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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.72 of 91.80 AH used of 24V (67.62% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 13.58 of 61.20 AH used of 10V (77.81% remains) | |
| • Surface angle -49.3 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 83.9 m at 375.5 m, depth 459 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 98 | VBD | -1.16 | - | - | 22 | - | - | - | 2526 | - | -146.6 | -80.45 | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.5 | -3.6 | 4 | 132 | roll | -1.16 | 10.88 | 0.123 | 2114 | 192.3 | 2.12 | 0.071 | 3686 | 547.2 | -146.6 | -13.25 | - | 3514 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 32.0 | -8.7 | 14 | 340 | done | -1.02 | 0.17 | 0.084 | 2149 | 205.9 | 2.03 | 0.034 | 2498 | -585.2 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 62.4 | -13.6 | 29 | 656 | roll | -1.02 | - | - | 2149 | - | 2.40 | 0.044 | 1123 | -572.9 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 74.2 | -16.3 | 32 | 729 | done | -1.02 | - | - | 2149 | - | 2.45 | 0.038 | 2522 | 571.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 102.8 | -7.4 | 47 | 1046 | roll | -1.02 | - | - | 2149 | - | 2.08 | 0.054 | 3693 | 563.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | 111.1 | -6.9 | 51 | 1156 | done | -0.98 | - | - | 2149 | - | 2.00 | 0.034 | 2505 | -594.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | 134.4 | -7.1 | 67 | 1470 | roll | -0.98 | - | - | 2149 | - | 2.12 | 0.054 | 3689 | 558.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 140.6 | -8.0 | 70 | 1550 | done | -0.93 | 0.12 | 0.085 | 2174 | 208.3 | 2.00 | 0.034 | 2510 | -589.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 163.3 | -6.9 | 86 | 1871 | roll | -0.93 | - | - | 2174 | - | 2.12 | 0.054 | 3693 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 172.5 | -6.8 | 91 | 2003 | done | -0.93 | - | - | 2174 | - | 2.00 | 0.034 | 2511 | -591.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2313 | 191.3 | -6.5 | 107 | 2317 | roll | -0.93 | - | - | 2174 | - | 2.12 | 0.055 | 3695 | 558.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 197.3 | -6.2 | 111 | 2408 | done | -0.93 | - | - | 2174 | - | 2.00 | 0.034 | 2517 | -589.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 216.8 | -5.5 | 127 | 2742 | roll | -0.93 | - | - | 2174 | - | 2.10 | 0.056 | 3687 | 557.1 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 221.7 | -5.3 | 130 | 2831 | done | -0.93 | - | - | 2174 | - | 2.03 | 0.035 | 2494 | -587.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 238.1 | -5.1 | 146 | 3145 | roll | -0.93 | - | - | 2174 | - | 2.15 | 0.057 | 3686 | 554.4 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 245.0 | -6.6 | 151 | 3261 | done | -0.93 | - | - | 2174 | - | 2.00 | 0.035 | 2510 | -588.0 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 264.5 | -6.0 | 167 | 3595 | roll | -0.93 | - | - | 2174 | - | 2.12 | 0.058 | 3688 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 269.7 | -6.6 | 170 | 3673 | done | -0.93 | - | - | 2174 | - | 2.00 | 0.036 | 2517 | -585.5 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 287.5 | -5.1 | 186 | 3996 | roll | -0.93 | - | - | 2174 | - | 2.12 | 0.059 | 3693 | 554.7 | -146.6 | - | - | 3515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 294.6 | -5.6 | 191 | 4128 | done | -0.93 | - | - | 2174 | - | 2.03 | 0.037 | 2506 | -584.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 310.6 | -5.4 | 207 | 4442 | roll | -0.93 | - | - | 2174 | - | 2.15 | 0.059 | 3693 | 552.1 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 315.2 | -6.4 | 210 | 4516 | done | -0.93 | - | - | 2174 | - | 2.03 | 0.036 | 2506 | -584.7 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | 335.0 | -5.9 | 226 | 4844 | roll | -0.93 | - | - | 2174 | - | 2.15 | 0.061 | 3694 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4955 | 341.8 | -5.7 | 231 | 4959 | done | -0.93 | - | - | 2174 | - | 2.03 | 0.037 | 2509 | -583.7 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 359.2 | -5.4 | 247 | 5292 | roll | -0.93 | - | - | 2174 | - | 2.15 | 0.061 | 3695 | 551.6 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5373 | 364.5 | -6.3 | 250 | 5379 | done | -0.93 | - | - | 2174 | - | 2.03 | 0.037 | 2511 | -583.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5691 | 380.6 | -5.1 | 266 | 5694 | roll | -0.97 | - | - | 2174 | - | 2.15 | 0.062 | 3690 | 548.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | 387.2 | -6.0 | 271 | 5809 | done | -0.97 | - | - | 2174 | - | 2.03 | 0.038 | 2509 | -581.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6139 | 404.2 | -4.7 | 287 | 6143 | roll | -1.03 | 0.10 | 0.060 | 2143 | -310.0 | 2.15 | 0.064 | 3685 | 547.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 414.4 | -8.4 | 293 | 6293 | done | -1.03 | - | - | 2143 | - | 2.03 | 0.038 | 2511 | -578.3 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6603 | 437.1 | -7.8 | 309 | 6607 | roll | -1.03 | - | - | 2143 | - | 2.17 | 0.068 | 3689 | 542.9 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6665 | 442.5 | -8.7 | 311 | 6672 | done | -0.99 | - | - | 2143 | - | 2.03 | 0.039 | 2520 | -575.9 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6772 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6780 | 449.9 | 6.7 | 317 | 6910 | done | -0.45 | 0.62 | 0.067 | 2276 | 214.5 | - | - | 2307 | - | - | 126.25 | 1.135 | 2915 | -4.7 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6911 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6911 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6914 | 454.2 | - | 323 | 7048 | roll | 1.16 | 1.60 | 0.053 | 2626 | 218.8 | 2.65 | 0.066 | 3689 | 521.5 | 146.6 | 126.03 | 1.092 | 2316 | -4.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7140 | 444.6 | 6.7 | 333 | 7146 | done | 1.11 | - | - | 2626 | - | 2.42 | 0.040 | 2321 | -565.3 | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7456 | 428.2 | 5.9 | 349 | 7463 | done | 1.12 | - | - | 2626 | - | - | - | 2321 | - | 150.5 | 5.03 | 0.802 | 2301 | -3.0 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7765 | 409.2 | 5.9 | 364 | 7776 | roll | 1.12 | - | - | 2626 | - | 2.55 | 0.062 | 3685 | 534.9 | 154.9 | 5.72 | 0.858 | 2282 | -3.3 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7851 | 404.1 | 6.5 | 368 | 7855 | done | 1.08 | - | - | 2626 | - | 2.42 | 0.039 | 2306 | -569.8 | 154.9 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8178 | 387.1 | 5.0 | 384 | 8212 | done | 1.12 | - | - | 2626 | - | - | - | 2306 | - | 188.6 | 30.15 | 1.075 | 2146 | -4.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8531 | 366.0 | 5.7 | 401 | 8547 | roll | 1.14 | - | - | 2626 | - | 2.60 | 0.060 | 3694 | 533.8 | 199.4 | 10.93 | 0.996 | 2101 | -4.1 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8691 | 355.7 | 7.1 | 407 | 8695 | done | 1.14 | - | - | 2626 | - | 2.42 | 0.038 | 2308 | -572.7 | 199.4 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9012 | 335.2 | 6.3 | 423 | 9016 | roll | 1.14 | - | - | 2626 | - | 2.53 | 0.059 | 3686 | 544.7 | 199.4 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9035 | 333.8 | 6.4 | 424 | 9039 | done | 1.14 | - | - | 2626 | - | 2.38 | 0.037 | 2308 | -579.0 | 199.4 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9362 | 312.3 | 6.6 | 440 | 9367 | roll | 1.14 | - | - | 2626 | - | 2.53 | 0.058 | 3690 | 546.2 | 199.4 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9419 | 307.9 | 7.8 | 442 | 9425 | done | 1.14 | - | - | 2626 | - | 2.38 | 0.037 | 2319 | -576.1 | 199.4 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9735 | 286.8 | 6.2 | 458 | 9736 | done | 1.14 | - | - | 2626 | - | - | - | 2318 | - | 199.4 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10044 | 267.8 | 6.3 | 473 | 10048 | roll | 1.14 | - | - | 2626 | - | 2.50 | 0.058 | 3693 | 550.0 | 199.4 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10140 | 261.2 | 7.0 | 477 | 10144 | done | 1.14 | - | - | 2626 | - | 2.38 | 0.036 | 2315 | -579.0 | 199.4 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10456 | 243.2 | 5.5 | 492 | 10478 | roll | 1.16 | - | - | 2626 | - | 2.55 | 0.056 | 3687 | 538.0 | 216.3 | 15.73 | 0.979 | 2032 | -4.4 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10525 | 239.2 | 6.0 | 495 | 10529 | done | 1.16 | - | - | 2626 | - | 2.40 | 0.036 | 2310 | -573.8 | 216.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10853 | 221.3 | 5.2 | 511 | 10882 | roll | 1.23 | - | - | 2626 | - | 2.60 | 0.055 | 3684 | 528.5 | 242.1 | 23.23 | 0.980 | 1928 | -4.5 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10924 | 217.0 | 6.3 | 514 | 10928 | done | 1.23 | - | - | 2626 | - | 2.40 | 0.035 | 2307 | -573.8 | 242.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11245 | 197.0 | 6.8 | 530 | 11250 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.054 | 2660 | 283.3 | 2.50 | 0.054 | 3687 | 552.0 | 242.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11302 | 192.6 | 8.3 | 532 | 11308 | done | 1.21 | - | - | 2660 | - | 2.38 | 0.035 | 2309 | -579.0 | 242.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | 169.7 | 7.3 | 548 | 11622 | roll | 1.21 | - | - | 2660 | - | 2.50 | 0.054 | 3696 | 554.8 | 242.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11670 | 165.5 | 9.1 | 550 | 11675 | done | 1.16 | 0.17 | 0.094 | 2627 | -194.1 | 2.38 | 0.034 | 2314 | -580.7 | 242.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11992 | 141.0 | 7.4 | 566 | 11996 | roll | 1.16 | - | - | 2627 | - | 2.47 | 0.054 | 3687 | 555.9 | 242.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12037 | 137.3 | 8.8 | 568 | 12040 | done | 1.16 | - | - | 2627 | - | 2.35 | 0.034 | 2316 | -583.4 | 242.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12364 | 113.2 | 7.7 | 584 | 12369 | roll | 1.16 | - | - | 2627 | - | 2.47 | 0.053 | 3692 | 557.1 | 242.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12415 | 108.9 | 8.4 | 586 | 12419 | done | 1.16 | - | - | 2627 | - | 2.35 | 0.033 | 2318 | -584.7 | 242.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12732 | 81.9 | 9.2 | 601 | 12736 | roll | 1.16 | - | - | 2627 | - | 2.45 | 0.052 | 3689 | 559.6 | 242.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12787 | 77.8 | 6.2 | 603 | 12794 | done | 1.16 | - | - | 2627 | - | 2.33 | 0.033 | 2317 | -588.8 | 242.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13105 | 58.1 | 7.2 | 619 | 13106 | done | 1.20 | - | - | 2627 | - | - | - | 2316 | - | 242.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13415 | 38.1 | 7.2 | 634 | 13419 | roll | 1.20 | - | - | 2627 | - | 2.47 | 0.053 | 3696 | 558.7 | 242.1 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13479 | 32.8 | 7.4 | 637 | 13483 | done | 1.20 | - | - | 2627 | - | 2.35 | 0.032 | 2315 | -587.7 | 242.1 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13807 | 10.3 | 5.8 | 653 | 13821 | roll | 1.21 | - | - | 2627 | - | 2.55 | 0.053 | 3689 | 538.8 | 248.2 | 7.15 | 0.737 | 1903 | -3.6 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13898 | 6.0 | 5.3 | 657 | 13924 | done | 1.24 | - | - | 2627 | - | 2.35 | 0.033 | 2317 | -583.8 | 270.6 | 19.88 | 0.813 | 1811 | -4.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13961 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13961 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13983 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13983 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -10.81 | - | - | 26 | - | - | - | 2521 | - | 300.00 | 25.12 | 0.768 | 1692 | -4.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||