• Previous call tries 2 | • 29.25 of 91.80 AH used of 24V (68.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.46 of 61.20 AH used of 10V (63.30% remains) | |
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 149.1 m at 704.8 m, depth 854 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | - | - | - | 103 | done | -1.57 | - | - | 25 | - | - | - | 2260 | - | -117.3 | -71.30 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
104 | 8.2 | - | 1 | 125 | roll | -1.57 | 11.43 | 0.143 | 2142 | 185.2 | 2.47 | 0.054 | 844 | -573.3 | -117.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
359 | 57.8 | -15.3 | 4 | 367 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.45 | 0.041 | 2232 | 566.5 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
671 | 100.5 | -13.7 | 8 | 678 | roll | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.55 | 0.058 | 836 | -547.5 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
808 | 120.2 | -14.3 | 9 | 816 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.47 | 0.042 | 2234 | 566.0 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1158 | 163.7 | -12.5 | 14 | 1238 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | - | - | 2235 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1560 | 210.8 | -11.9 | 19 | 1567 | roll | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.53 | 0.058 | 846 | -549.0 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1642 | 219.4 | -10.0 | 20 | 1650 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.45 | 0.044 | 2226 | 563.3 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1968 | 253.0 | -10.4 | 24 | 2047 | done | -1.57 | - | - | 2141 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2370 | 299.4 | -12.2 | 29 | 2450 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2753 | 345.1 | -11.7 | 36 | 2804 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3107 | 385.9 | -11.4 | 43 | 3115 | roll | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.58 | 0.068 | 843 | -536.0 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3154 | 392.1 | -13.4 | 43 | 3162 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.50 | 0.047 | 2239 | 558.4 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3465 | 432.5 | -13.1 | 50 | 3515 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | - | - | 2240 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3820 | 482.6 | -14.6 | 57 | 3828 | roll | -1.57 | - | - | 2141 | - | 2.72 | 0.092 | 844 | -513.2 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3885 | 493.3 | -16.0 | 58 | 3893 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.58 | 0.066 | 2228 | 536.4 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4229 | 543.9 | -14.6 | 65 | 4280 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | - | - | 2228 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4583 | 587.1 | -11.6 | 72 | 4590 | roll | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.80 | 0.111 | 3620 | 497.1 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4640 | 594.2 | -13.0 | 73 | 4647 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.58 | 0.071 | 2256 | -528.7 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4989 | 638.1 | -11.9 | 80 | 5039 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | - | - | 2254 | - | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5343 | 673.9 | -10.2 | 87 | 5350 | roll | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.83 | 0.106 | 830 | -503.2 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5486 | 688.4 | -9.0 | 89 | 5494 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.67 | 0.076 | 2237 | 527.0 | -117.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5807 | 724.7 | -11.9 | 95 | 5814 | roll | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.83 | 0.107 | 831 | -496.8 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6049 | 754.2 | -11.0 | 98 | 6056 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.67 | 0.076 | 2241 | 528.1 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6373 | 776.1 | -4.5 | 102 | 6380 | roll | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.83 | 0.106 | 828 | -499.3 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6539 | 792.9 | -7.1 | 104 | 6547 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | 2.70 | 0.083 | 2234 | 520.7 | -117.3 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6857 | 834.8 | -13.4 | 108 | 6937 | done | -1.57 | - | - | 2142 | - | - | - | 2233 | - | -117.3 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7020 | 846.6 | 11.4 | 110 | 7179 | done | -0.45 | 1.12 | 0.054 | 2392 | 223.2 | - | - | 2184 | - | - | 104.65 | 1.432 | 2188 | -4.7 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7181 | 847.1 | 3.5 | 112 | 7294 | roll | 1.57 | 2.00 | 0.061 | 2826 | 217.0 | 2.90 | 0.101 | 3597 | 487.2 | 117.3 | 101.07 | 1.384 | 1709 | -4.7 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7528 | 833.7 | 4.0 | 116 | 7604 | done | 1.57 | - | - | 2826 | - | 2.67 | 0.069 | 2195 | -525.1 | 196.1 | 66.78 | 1.392 | 1388 | -4.8 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7908 | 820.4 | 2.3 | 121 | 8015 | roll | 1.66 | 0.12 | 0.049 | 2866 | 333.3 | 2.90 | 0.100 | 3599 | 484.1 | 314.1 | 100.80 | 1.401 | 907 | -4.8 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8146 | 804.4 | 13.2 | 123 | 8153 | done | 1.81 | - | - | 2866 | - | 2.70 | 0.069 | 2190 | -521.9 | 314.1 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8476 | 748.2 | 17.4 | 128 | 8556 | done | 1.81 | - | - | 2866 | - | - | - | 2190 | - | 314.1 | - | - | 902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8878 | 699.0 | 12.4 | 133 | 8886 | roll | 1.81 | - | - | 2867 | - | 2.78 | 0.094 | 774 | -509.4 | 314.1 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9059 | 678.6 | 11.0 | 136 | 9067 | done | 1.81 | - | - | 2867 | - | 2.62 | 0.060 | 2188 | 539.7 | 314.1 | - | - | 897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9384 | 649.6 | 9.2 | 143 | 9391 | roll | 1.81 | - | - | 2867 | - | 2.75 | 0.086 | 778 | -512.7 | 314.1 | - | - | 897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9485 | 639.3 | 10.3 | 145 | 9493 | done | 1.81 | - | - | 2867 | - | 2.60 | 0.058 | 2190 | 543.1 | 314.1 | - | - | 897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9842 | 601.4 | 11.2 | 152 | 9849 | roll | 1.81 | - | - | 2867 | - | 2.72 | 0.088 | 3596 | 516.9 | 314.1 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9875 | 597.3 | 12.2 | 152 | 9882 | done | 1.81 | - | - | 2867 | - | 2.60 | 0.056 | 2187 | -541.9 | 314.1 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10200 | 562.4 | 10.6 | 159 | 10207 | roll | 1.81 | - | - | 2867 | - | 2.75 | 0.086 | 3596 | 512.4 | 314.1 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10252 | 556.4 | 12.2 | 160 | 10260 | done | 1.81 | - | - | 2866 | - | 2.60 | 0.058 | 2190 | -540.8 | 314.1 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10608 | 516.1 | 11.5 | 167 | 10657 | done | 1.81 | - | - | 2867 | - | - | - | 2190 | - | 314.1 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10961 | 472.3 | 12.5 | 174 | 10968 | roll | 1.81 | - | - | 2867 | - | 2.70 | 0.077 | 3597 | 521.1 | 314.1 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11007 | 466.3 | 12.8 | 174 | 11015 | done | 1.81 | - | - | 2867 | - | 2.55 | 0.048 | 2190 | -551.8 | 314.1 | - | - | 895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11318 | 431.1 | 11.0 | 181 | 11368 | done | 1.81 | - | - | 2867 | - | - | - | 2190 | - | 314.1 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11672 | 393.7 | 10.6 | 188 | 11679 | roll | 1.81 | - | - | 2867 | - | 2.65 | 0.067 | 3599 | 531.7 | 314.1 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11711 | 389.4 | 11.2 | 188 | 11718 | done | 1.81 | - | - | 2867 | - | 2.53 | 0.041 | 2185 | -558.9 | 314.1 | - | - | 896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12031 | 355.1 | 10.9 | 195 | 12038 | roll | 1.81 | - | - | 2867 | - | 2.65 | 0.066 | 3604 | 535.5 | 314.1 | - | - | 897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12082 | 349.8 | 9.3 | 196 | 12090 | done | 1.81 | - | - | 2867 | - | 2.53 | 0.041 | 2182 | -562.1 | 314.1 | - | - | 897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12438 | 316.7 | 9.2 | 203 | 12445 | roll | 1.81 | - | - | 2867 | - | 2.65 | 0.065 | 3604 | 536.6 | 314.1 | - | - | 897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12472 | 313.3 | 9.8 | 203 | 12479 | done | 1.81 | - | - | 2866 | - | 2.50 | 0.041 | 2193 | -564.4 | 314.1 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12806 | 277.3 | 10.7 | 209 | 12886 | done | 1.81 | - | - | 2867 | - | - | - | 2193 | - | 314.1 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13208 | 228.3 | 12.5 | 214 | 13216 | roll | 1.81 | - | - | 2867 | - | 2.62 | 0.064 | 3601 | 537.4 | 314.1 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13279 | 219.9 | 13.0 | 214 | 13286 | done | 1.81 | - | - | 2867 | - | 2.50 | 0.040 | 2185 | -566.4 | 314.1 | - | - | 898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13616 | 180.2 | 11.7 | 219 | 13696 | done | 1.81 | - | - | 2867 | - | - | - | 2185 | - | 314.1 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14019 | 138.1 | 10.6 | 224 | 14026 | roll | 1.81 | - | - | 2867 | - | 2.62 | 0.062 | 3600 | 540.1 | 314.1 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14070 | 133.2 | 10.2 | 224 | 14078 | done | 1.81 | - | - | 2867 | - | 2.47 | 0.039 | 2193 | -569.6 | 314.1 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14426 | 94.5 | 11.0 | 229 | 14506 | done | 1.81 | - | - | 2867 | - | - | - | 2193 | - | 314.1 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14828 | 56.0 | 10.0 | 234 | 14836 | roll | 1.81 | - | - | 2867 | - | 2.60 | 0.061 | 3599 | 540.8 | 314.1 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14887 | 48.8 | 12.6 | 234 | 14894 | done | 1.81 | - | - | 2867 | - | 2.47 | 0.038 | 2192 | -569.6 | 314.1 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15238 | 16.0 | 8.6 | 239 | 15318 | done | 1.81 | - | - | 2867 | - | - | - | 2185 | - | 314.1 | - | - | 900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |