527.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4908 442.2 -9.3 774 4909 done -1.29 - - 2668 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5225 472.9 -9.9 804 5226 done -1.29 - - 2668 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5543 503.9 -9.5 834 5544 done -1.29 - - 2668 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5862 531.1 -8.0 864 5863 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6180 556.0 -7.8 894 6181 done -1.29 - - 2668 - - - 2249 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6499 580.4 -7.4 924 6504 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.112 3647 502.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6521 582.2 -7.5 925 6527 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.092 2254 -525.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6846 605.2 -7.6 953 6851 roll -1.29 - - 2668 - 2.75 0.113 3650 507.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6873 607.7 -8.6 954 6878 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.094 2251 -524.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7189 637.2 -10.4 969 7190 done -1.29 - - 2668 - - - 2252 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7498 670.6 -10.6 984 7502 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.116 3643 500.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7530 674.1 -11.1 985 7536 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.095 2260 -521.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7846 703.2 -8.3 1001 7847 done -1.29 - - 2668 - - - 2260 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8155 727.2 -7.4 1016 8159 roll -1.29 - - 2668 - 2.90 0.127 824 -495.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8187 729.8 -7.9 1017 8194 done -1.29 - - 2668 - 2.83 0.106 2267 509.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8503 756.0 -8.8 1033 8508 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.129 3654 495.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8530 758.6 -9.7 1034 8535 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.098 2266 -519.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8846 788.6 -9.9 1049 8848 done -1.29 - - 2668 - - - 2266 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9155 817.9 -9.1 1064 9160 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.123 3651 494.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9194 821.6 -9.8 1066 9199 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.102 2275 -515.4 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9521 848.8 -8.0 1082 9522 done -1.29 - - 2668 - - - 2275 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9830 871.6 -7.3 1097 9835 roll -1.29 - - 2668 - 2.97 0.135 826 -487.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9852 873.4 -7.9 1098 9856 done -1.29 - - 2668 - 2.85 0.107 2284 511.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10172 897.9 -7.9 1114 10174 done -1.29 - - 2669 - - - 2284 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10481 924.4 -8.4 1129 10486 roll -1.29 - - 2668 - 2.97 0.130 826 -490.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10502 926.4 -8.9 1130 10507 done -1.29 - - 2668 - 2.85 0.108 2278 509.5 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10823 953.8 -9.1 1146 10825 done -1.29 - - 2668 - - - 2279 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11132 980.9 -8.5 1161 11133 done -1.29 - - 2668 - - - 2279 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11253 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11253 begin apogee
11259 991.2 8.2 1167 11429 done -0.35 1.05 0.101 2880 201.9 - - 2329 - - 166.02 1.429 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11430 begin climb
11432 997.7 - 1175 11601 done 1.29 1.62 0.062 3237 220.4 - - 2329 - 194.7 163.02 1.397 2291 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11904 942.9 15.4 1198 11906 done 1.19 - - 3237 - - - 2328 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12214 897.1 14.0 1213 12216 done 1.10 0.20 0.112 3201 -180.0 - - 2328 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12522 863.5 10.1 1228 12527 roll 1.06 - - 3201 - 2.92 0.129 914 -484.2 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12577 857.5 11.3 1230 12584 done 1.06 - - 3201 - 2.83 0.110 2333 501.4 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12893 823.2 11.3 1246 12894 done 1.01 - - 3201 - - - 2333 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13203 787.9 11.0 1261 13205 done 0.97 0.15 0.110 3174 -180.0 - - 2333 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13512 759.3 9.2 1276 13533 done 1.00 - - 3174 - - - 2333 - 217.0 19.58 1.259 2200 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
13842 725.3 10.9 1292 13843 done 1.00 - - 3173 - - - 2333 - 217.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
14152 696.2 8.8 1307 14183 done 1.04 - - 3174 - - - 2333 - 250.3 29.85 1.218 2064 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
14481 665.6 9.5 1323 14503 roll 1.06 - - 3173 - 2.92 0.117 917 -484.9 265.3 14.00 1.158 2002 -4.4 0.267 - - - - - - - - -
14554 658.0 10.6 1326 14559 done 1.06 - - 3173 - 2.75 0.100 2326 512.4 265.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14875 622.8 11.3 1342 14876 done 1.06 - - 3173 - - - 2326 - 265.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15187 586.8 11.5 1362 15188 done 1.06 - - 3173 - - - 2326 - 265.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15505 549.6 11.5 1392 15507 done 1.06 - - 3173 - - - 2326 - 265.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15824 514.3 10.8 1422 15825 done 1.06 - - 3174 - - - 2326 - 265.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16142 480.9 10.4 1452 16147 roll 1.06 - - 3173 - 2.78 0.110 916 -507.2 265.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16182 476.6 11.0 1455 16187 done 1.10 0.12 0.066 3206 275.0 2.70 0.095 2322 520.7 265.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16507 437.0 12.1 1485 16508 done 1.10 - - 3206 - - - 2322 - 265.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16826 398.6 11.5 1515 16827 done 1.10 - - 3206 - - - 2322 - 265.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17144 361.0 11.8 1545 17145 done 1.10 - - 3206 - - - 2322 - 265.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17475 320.8 12.2 1596 17480 done 1.10 - - 3206 - - - 2322 - 265.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17818 278.8 12.2 1657 17824 roll 1.10 - - 3206 - 2.75 0.106 910 -513.5 265.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
17853 274.4 12.7 1663 17859 done 1.10 - - 3206 - 2.67 0.090 2321 528.5 265.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18197 232.7 10.5 1724 18202 done 1.10 - - 3206 - - - 2321 - 265.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18540 192.8 11.1 1785 18545 done 1.10 - - 3206 - - - 2321 - 265.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18883 152.5 12.2 1846 18889 roll 1.10 - - 3206 - 2.72 0.104 913 -517.6 265.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
18917 148.2 12.5 1852 18924 done 1.10 - - 3206 - 2.62 0.084 2317 535.9 265.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
19261 107.8 12.2 1913 19266 done 1.10 - - 3206 - - - 2317 - 265.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19603 67.8 11.6 1974 19609 done 1.10 - - 3206 - - - 2317 - 265.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
19947 27.5 10.5 2035 19952 done 1.10 - - 3207 - - - 2317 - 265.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20088 11.0 10.7 2060 20095 roll 1.10 - - 3206 - 2.70 0.099 911 -520.7 265.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20124 6.9 11.4 2066 20130 done 1.10 - - 3206 - 2.60 0.083 2311 538.5 265.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
20168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20168 begin surface coast
20186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20186 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.86 11.50 0.046 587 -227.7 - - 2229 - 266.40 - - 1999 - - - - - - - -