GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.59 of 150.00 AH used of 24V (78.27% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 45.17 of 100.00 AH used of 10V (54.83% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 109 VBD -0.63 - - 199 - - - 2404 - -194.6 -94.07 - 3098 - - - - - - - - - - -
111 3.5 -3.0 9 137 roll -0.63 10.85 0.265 2529 214.7 1.52 0.061 3293 584.9 -194.6 -10.48 - 3636 -51.3 - - - - - - - - - -
376 61.6 -16.8 33 383 done -0.63 - - 2534 - 1.48 0.028 2377 -618.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
568 88.2 -13.5 52 571 roll -0.63 - - 2529 - 1.52 0.045 3281 594.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
611 93.9 -13.7 56 614 done -0.63 - - 2532 - 1.42 0.028 2396 -623.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
808 119.5 -13.0 75 811 roll -0.63 - - 2527 - 1.50 0.046 3285 592.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
833 123.0 -13.1 77 840 done -0.63 - - 2527 - 1.45 0.028 2390 -617.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1149 163.3 -12.8 108 1152 roll -0.63 - - 2520 - 1.50 0.045 3281 594.0 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1203 170.2 -12.5 113 1206 done -0.63 - - 2520 - 1.42 0.029 2388 -628.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1524 211.9 -12.4 144 1527 roll -0.63 - - 2513 - 1.50 0.047 3276 592.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1581 219.7 -12.2 149 1589 done -0.63 0.12 0.151 2544 258.3 1.45 0.029 2375 -621.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1898 252.1 -10.4 180 1901 roll -0.63 - - 2538 - 1.52 0.048 3276 592.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1951 257.5 -10.4 185 1954 done -0.63 - - 2538 - 1.40 0.030 2405 -622.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2273 292.5 -11.2 216 2274 done -0.63 - - 2538 - - - 2405 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2582 325.9 -10.8 246 2585 roll -0.63 - - 2532 - 1.48 0.048 3276 588.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2625 330.6 -11.7 250 2628 done -0.63 - - 2532 - 1.42 0.031 2397 -619.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2947 366.7 -11.6 281 2950 roll -0.63 - - 2525 - 1.50 0.051 3275 585.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2999 373.1 -11.4 286 3003 done -0.63 - - 2525 - 1.42 0.032 2402 -614.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3322 410.0 -11.4 317 3323 done -0.63 - - 2525 - - - 2402 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3631 445.2 -11.2 347 3634 roll -0.63 - - 2518 - 1.50 0.052 3272 580.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3688 452.0 -11.0 352 3696 done -0.63 - - 2518 - 1.42 0.032 2402 -612.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4006 487.9 -11.1 383 4009 roll -0.63 - - 2511 - 1.50 0.052 3266 576.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4069 495.6 -11.2 389 4072 done -0.63 0.08 0.150 2535 300.0 1.42 0.034 2397 -612.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4390 529.2 -10.6 420 4390 done -0.63 - - 2535 - - - 2397 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4700 561.1 -10.1 450 4703 roll -0.63 - - 2529 - 1.52 0.054 3279 580.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4736 565.1 -10.4 453 4744 done -0.63 - - 2530 - 1.45 0.035 2402 -604.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5054 598.6 -10.5 484 5054 done -0.63 - - 2530 - - - 2401 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5364 630.5 -10.0 514 5367 roll -0.63 - - 2523 - 1.52 0.056 3272 573.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5399 634.4 -10.9 517 5407 done -0.63 - - 2523 - 1.48 0.035 2388 -597.3 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5717 666.9 -10.5 548 5720 roll -0.63 - - 2516 - 1.55 0.056 3271 569.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5781 673.6 -10.6 554 5784 done -0.63 - - 2516 - 1.45 0.037 2398 -602.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6102 708.9 -11.2 585 6103 done -0.63 - - 2516 - - - 2394 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6412 742.8 -10.8 615 6413 done -0.63 - - 2516 - - - 2395 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6722 776.4 -10.8 645 6723 done -0.63 - - 2516 - - - 2395 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7033 808.6 -10.3 675 7036 roll -0.63 - - 2509 - 1.55 0.058 3274 567.1 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7086 814.2 -9.8 680 7089 done -0.63 0.10 0.144 2540 310.0 1.48 0.038 2385 -600.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7407 842.1 -9.1 711 7408 done -0.63 - - 2540 - - - 2385 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7717 869.1 -8.8 741 7720 roll -0.63 - - 2534 - 1.58 0.059 3281 567.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7749 871.9 -8.9 744 7752 done -0.63 - - 2534 - 1.48 0.038 2401 -594.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8071 900.7 -8.9 775 8074 roll -0.63 - - 2528 - 1.55 0.059 3275 563.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8102 904.0 -9.7 778 8105 done -0.63 - - 2527 - 1.48 0.038 2394 -595.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8425 934.5 -9.6 809 8425 done -0.63 - - 2528 - - - 2391 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8733 963.9 -9.8 839 8737 roll -0.63 - - 2521 - 1.55 0.059 3268 565.8 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8791 969.6 -10.1 844 8798 done -0.63 - - 2521 - 1.45 0.038 2403 -596.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9002 begin apogee
9007 990.4 9.7 865 9165 done -0.25 0.47 0.139 2661 297.9 - - 2255 - - 150.82 1.246 2839 -5.0 0.472 - - - - - - - - -
9166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9166 begin climb
9167 995.3 - 881 9338 done 0.63 0.88 0.104 2938 314.8 - - 2255 - 194.6 166.90 1.212 2046 -4.8 0.462 - - - - - - - - -
9644 947.5 11.6 926 9647 roll 0.63 - - 2943 - 1.20 0.045 1340 -762.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9697 941.5 11.7 931 9700 done 0.63 - - 2943 - 1.20 0.045 2245 754.2 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10020 903.3 11.4 962 10023 roll 0.63 - - 2948 - 1.17 0.045 1343 -770.9 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10062 897.9 11.8 966 10065 done 0.63 - - 2948 - 1.20 0.045 2251 756.7 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10384 858.8 12.2 997 10385 done 0.63 - - 2948 - - - 2251 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10693 820.7 11.4 1027 10696 roll 0.63 - - 2953 - 1.17 0.044 1344 -775.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10757 812.9 13.0 1033 10761 done 0.63 - - 2953 - 1.20 0.046 2256 760.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11078 772.6 12.7 1064 11081 roll 0.63 - - 2958 - 1.17 0.044 1347 -776.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11120 767.2 12.6 1068 11124 done 0.63 - - 2958 - 1.20 0.044 2259 760.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11442 725.7 12.7 1099 11445 roll 0.63 - - 2963 - 1.17 0.044 1349 -777.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11510 716.8 13.0 1105 11517 done 0.63 - - 2963 - 1.20 0.044 2255 755.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11828 676.3 12.4 1136 11831 roll 0.63 - - 2968 - 1.17 0.044 1342 -780.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11891 668.3 12.9 1142 11895 done 0.63 - - 2968 - 1.20 0.044 2260 765.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12212 627.4 12.6 1173 12216 roll 0.63 - - 2973 - 1.17 0.044 1348 -779.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12280 618.5 13.0 1179 12288 done 0.63 - - 2973 - 1.23 0.044 2268 748.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12598 575.7 13.8 1210 12601 roll 0.63 - - 2978 - 1.20 0.044 1340 -773.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12672 565.5 13.3 1217 12675 done 0.63 - - 2978 - 1.20 0.044 2260 766.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12993 520.9 13.5 1248 12997 roll 0.63 - - 2984 - 1.17 0.044 1349 -778.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13068 510.0 15.7 1255 13071 done 0.63 0.10 0.148 2954 -300.0 1.17 0.044 2253 772.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13389 472.7 11.6 1286 13389 done 0.63 - - 2953 - - - 2253 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13700 437.4 11.7 1316 13703 roll 0.63 - - 2958 - 1.17 0.043 1335 -784.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13763 429.8 12.2 1322 13767 done 0.63 - - 2957 - 1.17 0.042 2249 781.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14084 391.4 11.7 1353 14087 roll 0.63 - - 2962 - 1.15 0.042 1344 -787.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14131 385.6 12.5 1357 14138 done 0.63 - - 2962 - 1.20 0.042 2259 762.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14449 346.2 12.2 1388 14452 roll 0.63 - - 2967 - 1.17 0.041 1337 -788.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14501 339.3 13.1 1393 14505 done 0.63 - - 2967 - 1.17 0.042 2253 782.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14822 297.5 12.9 1424 14825 roll 0.63 - - 2972 - 1.15 0.041 1346 -788.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14859 292.6 13.8 1427 14866 done 0.63 - - 2972 - 1.20 0.041 2261 762.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15176 250.6 13.4 1458 15179 roll 0.63 - - 2977 - 1.17 0.041 1339 -788.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15222 244.3 11.3 1462 15230 done 0.63 - - 2977 - 1.20 0.040 2260 767.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15540 202.9 13.0 1493 15543 roll 0.63 - - 2982 - 1.17 0.040 1335 -790.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15603 194.5 14.0 1499 15607 done 0.63 0.10 0.142 2951 -310.0 1.17 0.040 2253 784.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15924 160.9 10.1 1530 15925 done 0.63 - - 2951 - - - 2253 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16235 130.0 10.2 1560 16238 roll 0.63 - - 2954 - 1.15 0.039 1337 -796.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16314 122.0 10.8 1567 16321 done 0.63 - - 2955 - 1.17 0.038 2259 788.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16631 90.0 9.9 1598 16634 roll 0.63 - - 2960 - 1.15 0.038 1342 -797.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16738 79.7 9.9 1608 16741 done 0.63 - - 2960 - 1.15 0.038 2253 792.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16935 61.9 8.6 1627 16935 done 0.63 - - 2960 - - - 2253 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17121 47.7 7.0 1645 17137 roll 0.65 - - 2958 - 1.60 0.046 3139 553.8 212.7 13.30 0.519 1971 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
17185 42.8 8.4 1650 17193 done 0.65 - - 2967 - 1.60 0.030 2239 -562.5 212.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17377 31.8 5.7 1669 17436 roll 0.73 - - 2972 - 1.10 0.036 1356 -802.7 283.1 53.67 0.533 1684 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
17457 27.6 5.7 1676 17516 done 0.82 0.08 0.059 3022 625.0 1.15 0.035 2257 783.5 352.4 52.45 0.522 1402 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
17701 12.2 7.3 1699 17713 roll 0.83 - - 3026 - 1.15 0.035 1351 -787.8 359.9 5.80 0.401 1373 -5.0 0.018 - - - - - - - - -
17824 3.6 7.5 1710 17832 done 0.83 - - 3027 - 1.17 0.033 2263 779.5 359.9 - - 1371 - - - - - - - - - - -
17838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17838 begin surface coast
17880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17880 begin surface
SM 1.35 - - - - -7.98 - - 194 - - - 2388 - 575.22 100.57 0.489 495 -8.7 0.002 - - - - - -