Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 41.69 of 91.80 AH used of 24V (54.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.84 of 61.20 AH used of 10V (67.58% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 4.06 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.06, SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 94.2 m at 675.5 m, depth 770 m (990 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 44 VBD -0.95 - - 27 - - - 1885 - -146.6 -22.23 - 1117 - - - - - - - - - - -
47 4.0 - 1 213 roll -0.95 11.05 0.101 2285 204.3 2.65 0.075 488 -527.2 -146.6 -148.43 - 3476 -15.9 - - - - - - - - - -
466 27.6 -8.5 20 470 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.039 1896 563.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
793 53.9 -9.3 36 794 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1103 77.0 -6.2 51 1104 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1412 98.1 -7.7 66 1413 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1721 121.8 -7.2 81 1725 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.049 3295 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1792 127.3 -7.4 84 1797 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1894 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2114 150.3 -6.8 100 2115 done -0.95 - - 2286 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2422 172.7 -6.9 115 2427 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.048 3303 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2472 176.3 -6.8 117 2476 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1894 -556.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2787 196.8 -6.4 132 2788 done -0.95 - - 2285 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3096 217.4 -6.7 147 3100 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.049 3304 552.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3180 223.3 -7.5 151 3184 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1898 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3505 249.0 -9.1 167 3506 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3814 276.9 -8.5 182 3819 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3297 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3892 283.4 -8.3 185 3899 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1904 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4207 309.6 -8.0 201 4209 done -0.95 - - 2285 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4517 332.2 -6.8 216 4522 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.049 3298 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4572 336.3 -7.5 218 4579 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1895 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4887 358.1 -7.0 234 4889 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5197 378.4 -6.3 249 5201 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.050 3302 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5280 384.2 -6.9 253 5284 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.047 1901 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5605 407.1 -7.5 269 5606 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5915 429.8 -7.3 284 5919 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.051 3301 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5976 434.6 -8.0 287 5980 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 1901 -553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6301 460.7 -7.7 303 6302 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6610 484.5 -8.1 318 6615 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.052 3304 549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6704 492.6 -8.6 322 6709 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.048 1895 -552.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7026 517.7 -7.4 338 7027 done -0.95 - - 2286 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7335 540.2 -7.1 353 7339 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.054 3302 551.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7402 545.1 -7.6 356 7406 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 1901 -553.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7722 568.1 -7.1 372 7723 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8031 590.2 -6.8 387 8035 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.055 3303 554.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8081 593.5 -6.2 389 8086 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 1902 -553.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8396 612.1 -6.0 404 8401 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.056 3295 546.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8458 616.1 -6.6 407 8462 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.049 1899 -551.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8783 636.4 -6.2 423 8784 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9092 656.1 -6.4 438 9094 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9402 673.4 -4.9 453 9403 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9711 691.3 -5.5 468 9712 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10021 707.9 -5.5 483 10022 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10330 725.1 -5.5 498 10331 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10638 744.6 -6.5 513 10640 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10864 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10864 begin apogee
10869 761.1 8.1 524 10996 done -0.36 0.60 0.071 2416 218.3 - - 2094 - - 123.72 1.325 2878 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
10997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10997 begin climb
10999 764.4 - 530 11127 done 0.95 1.33 0.060 2703 215.8 - - 2094 - 146.6 123.93 1.282 2280 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
11435 747.4 6.2 552 11437 done 0.95 - - 2703 - - - 2094 - 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11745 729.1 5.3 567 11769 roll 0.97 - - 2703 - 2.70 0.066 3503 521.9 168.5 18.92 1.309 2191 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
11842 724.7 4.5 571 11893 done 1.03 - - 2703 - 2.60 0.057 2104 -538.1 217.5 41.85 1.289 1991 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
12204 701.3 6.9 589 12205 done 1.03 - - 2703 - - - 2103 - 217.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12511 679.6 6.5 604 12515 roll 1.03 - - 2703 - 2.67 0.079 691 -528.8 217.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12565 675.7 7.2 606 12571 done 1.03 - - 2703 - 2.55 0.054 2101 552.9 217.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12880 654.9 6.6 622 12882 done 1.03 - - 2703 - - - 2102 - 217.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13189 635.2 6.3 637 13191 done 1.03 - - 2703 - - - 2102 - 217.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13499 613.0 7.6 652 13500 done 1.03 - - 2703 - - - 2103 - 217.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13808 590.2 7.5 667 13809 done 1.03 - - 2703 - - - 2103 - 217.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14117 566.2 7.8 682 14118 done 1.03 - - 2703 - - - 2104 - 217.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14427 547.2 5.5 697 14447 done 1.06 - - 2703 - - - 2104 - 235.2 14.90 1.229 1919 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
14756 525.3 7.3 713 14760 roll 1.06 - - 2703 - 2.65 0.067 681 -537.0 235.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14844 518.1 8.2 717 14849 done 1.06 - - 2702 - 2.58 0.044 2105 551.9 235.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15171 491.7 7.8 733 15172 done 1.06 - - 2703 - - - 2105 - 235.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15480 469.3 6.9 748 15484 roll 1.06 - - 2703 - 2.65 0.065 688 -534.7 235.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15541 464.9 7.0 751 15545 done 1.06 - - 2703 - 2.50 0.043 2104 566.4 235.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15866 444.3 6.3 767 15868 done 1.06 - - 2703 - - - 2105 - 235.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16175 423.8 6.5 782 16180 roll 1.06 - - 2703 - 2.65 0.065 685 -535.8 235.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16252 418.6 6.5 785 16260 done 1.06 - - 2703 - 2.53 0.042 2103 560.5 235.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16569 398.8 6.5 801 16570 done 1.06 - - 2703 - - - 2104 - 235.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16878 379.3 6.5 816 16879 done 1.06 - - 2703 - - - 2106 - 235.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17187 358.4 6.8 831 17191 roll 1.06 - - 2703 - 2.62 0.064 688 -541.2 235.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17258 353.0 7.4 834 17262 done 1.06 - - 2703 - 2.50 0.042 2103 566.0 235.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17579 329.7 7.4 850 17580 done 1.06 - - 2703 - - - 2106 - 235.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17888 307.4 7.1 865 17893 roll 1.06 - - 2703 - 2.62 0.064 680 -544.3 235.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17950 302.8 7.7 868 17955 done 1.06 0.10 0.053 2747 440.0 2.50 0.041 2103 569.2 235.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18275 276.1 8.0 884 18277 done 1.06 0.12 0.087 2722 -208.3 - - 2106 - 235.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18585 253.0 7.6 899 18586 done 1.06 - - 2722 - - - 2106 - 235.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18895 228.4 7.6 914 18896 done 1.06 - - 2722 - - - 2106 - 235.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19203 206.3 7.2 929 19204 done 1.06 - - 2722 - - - 2106 - 235.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19512 185.2 6.7 944 19514 done 1.06 - - 2722 - - - 2106 - 235.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
19822 165.1 6.4 959 19823 done 1.06 - - 2722 - - - 2106 - 235.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20132 143.7 7.1 974 20133 done 1.06 - - 2722 - - - 2106 - 235.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
20441 123.3 6.6 989 20442 done 1.06 - - 2722 - - - 2106 - 235.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20750 104.5 6.0 1004 20751 done 1.06 - - 2722 - - - 2106 - 235.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21059 85.3 6.4 1019 21060 done 1.06 - - 2722 - - - 2106 - 235.2 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21368 62.7 6.6 1034 21370 done 1.06 - - 2722 - - - 2106 - 235.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21680 40.7 7.1 1049 21684 roll 1.06 - - 2722 - 2.62 0.062 687 -541.6 235.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21728 37.6 5.8 1051 21741 done 1.06 - - 2721 - 2.50 0.040 2109 568.8 241.1 7.07 0.888 1894 -4.5 0.020 - - - - - - - - -
22051 14.9 6.5 1067 22052 done 1.06 - - 2721 - - - 2109 - 241.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22359 3.6 - 1082 22471 roll 1.31 0.22 0.049 2784 286.4 2.55 0.048 3496 543.9 443.1 104.97 0.765 1071 -7.8 0.004 - - - - - - - - -
22582 3.4 0.5 1092 22649 done 1.54 0.20 0.048 2838 270.0 2.55 0.044 2087 -552.5 627.9 58.25 0.750 603 -8.0 0.004 - - - - - - - - -
22735 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22735 begin surface
SM 4.32 - - - - -11.35 - - 27 - - - 1894 - 558.06 0.47 1.039 603 0.0 0.000 - - - - - -