SCORE Oct10 * SG117 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.11 of 91.80 AH used of 24V (68.29% remains)
• Previous NAKs 123, Timeouts 0 • 18.64 of 61.20 AH used of 10V (69.54% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.52, SM_CC=325)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 38 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 80 VBD -1.40 - - 413 - - - 1738 - -219.0 -64.25 - 3316 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -5.5 11 113 roll -1.40 11.62 0.190 2288 161.4 2.53 0.055 3158 561.3 -219.0 -12.07 - 3940 -51.7 - - - - - - - - - -
202 33.0 -18.3 33 210 done -1.40 - - 2288 - 2.53 0.044 1758 -553.4 -219.0 - - 3942 - - - - - - - - - - -
273 45.5 -17.4 46 279 done -1.40 - - 2288 - - - 1759 - -219.0 - - 3942 - - - - - - - - - - -
340 57.4 -17.6 55 341 done -1.40 - - 2288 - - - 1758 - -219.0 - - 3943 - - - - - - - - - - -
526 88.7 -16.7 73 531 roll -1.40 - - 2288 - 2.67 0.073 347 -528.5 -219.0 - - 3944 - - - - - - - - - - -
542 91.6 -17.8 74 549 done -1.40 - - 2288 - 2.47 0.036 1757 570.9 -219.0 - - 3944 - - - - - - - - - - -
733 126.1 -17.1 93 734 done -1.40 - - 2288 - - - 1758 - -219.0 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1037 175.9 -16.4 103 1041 roll -1.40 - - 2288 - 2.70 0.075 343 -524.1 -219.0 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1063 180.4 -17.5 103 1071 done -1.40 - - 2288 - 2.47 0.037 1747 568.4 -219.0 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1372 229.4 -16.3 114 1373 done -1.40 - - 2287 - - - 1749 - -219.0 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1675 277.3 -15.4 124 1679 roll -1.40 - - 2288 - 2.70 0.076 339 -522.2 -219.0 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1744 288.2 -15.0 126 1749 done -1.40 - - 2288 - 2.50 0.040 1750 564.4 -219.0 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2074 336.1 -14.7 137 2075 done -1.40 - - 2288 - - - 1755 - -219.0 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2378 381.9 -15.7 147 2382 roll -1.40 - - 2288 - 2.70 0.078 343 -523.0 -219.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2442 392.3 -16.1 149 2446 done -1.40 - - 2288 - 2.50 0.041 1748 562.0 -219.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2777 443.9 -14.9 160 2781 roll -1.40 - - 2287 - 2.70 0.078 346 -519.3 -219.0 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2808 448.6 -15.7 161 2813 done -1.40 - - 2287 - 2.50 0.041 1752 562.4 -219.0 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3144 496.7 -14.2 172 3148 roll -1.40 - - 2288 - 2.72 0.080 333 -521.7 -219.0 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3197 504.9 -15.5 173 3201 done -1.40 - - 2288 - 2.53 0.042 1747 558.9 -219.0 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3511 551.4 -15.2 184 3515 roll -1.40 - - 2288 - 2.67 0.079 343 -525.8 -219.0 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3548 557.2 -15.8 185 3552 done -1.40 - - 2288 - 2.50 0.042 1743 560.0 -219.0 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3878 605.5 -14.9 196 3882 roll -1.40 - - 2288 - 2.67 0.080 341 -525.1 -219.0 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3920 612.0 -15.5 197 3924 done -1.40 - - 2288 - 2.53 0.043 1753 558.1 -219.0 - - 3931 - - - - - - - - - - -
4245 658.2 -14.3 208 4249 roll -1.40 - - 2288 - 2.72 0.080 349 -516.2 -219.0 - - 3930 - - - - - - - - - - -
4276 663.0 -15.3 209 4281 done -1.40 - - 2288 - 2.53 0.044 1755 555.7 -219.0 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4612 710.1 -13.9 220 4616 roll -1.40 - - 2288 - 2.72 0.080 344 -518.8 -219.0 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4633 713.2 -14.9 220 4637 done -1.40 - - 2288 - 2.53 0.044 1755 557.7 -219.0 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4947 756.4 -13.8 231 4951 roll -1.40 - - 2288 - 2.75 0.080 340 -514.5 -219.0 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5010 765.6 -14.7 233 5015 done -1.40 - - 2288 - 2.53 0.044 1748 556.5 -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5346 809.3 -12.9 244 5347 done -1.40 - - 2287 - - - 1754 - -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5649 849.7 -13.4 254 5653 roll -1.40 - - 2287 - 2.72 0.083 349 -516.5 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5707 857.9 -14.4 255 5715 done -1.40 - - 2288 - 2.53 0.045 1752 554.5 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
6017 897.5 -12.9 266 6020 roll -1.40 - - 2288 - 2.70 0.082 343 -521.9 -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6053 902.7 -13.5 267 6058 done -1.40 - - 2287 - 2.53 0.046 1741 552.6 -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
6383 944.2 -12.1 278 6384 done -1.40 - - 2288 - - - 1747 - -219.0 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6687 980.6 -12.2 288 6691 roll -1.40 - - 2288 - 2.70 0.083 341 -520.7 -219.0 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6713 984.0 -13.5 288 6721 done -1.40 - - 2287 - 2.55 0.046 1759 556.1 -219.0 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6778 begin apogee
6781 992.4 12.9 291 7008 done -0.38 1.17 0.122 2511 191.5 - - 1849 - - 221.50 1.307 3062 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
7010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7010 begin climb
7011 1000.1 - 298 7258 roll 1.40 1.88 0.074 2900 206.9 2.70 0.057 3250 518.9 219.0 234.32 1.261 2168 -3.8 0.327 - - - - - - - - -
7310 975.2 11.5 308 7315 done 1.40 - - 2900 - 2.62 0.054 1849 -534.7 219.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
7640 935.3 11.9 319 7644 roll 1.40 - - 2900 - 2.75 0.086 445 -510.5 219.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
7725 924.3 13.1 321 7730 done 1.40 - - 2900 - 2.55 0.045 1852 551.8 219.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
8040 888.7 11.0 332 8044 roll 1.40 - - 2900 - 2.80 0.086 440 -504.3 219.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8098 881.6 12.2 333 8105 done 1.40 - - 2900 - 2.58 0.047 1851 546.9 219.0 - - 2158 - - - - - - - - - - -
8406 846.7 11.5 344 8411 roll 1.40 - - 2900 - 2.78 0.086 445 -505.8 219.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8449 841.3 12.7 345 8453 done 1.40 - - 2900 - 2.55 0.046 1848 550.2 219.0 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8773 804.0 11.3 356 8778 roll 1.40 - - 2900 - 2.78 0.086 444 -505.0 219.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8837 795.9 13.3 358 8842 done 1.40 - - 2900 - 2.55 0.047 1850 551.4 219.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9173 758.1 11.3 369 9177 roll 1.40 - - 2900 - 2.78 0.086 444 -505.8 219.0 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9231 751.0 12.5 370 9239 done 1.40 - - 2900 - 2.55 0.046 1851 551.8 219.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9539 715.6 11.5 381 9544 roll 1.40 - - 2900 - 2.78 0.086 443 -506.5 219.0 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9587 709.6 12.9 382 9591 done 1.40 - - 2900 - 2.55 0.046 1850 551.8 219.0 - - 2154 - - - - - - - - - - -
9907 676.1 10.0 393 9911 roll 1.40 - - 2900 - 2.78 0.086 443 -506.1 220.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
9981 667.7 11.5 395 9985 done 1.40 - - 2900 - 2.55 0.045 1851 552.2 220.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10306 631.8 11.5 406 10310 roll 1.40 - - 2900 - 2.72 0.085 440 -518.8 220.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10348 626.5 13.5 407 10352 done 1.40 - - 2900 - 2.55 0.046 1850 552.9 220.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10673 591.4 10.2 418 10677 roll 1.40 - - 2900 - 2.78 0.085 441 -506.8 220.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10731 585.0 11.5 419 10739 done 1.40 - - 2900 - 2.55 0.045 1851 552.9 220.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11039 553.9 10.1 430 11044 roll 1.40 - - 2900 - 2.75 0.084 444 -511.6 220.5 - - 2154 - - - - - - - - - - -
11109 546.3 11.6 432 11113 done 1.40 - - 2900 - 2.55 0.044 1854 552.9 220.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11439 511.3 10.9 443 11443 roll 1.40 - - 2900 - 2.78 0.083 438 -509.4 220.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11518 501.5 12.4 445 11523 done 1.40 - - 2900 - 2.55 0.044 1851 554.1 220.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11838 468.2 9.9 456 11842 roll 1.41 - - 2900 - 2.72 0.083 441 -518.4 222.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11901 461.4 10.9 458 11906 done 1.41 - - 2900 - 2.55 0.044 1852 553.3 222.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12237 429.2 9.4 469 12263 roll 1.43 - - 2900 - 2.80 0.082 439 -504.6 242.4 21.80 0.946 2072 -3.7 0.182 - - - - - - - - -
12326 419.9 10.6 471 12330 done 1.43 - - 2900 - 2.53 0.044 1858 560.9 242.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12661 384.8 10.6 482 12665 roll 1.43 - - 2900 - 2.75 0.083 440 -515.6 242.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12725 377.6 11.6 484 12729 done 1.43 - - 2900 - 2.53 0.044 1842 554.2 242.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
13060 345.2 9.7 495 13075 roll 1.44 - - 2899 - 2.75 0.082 436 -511.3 252.4 10.18 0.832 2033 -3.4 0.154 - - - - - - - - -
13113 339.6 11.2 496 13117 done 1.44 - - 2900 - 2.55 0.043 1846 552.9 252.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13427 306.3 10.8 507 13431 roll 1.44 - - 2901 - 2.72 0.081 444 -515.4 252.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13495 298.0 12.1 509 13500 done 1.44 - - 2900 - 2.53 0.042 1851 556.1 252.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13826 262.6 10.3 520 13830 roll 1.44 - - 2900 - 2.72 0.080 437 -519.9 252.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13894 254.8 11.4 522 13899 done 1.44 - - 2900 - 2.53 0.042 1845 556.5 252.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14225 221.4 10.2 533 14229 roll 1.44 - - 2900 - 2.72 0.080 441 -516.2 252.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14299 213.0 11.0 535 14303 done 1.44 - - 2900 - 2.53 0.041 1853 558.1 252.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14624 181.5 9.6 546 14643 roll 1.46 - - 2900 - 2.80 0.080 441 -504.3 265.6 13.82 0.749 1978 -3.8 0.099 - - - - - - - - -
14697 173.8 11.1 548 14702 done 1.46 - - 2900 - 2.53 0.041 1850 556.9 265.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15022 141.0 10.0 559 15026 roll 1.46 - - 2900 - 2.72 0.078 440 -518.4 265.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15080 134.8 9.7 560 15096 done 1.47 - - 2900 - 2.53 0.041 1851 557.7 274.9 9.77 0.687 1940 -3.7 0.078 - - - - - - - - -
15405 104.3 9.5 584 15429 roll 1.49 0.10 0.085 2928 280.0 2.78 0.077 445 -505.8 289.6 15.15 0.697 1880 -4.0 0.064 - - - - - - - - -
15481 95.5 12.7 591 15486 done 1.49 - - 2928 - 2.53 0.040 1852 556.1 289.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15678 73.8 10.5 610 15679 done 1.49 - - 2928 - - - 1855 - 289.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
15864 53.2 11.6 628 15868 roll 1.49 - - 2928 - 2.72 0.076 442 -519.5 289.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15901 48.7 12.4 632 15909 done 1.49 - - 2928 - 2.50 0.040 1844 560.8 289.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15971 40.8 11.2 645 15977 done 1.49 - - 2928 - - - 1846 - 289.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16040 32.8 12.2 658 16047 roll 1.49 - - 2928 - 2.58 0.056 3244 541.9 289.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16057 31.0 10.6 661 16064 done 1.49 - - 2928 - 2.58 0.050 1845 -542.2 289.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16127 24.1 9.5 674 16152 roll 1.51 - - 2928 - 2.70 0.077 441 -520.0 306.3 16.20 0.647 1812 -4.0 0.016 - - - - - - - - -
16220 15.8 8.6 691 16269 done 1.57 - - 2928 - 2.53 0.039 1865 562.8 352.6 42.80 0.648 1623 -4.4 0.012 - - - - - - - - -
16332 6.6 8.1 711 16376 VBD 1.64 0.12 0.071 2962 283.3 - - 1865 - 415.7 41.58 0.633 1426 -4.7 0.005 - - - - - - - - -
16376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16376 begin surface coast
16406 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16407 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.04 11.60 0.042 410 -220.0 - - 1744 - 403.52 - - 1416 - - - - - - - -