Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.52 of 91.80 AH used of 24V (62.40% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 19.07 of 61.20 AH used of 10V (68.84% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=225)
• GPS1 time: 74 s • bottom range 52.4 m at 500.1 m, depth 552 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 50 - - - 2669 - -146.6 -41.28 - 3265 - - - - - - - - - - -
62 3.7 -10.9 2 85 roll -1.10 12.05 0.156 2195 178.0 2.12 0.102 3770 519.3 -146.6 -3.97 - 3503 -59.9 - - - - - - - - - -
321 32.0 -5.6 13 325 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.067 2655 -536.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
643 57.6 -8.0 29 644 done -1.10 - - 2195 - - - 2656 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
952 80.3 -6.5 44 954 done -1.10 - - 2195 - - - 2655 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1261 101.9 -7.2 59 1263 done -1.10 - - 2195 - - - 2656 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1571 121.8 -6.7 74 1572 done -1.10 - - 2195 - - - 2656 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1882 142.0 -6.6 89 1883 done -1.10 - - 2196 - - - 2655 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2189 162.6 -6.4 104 2192 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.087 3768 517.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2222 164.9 -6.7 105 2226 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.062 2637 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2544 184.4 -6.1 121 2545 done -1.10 - - 2196 - - - 2637 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2853 203.7 -6.8 136 2857 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.088 3765 519.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2921 209.2 -8.8 139 2925 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.062 2645 -546.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3254 240.5 -10.2 155 3255 done -1.10 - - 2196 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3563 273.8 -10.3 170 3567 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.091 3764 515.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3614 278.8 -9.6 172 3617 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.061 2643 -546.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3942 306.4 -7.9 188 3943 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4250 329.4 -7.0 203 4254 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.089 3770 519.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4289 332.3 -7.4 204 4295 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.061 2647 -547.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4605 358.9 -8.9 220 4606 done -1.10 - - 2195 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4914 384.5 -7.7 235 4915 done -1.10 - - 2196 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5223 406.9 -6.6 250 5227 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.085 3772 523.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5262 409.6 -7.1 251 5268 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.058 2643 -550.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5581 425.3 -4.6 267 5582 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5887 448.1 -9.1 282 5889 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6197 469.9 -4.9 297 6201 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.087 3765 521.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6231 471.6 -4.7 298 6235 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.058 2648 -550.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6553 493.7 -8.9 314 6556 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.087 3768 520.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6626 501.4 -11.0 317 6630 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.058 2650 -550.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6953 533.7 -8.7 333 6957 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.068 1235 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6981 536.1 -8.5 334 6986 done -1.10 - - 2195 - 2.55 0.060 2630 547.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7073 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7073 begin apogee
7082 544.3 8.5 339 7208 done -0.42 0.77 0.106 2346 196.1 - - 1987 - - 122.95 1.035 2902 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
7208 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7209 begin climb
7212 548.8 - 345 7341 roll 1.10 1.55 0.055 2679 214.8 2.65 0.063 580 -530.9 146.6 120.85 1.006 2304 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
7594 539.8 5.7 362 7613 done 1.12 - - 2679 - 2.53 0.038 2015 567.2 159.2 12.23 0.928 2252 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
7930 526.6 3.4 379 8014 roll 1.23 0.12 0.045 2720 341.7 2.72 0.066 588 -524.6 252.7 76.43 1.022 1872 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
8057 521.4 5.4 384 8084 done 1.26 - - 2720 - 2.53 0.039 2007 560.9 273.5 18.90 0.954 1787 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
8394 503.9 6.3 401 8395 done 1.26 - - 2720 - - - 2007 - 273.5 - - 1786 - - - - - - - - - - -
8703 472.9 11.6 416 8708 roll 1.26 - - 2720 - 2.62 0.073 3410 535.5 273.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
8759 465.8 13.1 418 8765 done 1.26 - - 2720 - 2.60 0.054 1986 -547.7 273.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
9075 429.1 9.9 434 9076 done 1.26 - - 2720 - - - 1986 - 273.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
9385 410.1 4.8 449 9428 roll 1.31 - - 2720 - 2.78 0.067 3403 509.7 318.5 37.60 0.966 1603 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
9497 404.6 5.3 454 9526 done 1.35 - - 2720 - 2.58 0.054 1994 -546.1 343.8 22.08 0.928 1500 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
9849 386.8 5.8 471 9863 roll 1.35 - - 2720 - 2.75 0.069 3410 514.9 350.1 7.12 0.806 1474 -3.7 0.184 - - - - - - - - -
9887 384.1 6.7 472 9893 done 1.35 - - 2720 - 2.60 0.053 1992 -545.4 350.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
10203 364.5 5.9 488 10214 roll 1.36 - - 2720 - 2.67 0.069 3405 529.2 354.7 5.45 0.729 1455 -3.5 0.183 - - - - - - - - -
10243 362.2 5.9 490 10254 done 1.36 - - 2720 - 2.58 0.054 1994 -546.9 359.0 5.40 0.722 1438 -3.1 0.166 - - - - - - - - -
10571 343.3 6.0 506 10575 roll 1.36 - - 2720 - 2.65 0.070 3410 534.3 359.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10610 340.3 7.5 508 10614 done 1.36 - - 2720 - 2.58 0.054 1998 -547.3 359.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10937 312.6 9.2 524 10941 roll 1.36 - - 2720 - 2.62 0.071 3403 536.3 359.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10981 308.0 10.2 526 10985 done 1.36 - - 2720 - 2.58 0.056 1994 -546.1 359.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
11302 275.9 10.5 542 11306 roll 1.36 - - 2720 - 2.65 0.071 3403 531.7 359.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
11329 272.7 11.5 543 11334 done 1.36 - - 2720 - 2.58 0.057 1994 -546.1 359.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
11645 238.3 11.0 558 11649 roll 1.36 - - 2720 - 2.65 0.071 3408 533.6 359.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
11689 233.5 10.8 560 11693 done 1.36 - - 2720 - 2.58 0.056 1998 -546.5 359.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12011 200.9 10.2 576 12015 roll 1.36 - - 2720 - 2.65 0.071 3410 532.8 359.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12055 196.1 10.3 578 12059 done 1.36 - - 2720 - 2.58 0.056 1997 -547.7 359.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12376 162.7 10.5 594 12380 roll 1.36 - - 2720 - 2.65 0.071 3410 533.2 359.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12431 156.7 10.2 596 12437 done 1.36 - - 2720 - 2.58 0.057 2000 -546.5 359.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12747 124.0 9.8 612 12752 roll 1.36 - - 2720 - 2.62 0.071 3403 535.5 359.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12775 121.3 9.8 613 12780 done 1.36 - - 2720 - 2.58 0.057 1990 -547.7 359.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13092 91.5 9.7 628 13096 roll 1.36 - - 2720 - 2.65 0.071 3406 534.3 359.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13119 88.6 10.5 629 13123 done 1.36 - - 2720 - 2.58 0.056 1994 -547.3 359.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13437 62.5 7.5 644 13438 done 1.36 - - 2720 - - - 1994 - 359.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13745 35.5 9.6 659 13749 roll 1.36 - - 2720 - 2.65 0.073 3403 531.7 359.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13800 29.0 11.6 661 13806 done 1.36 - - 2720 - 2.55 0.058 1998 -551.0 359.6 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14113 begin surface coast
14137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14137 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.92 11.70 0.028 45 -228.6 - - 2635 - 358.87 - - 1439 - - - - - - - -