RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.22 of 150.00 AH used of 24V (73.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.58 of 100.00 AH used of 10V (76.42% remains)
• Surface angle 3.2 deg, depth 6.41 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 14.6 m at 19.2 m depth, ceiling 4.6 m
• GPS1 time: 11 s • bottom range 83.1 m at 500.8 m, depth 584 m (578 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 26 VBD -0.76 - - 3068 - - - 3769 - -146.0 -8.62 - 3343 - - - - - - - - - - -
28 8.3 - 1 43 roll -0.76 0.73 0.116 2823 -335.6 4.07 0.055 1233 -623.1 -146.0 -5.62 - 3558 -38.3 - - - - - - - - - -
195 30.6 -14.8 31 202 done -0.76 - - 2812 - 2.33 0.060 2656 610.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
331 52.0 -15.1 56 340 roll -0.76 - - 2804 - 1.80 0.062 3763 615.0 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
417 66.4 -17.5 71 424 done -0.76 - - 2804 - 1.75 0.044 2659 -630.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
555 90.0 -17.2 96 563 done -0.76 - - 2804 - - - 2657 - -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
695 113.2 -16.8 114 696 done -0.76 - - 2804 - - - 2657 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
821 134.4 -16.9 126 822 done -0.76 - - 2804 - - - 2658 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
948 155.1 -16.5 138 949 done -0.76 - - 2804 - - - 2658 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1075 176.1 -16.6 150 1079 roll -0.76 - - 2796 - 1.80 0.064 3770 617.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1122 185.1 -18.1 154 1132 done -0.76 - - 2796 - 1.77 0.044 2653 -631.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1258 207.5 -16.5 167 1259 done -0.76 - - 2796 - - - 2652 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1385 228.7 -17.0 179 1387 done -0.76 - - 2796 - - - 2652 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1513 249.8 -16.4 191 1518 roll -0.76 - - 2787 - 1.80 0.065 3766 618.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1547 256.0 -17.3 194 1551 done -0.76 0.10 0.182 2813 260.0 1.73 0.044 2648 -646.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1749 286.9 -14.7 213 1752 roll -0.76 - - 2806 - 1.80 0.063 3764 620.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1777 291.3 -16.4 215 1784 done -0.76 - - 2806 - 1.70 0.044 2666 -645.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1974 321.3 -14.9 234 1975 done -0.76 - - 2806 - - - 2665 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2165 349.8 -14.8 252 2172 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.063 3762 619.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2201 355.1 -15.5 255 2205 done -0.76 - - 2799 - 1.73 0.044 2677 -627.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2403 385.7 -15.0 274 2404 done -0.76 - - 2799 - - - 2675 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2594 413.8 -14.6 292 2598 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.063 3773 620.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2639 420.7 -15.5 296 2643 done -0.76 - - 2790 - 1.75 0.044 2675 -627.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2843 450.9 -14.9 315 2844 done -0.76 - - 2790 - - - 2673 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3033 478.4 -14.3 333 3037 roll -0.76 - - 2782 - 1.80 0.065 3756 601.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3078 485.2 -15.3 337 3083 done -0.76 0.12 0.164 2816 283.3 1.67 0.044 2676 -646.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3300 511.9 -12.0 352 3301 done -0.76 - - 2816 - - - 2674 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3482 533.7 -11.6 358 3486 roll -0.76 - - 2809 - 1.77 0.064 3768 618.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3518 538.0 -13.0 359 3521 done -0.76 - - 2809 - 1.70 0.044 2674 -643.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3735 565.0 -11.9 366 3739 roll -0.76 - - 2801 - 1.77 0.063 3770 619.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3762 568.7 -13.2 366 3770 done -0.76 - - 2801 - 1.73 0.044 2688 -625.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3798 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3798 begin apogee
3803 573.4 13.4 368 3942 roll -0.17 0.62 0.132 3002 324.2 - - 2493 - - 134.27 1.168 2961 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
3942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3942 begin climb
3944 577.9 - 372 4099 roll 0.76 0.98 0.073 3312 316.3 2.55 0.052 1099 -546.7 146.0 146.82 1.098 2366 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
4189 554.8 12.6 380 4193 done 0.76 - - 3312 - 2.45 0.055 2498 571.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
4390 527.1 13.7 387 4394 roll 0.76 - - 3322 - 2.33 0.054 1091 -603.9 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
4519 509.9 13.1 391 4523 done 0.76 - - 3322 - 2.35 0.057 2518 607.2 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4714 482.2 14.3 404 4717 roll 0.76 - - 3322 - 2.00 0.059 3770 626.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4804 467.5 16.5 412 4808 done 0.76 - - 3328 - 1.95 0.044 2523 -639.5 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5007 438.1 14.1 431 5010 roll 0.76 - - 3328 - 2.00 0.060 3765 621.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5034 433.5 16.2 433 5041 done 0.76 - - 3337 - 1.92 0.042 2521 -647.9 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5232 403.8 15.0 452 5235 roll 0.76 - - 3338 - 2.00 0.060 3766 622.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5280 395.4 16.9 456 5289 done 0.76 0.10 0.148 3314 -240.0 1.95 0.042 2539 -629.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5479 369.6 12.4 475 5483 roll 0.76 - - 3314 - 1.98 0.060 3770 621.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5516 364.2 14.5 478 5524 done 0.76 - - 3322 - 1.95 0.043 2539 -631.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5714 338.0 12.7 497 5718 roll 0.76 - - 3322 - 1.98 0.060 3770 621.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5752 332.3 15.3 500 5760 done 0.76 - - 3330 - 1.92 0.043 2554 -633.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5950 305.1 13.8 519 5951 done 0.76 - - 3330 - - - 2552 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6141 279.1 13.5 537 6145 roll 0.76 - - 3330 - 1.95 0.060 3765 622.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6220 266.8 16.2 544 6224 done 0.76 - - 3339 - 1.88 0.043 2551 -645.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6426 237.5 14.6 563 6429 roll 0.76 - - 3339 - 1.95 0.061 3764 622.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6482 228.4 16.7 568 6486 done 0.76 0.12 0.171 3315 -200.0 1.88 0.043 2551 -645.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6623 210.1 12.4 581 6627 roll 0.76 - - 3315 - 1.95 0.062 3764 622.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6668 203.7 15.0 585 6672 done 0.76 - - 3322 - 1.85 0.043 2562 -649.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6809 185.3 12.9 598 6811 done 0.76 - - 3322 - - - 2560 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6936 168.6 13.2 610 6940 roll 0.76 - - 3322 - 1.95 0.062 3771 621.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7005 158.0 15.5 616 7014 done 0.76 - - 3332 - 1.88 0.043 2580 -633.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7141 139.2 13.8 629 7142 done 0.76 - - 3332 - - - 2579 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7268 121.7 13.9 641 7272 roll 0.76 - - 3331 - 1.90 0.061 3765 624.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7335 111.5 15.9 647 7338 done 0.76 - - 3341 - 1.83 0.042 2581 -647.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7469 92.4 13.6 664 7476 done 0.76 - - 3341 - - - 2578 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7610 73.0 13.9 689 7617 roll 0.76 - - 3341 - 1.92 0.061 3770 620.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7660 64.7 16.0 698 7669 done 0.76 0.10 0.148 3317 -240.0 1.85 0.044 2603 -630.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7802 46.5 12.5 723 7808 roll 0.76 - - 3316 - 1.88 0.062 3763 617.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7977 21.3 13.8 755 7983 done 0.76 - - 3323 - 1.77 0.044 2618 -646.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8071 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
8071 begin subsurface finish
8076 8.9 -12.0 772 8106 roll -0.02 0.80 0.135 3065 -322.5 2.10 0.078 3763 545.2 -14.4 -21.05 - 3022 -32.3 - - - - - - - - - -
8106 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
8106 begin surface