Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.05 of 91.80 AH used of 24V (72.71% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 5 • 21.91 of 61.20 AH used of 10V (64.20% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth -0.35 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 8.5 m at 628.9 m, depth 637 m (990 m grid)
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.45 - - 35 - - - 2103 - -117.3 -64.78 - 2647 - - - - - - - - - - -
104 8.1 - 1 125 roll -1.45 12.43 0.164 2278 180.5 2.55 0.050 3493 545.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
358 49.2 -10.7 4 366 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.040 2100 -557.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
669 81.1 -10.2 8 677 roll -1.45 - - 2279 - 2.55 0.052 3490 545.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
812 93.2 -6.5 9 820 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.040 2102 -561.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1156 130.9 -11.2 14 1236 done -1.45 - - 2279 - - - 2102 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1558 183.8 -14.0 19 1566 roll -1.45 - - 2279 - 2.55 0.053 3493 545.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1622 192.5 -13.1 19 1629 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2099 -557.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1965 235.2 -12.4 24 1973 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 696 -539.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1998 239.1 -12.4 24 2005 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.039 2091 564.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2372 282.4 -11.4 29 2380 roll -1.45 - - 2279 - 2.58 0.061 702 -538.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2429 288.9 -11.5 29 2437 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.040 2092 562.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2790 328.6 -11.2 36 2798 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 696 -536.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2857 335.9 -11.4 37 2864 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2100 561.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3200 373.4 -10.6 44 3207 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.062 698 -539.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3306 384.4 -10.2 46 3314 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.042 2098 560.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3655 421.7 -10.7 53 3662 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.064 699 -538.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3751 431.8 -10.3 54 3759 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.044 2093 557.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4062 463.0 -10.1 61 4070 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.061 3494 538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4114 468.4 -10.3 62 4121 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.048 2104 -549.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4470 503.6 -9.9 69 4519 done -1.45 - - 2279 - - - 2103 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4823 543.7 -11.7 76 4830 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.065 3499 532.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4899 553.0 -12.2 77 4906 done -1.45 - - 2278 - 2.58 0.053 2100 -542.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5230 592.2 -12.0 84 5280 done -1.45 - - 2279 - - - 2100 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5590 628.9 9.9 91 5735 done -0.42 1.12 0.100 2508 204.5 - - 1875 - - 99.53 1.169 2166 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
5737 633.8 4.7 94 5847 roll 1.45 1.92 0.071 2919 214.1 2.75 0.077 475 -509.1 117.3 96.90 1.134 1688 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
5873 630.6 5.1 96 5924 done 1.45 - - 2918 - 2.62 0.052 1882 537.0 170.2 43.00 1.129 1472 -5.0 0.297 - - - - - - - - -
6242 604.9 7.2 104 6292 done 1.51 - - 2918 - - - 1883 - 176.6 4.82 1.271 1447 -5.2 0.261 - - - - - - - - -
6595 579.5 7.3 111 6646 done 1.52 - - 2918 - - - 1884 - 181.9 4.00 1.305 1424 -5.8 0.270 - - - - - - - - -
6949 545.9 9.6 118 6956 roll 1.53 - - 2919 - 2.70 0.077 481 -519.6 181.9 - - 1423 - - - - - - - - - - -
7135 528.0 8.6 121 7142 done 1.53 - - 2919 - 2.55 0.048 1882 549.4 181.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
7453 496.8 10.0 128 7461 roll 1.53 - - 2919 - 2.70 0.075 473 -521.9 181.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
7498 492.9 8.2 128 7506 done 1.53 - - 2919 - 2.55 0.048 1881 552.2 181.9 - - 1421 - - - - - - - - - - -
7809 467.0 8.2 135 7817 roll 1.53 - - 2919 - 2.67 0.074 478 -525.5 181.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
7910 457.7 9.0 137 7918 done 1.53 - - 2919 - 2.53 0.046 1881 554.5 181.9 - - 1420 - - - - - - - - - - -
8265 426.4 8.3 144 8316 done 1.53 - - 2919 - - - 1884 - 181.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
8620 402.5 6.7 151 8640 roll 1.53 - - 2918 - 2.75 0.070 472 -513.5 200.0 13.60 1.131 1350 -5.1 0.191 - - - - - - - - -
8753 393.8 7.0 153 8773 done 1.55 - - 2919 - 2.53 0.041 1883 557.7 211.8 9.48 1.134 1302 -5.1 0.186 - - - - - - - - -
9076 372.3 6.6 160 9103 roll 1.56 0.10 0.056 2954 350.0 2.67 0.067 478 -526.2 232.0 16.15 1.075 1220 -5.1 0.186 - - - - - - - - -
9185 363.2 8.4 162 9193 done 1.59 - - 2954 - 2.50 0.041 1873 558.0 232.0 - - 1220 - - - - - - - - - - -
9534 333.7 8.4 169 9541 roll 1.59 - - 2954 - 2.65 0.068 474 -527.9 232.0 - - 1220 - - - - - - - - - - -
9689 319.6 9.4 172 9696 done 1.59 - - 2954 - 2.50 0.040 1880 562.4 232.0 - - 1220 - - - - - - - - - - -
10018 288.8 9.5 178 10026 roll 1.59 - - 2954 - 2.65 0.067 472 -531.3 232.0 - - 1220 - - - - - - - - - - -
10058 284.8 10.0 178 10065 done 1.59 - - 2954 - 2.50 0.039 1883 564.4 232.0 - - 1220 - - - - - - - - - - -
10426 248.2 10.0 183 10505 done 1.59 - - 2954 - - - 1887 - 232.0 - - 1220 - - - - - - - - - - -
10828 204.9 10.8 188 10835 roll 1.59 - - 2954 - 2.65 0.065 471 -534.3 232.0 - - 1221 - - - - - - - - - - -
10910 195.1 11.9 189 10918 done 1.59 - - 2954 - 2.47 0.038 1878 569.6 232.0 - - 1221 - - - - - - - - - - -
11234 162.6 9.7 193 11242 roll 1.59 - - 2954 - 2.62 0.064 471 -537.0 232.0 - - 1221 - - - - - - - - - - -
11293 156.8 10.0 193 11301 done 1.59 - - 2954 - 2.47 0.038 1880 570.4 232.0 - - 1221 - - - - - - - - - - -
11643 117.9 11.3 198 11650 roll 1.59 - - 2954 - 2.62 0.065 472 -537.4 232.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
11690 112.9 10.6 198 11697 done 1.59 - - 2954 - 2.47 0.038 1879 569.6 232.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
12051 75.0 10.2 203 12059 roll 1.59 - - 2954 - 2.62 0.065 474 -536.3 232.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
12147 64.9 11.5 204 12155 done 1.59 - - 2954 - 2.47 0.038 1876 567.6 232.0 - - 1222 - - - - - - - - - - -
12459 36.9 8.9 208 12467 roll 1.59 - - 2954 - 2.65 0.070 474 -529.1 232.0 - - 1223 - - - - - - - - - - -
12547 28.6 16.4 209 12555 done 1.59 - - 2954 - 2.47 0.038 1878 568.4 232.0 - - 1223 - - - - - - - - - - -