prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 20.11 of 150.00 AH used of 24V (86.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.74 of 108.00 AH used of 10V (76.17% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 2.77 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 57 | VBD | -1.11 | - | - | 335 | - | - | - | 2317 | - | -107.1 | -27.90 | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -1.1 | 5 | 128 | roll | -1.11 | 9.65 | 0.230 | 2847 | 260.3 | 2.22 | 0.047 | 904 | -636.5 | -107.1 | -45.88 | - | 3450 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.10 | 26.37 |
| 359 | 49.6 | -16.4 | 48 | 370 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.10 | 0.032 | 2292 | 661.0 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 678 | 99.8 | -15.1 | 64 | 689 | roll | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.10 | 0.030 | 894 | -665.7 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 919 | 133.7 | -14.0 | 75 | 930 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.12 | 0.033 | 2306 | 666.0 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1238 | 175.3 | -12.2 | 91 | 1249 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 212.5 | -12.7 | 106 | 1550 | roll | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.10 | 0.031 | 893 | -672.9 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1592 | 218.6 | -12.3 | 108 | 1603 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.12 | 0.033 | 2309 | 667.9 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1916 | 257.2 | -11.8 | 124 | 1926 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 294.7 | -12.8 | 139 | 2227 | roll | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.10 | 0.031 | 901 | -670.5 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2269 | 301.2 | -13.0 | 141 | 2280 | done | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.10 | 0.034 | 2299 | 665.7 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2593 | 342.6 | -12.2 | 157 | 2603 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | - | - | 2298 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 378.2 | -11.7 | 172 | 2905 | roll | -1.11 | - | - | 2822 | - | 2.08 | 0.031 | 901 | -671.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2952 | 384.0 | -11.6 | 174 | 2963 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.10 | 0.034 | 2301 | 666.7 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3271 | 420.2 | -10.6 | 190 | 3282 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3571 | 452.2 | -10.2 | 205 | 3582 | done | -1.11 | - | - | 2815 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 482.9 | -10.4 | 220 | 3882 | roll | -1.11 | - | - | 2819 | - | 2.08 | 0.031 | 895 | -675.5 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3941 | 490.6 | -11.1 | 223 | 3953 | done | -1.11 | 0.12 | 0.179 | 2842 | 191.7 | 2.12 | 0.034 | 2306 | 665.6 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.70 | - |
| 4271 | 522.3 | -9.2 | 239 | 4282 | done | -1.11 | - | - | 2842 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 549.4 | -9.0 | 254 | 4582 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 576.5 | -9.2 | 269 | 4882 | roll | -1.11 | - | - | 2844 | - | 2.10 | 0.031 | 903 | -667.6 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4950 | 583.3 | -9.7 | 272 | 4961 | done | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.10 | 0.034 | 2300 | 665.2 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5280 | 617.0 | -10.2 | 286 | 5290 | done | -1.11 | - | - | 2836 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5579 | 646.6 | -9.9 | 296 | 5590 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.10 | 0.031 | 893 | -669.5 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5624 | 650.6 | -9.9 | 297 | 5635 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.12 | 0.034 | 2307 | 667.0 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5958 | 685.2 | -10.1 | 308 | 5969 | roll | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.10 | 0.032 | 900 | -670.0 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 6022 | 689.3 | -10.2 | 309 | 6033 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.12 | 0.034 | 2313 | 666.5 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 6329 | 722.8 | -9.9 | 320 | 6340 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.10 | 0.033 | 908 | -669.0 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 6378 | 726.9 | -9.9 | 321 | 6389 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.10 | 0.034 | 2305 | 665.2 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 6707 | 761.0 | -10.1 | 332 | 6718 | roll | -1.11 | - | - | 2804 | - | 1.92 | 0.047 | 3595 | 671.9 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 6741 | 761.0 | -10.1 | 332 | 6754 | done | -1.11 | 0.08 | 0.143 | 2842 | 475.0 | 1.88 | 0.027 | 2291 | -693.6 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.78 | - |
| 7047 | 790.3 | -8.1 | 343 | 7058 | roll | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.05 | 0.032 | 902 | -677.6 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 7111 | 793.6 | -8.2 | 344 | 7122 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.10 | 0.034 | 2299 | 665.2 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 7418 | 819.9 | -7.7 | 355 | 7428 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7716 | 843.7 | -8.1 | 365 | 7727 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | 869.0 | -8.4 | 375 | 8026 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8317 | 894.0 | -8.2 | 385 | 8327 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2298 | - | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8618 | 918.3 | -8.0 | 395 | 8629 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.08 | 0.032 | 909 | -667.8 | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 8662 | 921.6 | -8.0 | 396 | 8673 | done | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.10 | 0.034 | 2306 | 665.2 | -107.1 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 8996 | 949.6 | -8.3 | 407 | 9007 | roll | -1.11 | - | - | 2829 | - | 2.08 | 0.032 | 914 | -669.2 | -107.1 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 9085 | 955.6 | -8.5 | 409 | 9096 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.10 | 0.035 | 2307 | 663.3 | -107.1 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 9408 | 986.2 | -9.1 | 420 | 9418 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9463 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9470 | 991.6 | -9.0 | 422 | 9628 | done | -0.25 | 0.90 | 0.141 | 3112 | 323.3 | - | - | 2028 | - | - | 143.25 | 0.920 | 3005 | -3.1 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | 24.30 |
| 9630 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9630 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9632 | 994.8 | - | 427 | 9786 | done | 1.11 | 1.27 | 0.074 | 3559 | 352.0 | - | - | 2028 | - | 107.1 | 144.60 | 0.890 | 2572 | -3.0 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - | 23.96 |
| 10065 | 940.9 | 14.3 | 442 | 10075 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10367 | 897.5 | 14.6 | 452 | 10377 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10666 | 853.3 | 14.8 | 462 | 10677 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10967 | 809.5 | 14.5 | 472 | 10978 | roll | 1.11 | - | - | 3552 | - | 2.15 | 0.044 | 3423 | 648.8 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 11010 | 803.4 | 14.4 | 473 | 11021 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | 2.05 | 0.027 | 2016 | -686.3 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 11344 | 755.2 | 14.1 | 484 | 11355 | roll | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.10 | 0.037 | 637 | -656.7 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11413 | 745.5 | 14.2 | 486 | 11424 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.12 | 0.031 | 2026 | 655.2 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11752 | 697.0 | 14.3 | 497 | 11763 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12054 | 654.1 | 14.0 | 507 | 12064 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12355 | 613.4 | 13.5 | 517 | 12365 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12653 | 572.9 | 13.4 | 530 | 12663 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2024 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12953 | 533.4 | 13.2 | 545 | 12963 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13253 | 495.5 | 12.3 | 560 | 13263 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13553 | 457.8 | 12.7 | 575 | 13563 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2025 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13852 | 419.7 | 12.7 | 590 | 13863 | roll | 1.11 | - | - | 3552 | - | 2.10 | 0.044 | 3427 | 667.6 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 13891 | 416.0 | 12.7 | 591 | 13902 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | 2.03 | 0.027 | 2020 | -693.1 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 14210 | 373.9 | 12.5 | 607 | 14221 | roll | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.08 | 0.037 | 640 | -663.5 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 14296 | 364.9 | 12.8 | 610 | 14308 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.10 | 0.031 | 2027 | 660.5 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 14600 | 323.1 | 13.3 | 626 | 14611 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.08 | 0.044 | 3424 | 671.6 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 14671 | 313.2 | 14.0 | 629 | 14681 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | 2.03 | 0.027 | 2023 | -690.1 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 15000 | 270.5 | 12.6 | 645 | 15011 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | - | - | 2023 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15300 | 234.7 | 11.8 | 660 | 15311 | roll | 1.11 | - | - | 3586 | - | 2.08 | 0.037 | 641 | -664.4 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 15409 | 221.2 | 12.4 | 665 | 15420 | done | 1.11 | - | - | 3587 | - | 2.10 | 0.032 | 2032 | 662.4 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 15739 | 179.0 | 13.2 | 681 | 15750 | done | 1.11 | - | - | 3587 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16039 | 139.2 | 13.4 | 696 | 16050 | done | 1.11 | - | - | 3586 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16339 | 105.5 | 10.3 | 711 | 16350 | roll | 1.11 | - | - | 3594 | - | 2.12 | 0.035 | 640 | -656.1 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 16498 | 91.6 | 9.3 | 718 | 16510 | done | 1.11 | 0.15 | 0.163 | 3556 | -253.3 | 2.10 | 0.031 | 2037 | 665.2 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.72 | - |
| 16818 | 60.5 | 9.7 | 734 | 16829 | roll | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.15 | 0.034 | 626 | -656.3 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 16877 | 56.0 | 9.3 | 736 | 16888 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.12 | 0.031 | 2032 | 663.2 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 17199 | 35.8 | 4.7 | 764 | 17299 | roll | 1.31 | 0.15 | 0.090 | 3623 | 400.0 | 2.22 | 0.041 | 3438 | 633.3 | 174.0 | 85.45 | 0.567 | 2296 | -2.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 25.75 | 25.19 |
| 17364 | 25.4 | 8.0 | 779 | 17375 | done | 1.32 | - | - | 3631 | - | 2.08 | 0.025 | 2024 | -679.8 | 174.8 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 17601 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17601 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17643 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17643 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.89 | - | - | - | - | -8.89 | 8.75 | 0.045 | 332 | 37.9 | 0.43 | 0.049 | 2310 | 2976.7 | 375.06 | 88.00 | 0.060 | 1479 | 16.8 | -0.083 | - | - | - | - | - | - | |||